Перейти к содержимому страницы.

Арановский Станислав Владимирович

Арановский Станислав Владимирович - кандидат технических наук, старший научный факультета систем управления и робототехники, сотрудник международной лаборатории "Лаборатория нелинейных и адаптивных систем управления".

Образование

В 2006 году окончил Университет ИТМО по специальности «Системы управления и информатика».

В 2009 году получил степень кандидата технических наук по направлению 05.13.01 «Системы управления и информатика (в технических системах)».

Трудовой путь

С.В.Арановский начал трудовой путь в 2008 году с должности младшего научного сотрудника кафедры электротехники и прецизионных электромеханических систем Университета ИТМО. В 2010 году занял должность старшего научного сотрудника той же кафедры.

В 2014 году был назначен на должность доцента кафедры систем управления и информатики.

С 2016 года вернулся к научно-исследовательской деятельности в должности старшего научного сотрудника кафедры систем управления и информатики.

Области компетентности в рамках научно-исследовательской деятельности:

  • Адаптивное управление;
  • Нелинейные системы;
  • Оценивание и идентификация.

С.В. Арановский является членом технического совета по адаптивному управлению Международной Федерации Автоматического Управления (IFAC).

Публикации

Aranovskiy S.V., Ushirobira R., Efimov D., Casiez G.

A switched dynamic model for pointing tasks with a computer mouse//Asian Journal of Control, IET - 2019, pp. in press Подробнее

Коротина М.М., Арановский С.В., Ведяков А.А.

Сравнение оценок неизвестных параметров методом динамического расширения регрессора и методом наименьших квадратов при наличии помех измерения // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2019. - Т. 19. - № 3(121). - С. 435-442 Подробнее

Ле В., Коротина М.М., Бобцов А.А., Арановский С.В.

Алгоритм идентификации линейно меняющейся частоты синусоидального сигнала // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2019. - Т. 19. - № 1(119). - С. 52-58 Подробнее

Pan Y., Aranovskiy S., Bobtsov A., Yu H.

Efficient learning from adaptive control under sufficient excitation//International Journal of Robust and Nonlinear Control, IET - 2019, Vol. 29, No. 10, pp. 3111-3124 Подробнее

Ле В., Коротина М.М., Бобцов А.А., Арановский С.В., Во Куок Д.

Идентификация линейно изменяющийся во времени параметров нестационарных систем // Мехатроника, автоматизация, управление -2019. - Т. 20. - № 5. - С. 259-265 Подробнее

Aranovskiy S.V., Belov A.A., Ortega R., Barabanov N.E., Bobtsov A.A.

Parameter Identification of Linear Time-Invariant Systems Using Dynamic Regressor Extension and Mixing//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, IET - 2019, Vol. 33, No. 6, pp. 1016-1030 Подробнее

Aranovskiy S., Ortega R., Romero J., Sokolov D.

A globally exponentially stable speed observer for a class of mechanical systems: experimental and simulation comparison with high-gain and sliding mode designs//International Journal of Control, IET - 2019, Vol. 92, No. 7, pp. 1620-1633 Подробнее

Wang J., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A.

A Method to Provide Conditions for Sustained Excitation//Automation and Remote Control, IET - 2018, Vol. 79, No. 2, pp. 258-264 Подробнее

Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Nikolaev N.A.

Fradkov Theorem-Based Control of MIMO Nonlinear Lurie Systems//Automation and Remote Control, IET - 2018, Vol. 79, No. 6, pp. 1074-1085 Подробнее

Ortega R., Praly L., Aranovskiy S., Yi B., Zhang W.

On Dynamic Regressor Extension and Mixing Parameter Estimators: Two Luenberger Observers Interpretations//Automatica, IET - 2018, Vol. 95, pp. 548-551 Подробнее

Belov A.A., Aranovskiy S.V., Ortega R., Barabanov N.E., Bobtsov A.A.

Enhanced Parameter Convergence for Linear Systems Identification: The DREM Approach//European Control Conference, ECC 2018, IET - 2018, pp. 2794-2799 Подробнее

Zonetti D., Yi B., Aranovskiy S.V., Efimov D.V., Ortega R., Garcia-Quismondo E.

On Physical Modeling of Lithium-Ion Cells and Adaptive Estimation of their State-of-Charge//57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), IET - 2018, pp. 2176-2181 Подробнее

Ortega R.S., Pyrkin A., Bobtsov A., Efimov D., Aranovskiy S.

A Globally Convergent Adaptive Indirect Field-Oriented Torque Controller for Induction Motors//Asian Journal of Control, IET - 2018, pp. in press Подробнее

Wang J., Gritcenko P.A., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A.

