Перейти к содержимому страницы.

Кафедра электротехники и прецизионных электромеханических систем EnEnglish

История кафедры

Кафедра электротехники и прецизионных электромеханических систем СПбГУ ИТМО, являясь  головным предприятием Российского космического агентства в части создания электросиловых приводов на базе высокоэффективных п/п преобразователей и компьютерных систем управления для квантово-оптических систем нового поколения занимается исследованиями, проектированием, изготовлением и вводом в эксплуатацию систем цифрового прецизионного электропривода. 

Разработанные электропривода  используются в составе высокоточных оптико-электронных и лазерных комплексов для космической навигации и геодезии (система «Глонасс»), обзора и контроля космического пространства, полигонных испытаний и сертификации ракетного вооружения, а также контроля испытаний стратегических ракет, предусмотренного международными договорами в области ограничения стратегических вооружений.

В настоящее время разработаны и эксплуатируются десятки прецизионных электромеханических следящих систем на базе эффективных транзисторных инверторов напряжения и высокомоментных, встраиваемых в опорно-поворотные устройства (ОПУ) двигателей различного типа, спроектированных специалистами кафедры.  Этими системами оснащены телескопы траекторных измерений и квантово-оптические системы, эксплуатируемые на космодромах «Байконур», «Плецеск», «Восточный»,  Алтайского оптико-лазерного комплекса НПК «СПП», а также на контрольно-измерительных пунктах лазерной дальнометрии АН РФ.

Основные направления исследований:

  •    Моделирование систем управления сложными механическими объектами с помощью средств компьютерной математики;
  •    Разработка алгоритмов прецизионного управления оптическими телескопами в условиях переменных внешних воздействий с учетом упругости механизмов и нелинейного характера сил сопротивления движению;
  •   Разработка и создание блоков силовой электроники для управления моментными электродвигателями;
  •  Разработка и создание специализированных высокопроизводительных  микропроцессорных систем многоконтурного управления электроприводом;
  •  Разработка методов идентификации сложных механических объектов и быстрого  прототипирования прецизионных электромеханических систем, управляющих ими;
  •   Разработка и создание специального программно-математического обеспечения, реализующего современные алгоритмы управления;
  •   Создание автоматизированных систем дистанционного управления электроприводом;
  •   Разработка и создание прецизионного электропривода для управления оптическими телескопами в условиях инфранизких скоростей движения и высоких динамических нагрузок;
  •  Разработка и создание прецизионного электропривода для управления оптическим телескопом корабельного базирования.

Существующие международные программы

На кафедре Электротехники и прецизионных электромеханических систем создана международная научная «Лаборатория силовой электроники и автоматизированного электропривода», в которой, в рамках НИР № 713567 проводятся научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы по решению проблемы повышения энергетической эффективности полупроводниковых преобразователей частоты и электроприводов на их основе. В том числе и за счет построения энергоподсистем систем интеллектуального электропривода с двухсторонним обменом энергией между питающей сетью и нагрузкой, обеспечивающие их улучшенную электромагнитную и энергетическую совместимость с питающей сетью. Соруководителем этой лаборатории является профессор Варшавского технологического университета (Институт проблем управления и промышленной электроники) Марианн Казмирковский. В рамках работ по совместной подготовке кадров в этой лаборатории разработаны совместные образовательные программы по подготовке магистров с Карагандинским Государственным техническим университетом (Республика Казахстан) и планируется создание совместных программ по подготовке аспирантов.

Компании, в которых осуществляется производственная и преддипломная практика, а также компании, трудоустраивающие выпускников

У кафедры налажены тесные связи со многими ведущими предприятиями Санкт-Петербурга. Это как государственные, так и коммерческие организации. Среди них ООО «Оригинальная механика и автоматика», ОАО «Новая ЭРА», ООО «АВИОНИКА – ВИСТ», ФГУП «НПО АВРОРА», ЗАО «Диаконт», ОАО «РосЭлектропром Холдинг» и др.