A method for increasing the rate of parametric convergence in the problem of identification of the sinusoidal signal parameters//Automation and Remote Control, IET - 2017, Vol. 78, No. 3, pp. 389-396 Подробнее

Ван Ц., Гриценко П.А., Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А.

Метод увеличения быстродействия параметрической сходимости в задаче идентификации параметров синусоидальных сигналов // Автоматика и телемеханика -2017. - № 3. - С. 5-14

Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R., Pyrkin A.

Performance Enhancement of Parameter Estimators via Dynamic Regressor Extension and Mixing//IEEE Transactions on Automatic Control, IET - 2017, Vol. 62, No. 7, pp. 3546-3550 Подробнее

Bobtsov A.A., Bazylev D.N., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Ortega R.

A robust nonlinear position observer for synchronous motors with relaxed excitation conditions//International Journal of Control, IET - 2017, Vol. 90, No. 4, pp. 813-824 Подробнее

Wang J., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A.

Compensating for a multisinusoidal disturbance based on Youla–Kucera parametrization//Automation and Remote Control, IET - 2017, Vol. 78, No. 9, pp. 1559–1571 Подробнее

Vedyakov A.A., Vediakova A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V.

A globally convergent frequency estimator of a sinusoidal signal with a time-varying amplitude//European Journal of Control, IET - 2017, Vol. 38, pp. 32-38 Подробнее

Aranovskiy S., Ushirobira R., Efimov D., Casiez G.

Frequency Domain Forecasting Approach for Latency Reduction in Direct Human-Computer Interaction//IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017, IET - 2017, pp. 2623-2628 Подробнее

Borisov O.I., Gromov V.S., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V.

Adaptive Tracking of a Multi-Sinusoidal Signal with DREM-Based Parameters Estimation//IFAC-PapersOnLine, IET - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 4282-4287 Подробнее

Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Aranovskiy S.V.

The DREM Approach for Chaotic Oscillators Parameter Estimation with Improved Performance//IFAC-PapersOnLine, IET - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 7027-7031 Подробнее

Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V.

Frequency estimation of a sinusoidal signal with time-varying amplitude//IFAC-PapersOnLine, IET - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 12880-12885 Подробнее

Pyrkin A.A., Mancilla-David F., Ortega R., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V.

Identification of photovoltaic arrays' maximum power extraction point via dynamic regressor extension and mixing//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, IET - 2017, Vol. 31, No. 9, pp. 1337-1349 Подробнее

Aranovskiy S.V., Ortega R., Cisneros R.

A robust PI passivity-based control of nonlinear systems and its application to temperature regulation//International Journal of Robust and Nonlinear Control, IET - 2016, Vol. 26, No. 10, pp. 2216–2231 Подробнее

Gromov V.S., Salikhov V.I., Borisov O.I., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V.

Adaptive Multisinusoidal Signal Tracking System with Input Delay//IFAC-PapersOnLine, IET - 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 105-110 Подробнее

Pyrkin A.A., Mancilla-David F., Ortega R., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V.

Identification of the Current—Voltage Characteristic of Photovoltaic Arrays//IFAC-PapersOnLine, IET - 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 223-228 Подробнее

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Ortega R., Pyrkin A.A.

Improved Transients in Multiple Frequencies Estimation via Dynamic Regressor Extension and Mixing//IFAC-PapersOnLine, IET - 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 99-104 Подробнее

Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R., Pyrkin A.

Parameters estimation via dynamic regressor extension and mixing//Proceedings of the American Control Conference, IET - 2016, Vol. 2016, pp. 6971-6976 Подробнее

Арановский С.В., Гриценко П.А.

Инструменты численного решения задач оптимизации - 2016

Арановский С.В., Бобцов А.А., Ван Ц., Николаев Н.А., Пыркин А.А.

Алгоритм улучшения идентифицирующих свойств в задачах оценки параметров линейной регрессионной модели // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2016. - Т. 16. - № 3(103). - С. 565–567 Подробнее

Vazquez С., Aranovskiy S., Freidovich L., Fridman L.

Time-Varying Gain Differentiator: A Mobile Hydraulic System Case Study//IEEE Transactions on Control Systems Technology, IET - 2016, Vol. 24, No. 5, pp. 1740-1750 Подробнее

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Gritcenko P.A.

Adaptive filters cascade applied to a frequency identification improvement problem//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, IET - 2016, Vol. 30, No. 5, pp. 677-689 Подробнее

Ortega R., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V.

A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems//Systems & Control Letters, IET - 2015, Vol. 85, pp. 84-94 Подробнее

Ortega R., Bobtsov A., Pyrkin A., Aranovskiy S.

A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), IET - 2015, pp. 6336-6341 Подробнее

Капитонов А.А., Арановский С.В.

Робастное управление быстрыми термическими процессами при газофазной эпитаксии // Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.) -2015. - С. 509-515

Pyrkin A., Ortega R., Bobtsov A., Aranovskiy S., Gerasimov D.

Cuk Converter Full State Adaptive Observer Design//2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA), IET - 2015, pp. 1254-1259 Подробнее

Гриценко П.А., Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А.

Повышение точности идентификации с использованием метода каскадной фильтрации // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 8. - С. 587-592 Подробнее

Wang J., Aranovskiy S., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Gritcenko P.A.

On Stability of Tunable Linear Time-Varying Band-Pass Filters//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 345–347 Подробнее

Арановский С.В., Лосенков А.А.

Прямой адаптивный метод компенсации мультисинусоидальных возмущений // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 9. - С. 694-700 Подробнее

Арановский С.В., Лосенков А.А., Вазкез К.

Система слежения для промышленного гидропривода с компенсатором давления // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2015. - Т. 15. - № 4(98). - С. 615-622 Подробнее

Aranovskiy S.V., Ortega R.S., Cisneros R.

Robust PI Passivity-Based Control of Nonlinear Systems: Application to Port-Hamiltonian Systems and Temperature Regulation//Proceedings of the American Control Conference, IET - 2015, Vol. 2015, pp. 434-439 Подробнее

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega Martines R., Chaillet A.

Flux and Position Observer of Permanent Magnet Synchronous Motors with Relaxed Persistency of Excitation Conditions//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 301–306 Подробнее

Гриценко П.А., Арановский С.В.

Нахождение оптимальной траектории движения по заданному пути для кинематически избыточного манипулятора // Мехатроника, автоматизация, управление -2014. - № 1. - С. 40-44 Подробнее

Aranovskiy S., Losenkov A.A., Vasquez C.

Position Control of an Industrial Hydraulic System with a Pressure Compensator//2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014, IET - 2014, pp. 1329-1334 Подробнее

Лосенков А.А., Арановский С.В.

Управление промышленным гидравлическим приводом на примере робототехнического крана-манипулятора, применяемого в лесозаготовительной промышленности // СПИСОК-2014 Материалы всероссийской научной конференции по проблемам информатики (СПб, 23-25апреля 2014г.) -2014. - С. 279-285 Подробнее

Лосенков А.А., Арановский С.В.

Компенсация неизвестного мультисинусоидального возмущения прямым адаптивным методом на основе декомпозиции возмущения // СПИСОК-2014 Материалы всероссийской научной конференции по проблемам информатики (СПб, 23-25апреля 2014г.) -2014. - С. 286-294 Подробнее

Капитонов А.А., Арановский С.В.

Идентификация параметров нелинейной математической модели быстрых термических процессов // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2014. - № 4(92). - С. 176-178 Подробнее

Aranovskiy S.V., Vazquez C.

Control of a single-link mobile hydraulic actuator with a pressure compensator//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, IET - 2014, pp. 216-221 Подробнее

Pyrkin A., Bobtsov A., Nikiforov V., Aranovskiy S., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V.

Output Adaptive Controller for Linear System with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, IET - 2014, pp. 1777-1782 Подробнее

Aranovskiy S., Bobtsov A., Pyrkin A., Gritsenko P.

Improved Frequency Identification Via an Adaptive Filters Cascade//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, IET - 2014, pp. 140-145 Подробнее

Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V., Aranovskiy S.

Output Controller for Quadcopters with Wind Disturbance Cancellation//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, IET - 2014, pp. 166-170 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V., Kolyubin S.A., Gromov V.S.

Adaptive Controller for Linear Plant with Parametric Uncertainties, Input Delay and Unknown Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 11294-11298 Подробнее

Vazquez C., Aranovskiy S.V., Freidovich L., Fridman L.

Second Order Sliding Mode Control of a Mobile Hydraulic Crane//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), IET - 2014, pp. 5530-5536 Подробнее

Aranovskii S.V., Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Zavarin E., Davydov D., Ortega R.

Robust Control of Rapid Thermal Processes Applied to Vapor Deposition Processing//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on, IET - 2014, pp. 578-583 Подробнее

Капитонов А.А., Арановский С.В., Ортега Р.

Робастное регулирование систем с полиномиальной нелинейностью на примере быстрых термических процессов // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2014. - № 4(92). - С. 41-47 Подробнее

Арановский С.В., Лосенков А.А.

Управление промышленным гидравлическим приводом на примере робототехнического крана-манипулятора, применяемого в лесозаготовительной промышленности//Материалы научной конференции по проблемам информатики СПИСОК-2014 (Принято в печать) - 2014

Vazquez C., Aranovskiy S., Freidovich L.

Sliding mode control of a forestry-standard mobile hydraulic system//Proceedings of IEEE Workshop on Applications of Computer Vision, IET - 2014, pp. 6881143 Подробнее

Vazquez C.A., Aranovskiy S.V., Freidovich L.B.

Time-varying gain second order sliding mode differentiator//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 1374-1379 Подробнее

Ловлин С.Ю., Арановский С.В., Смирнов Н.А., Цветкова М.Х.

Сравнение различных подходов к построению линейных систем управления прецизионными электроприводами // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика -2013. - № 3. - С. 31-38

Nikolaev N.A., Bobtsov A.A., Slita O.V., Borgul A.S., Aranovskiy S.V.

The new algorithm of sinusoidal signal frequency estimation//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2013, Vol. 11, No. 1, pp. 182-186 Подробнее

Aranovskiy S.V.

Modeling and identification of spool dynamics in an industrial electro-hydraulic valve//2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings, IET - 2013, pp. 82-87 Подробнее

Арановский С.В., Фрейдович Л.Б., Никифорова Л.В., Лосенков А.А.

Моделирование и идентификация динамики золотникового гидрораспределителя, часть I. Моделирование // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 52-56 Подробнее

Арановский С.В., Фрейдович Л.Б., Никифорова Л.В., Лосенков А.А.

Моделирование и идентификация динамики золотникового гидрораспределителя. Часть II. Идентификация // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 57-60 Подробнее

Aranovskiy S.V.

Adaptive Attenuation of Disturbance Formed as a Sum of Sinusoidal Signals Applied to a Benchmark Problem//2013 European Control Conference, ECC 2013, IET - 2013, pp. 2879–2884

Лосенков А.А., Арановский С.В.

Система управления гидроприводом с компенсацией статической нелинейности // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2013. - № 5(87). - С. 77-81 Подробнее

Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А.

Алгоритм управления линейным параметрически не определенным объектом с входным запаздыванием и неизвестным постоянным возмущением // Мехатроника, автоматизация, управление -2013. - № 5. - С. 5 - 9

Aranovskiy S.V., Freidovich L.B.

Adaptive compensation of disturbances formed as sums of sinusoidal signals with application to an active vibration control benchmark//European Journal of Control, IET - 2013, Vol. 19, No. 4, pp. 253-265 Подробнее

Александрова С.А., Арановский С.В., Ловлин С.Ю.

Метод идентификации электромеханической системы при переменном моменте трения // Информационно-управляющие системы -2012. - № 1(56). - С. 8-12 Подробнее

Aranovskii S.V., Bobtcov A.A.

Output Harmonic Disturbance Compensation for Nonlinear Plant//2012 20th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2012 - Conference Proceedings, IET - 2012, pp. 6265668 Подробнее

Арановский С.В., Бардов В.М.

Метод оптимальной идентификации параметров линейного динамического объекта в условиях возмущения // Проблемы управления -2012. - № 3. - С. 35-40

Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А.

Каскадная редукция в задачах идентификации // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2012. - № 3(79). - С. 149-150

Рудерман М., Арановский С.В., Бобцов А.А., Торстен Б.

Нелинейная динамика приводов с эластичностями и трением // Автоматика и телемеханика -2012. - № 10. - С. 18–31

Ruderman M., Aranovskii S.V., Bobtsov A.A., Bertram T.

Nonlinear dynamics of drives with elasticities and friction//Automation and Remote Control, IET - 2012, Vol. 73, No. 10, pp. 1604-1615 Подробнее

Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А.

Идентификация линейно меняющейся частоты синусоидального сигнала // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2012. - № 1(77). - С. 28-32

Арановский С.В., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Алгоритм улучшения параметрической сходимости неизвестной частоты синусоидального сигнала с использованием каскадной редукции // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2012. - № 4(80). - С. 149–151

Арановский С.В., Фуртат И.Б., Фуртат И.Б.

Робастное управление безредукторным прецизионным электроприводом оси оптического телескопа с компенсацией возмущений // Мехатроника, автоматизация, управление -2011. - № 9. - С. 8-13

Арановский С.В., Бобцов А.А., Горин А.В.

Каскадная схема идентификации частоты гармонического сигнала // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 1(71). - С. 129 Подробнее

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Bardov V.M.

The method of identification for the "motor - dual-section device" system through output signal measurements//IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, IET - 2011, pp. 346-350 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Aranovskiy S.V.

Cancellation of unknown harmonic disturbance for nonlinear system with input delay//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 1516-1521 Подробнее

Арановский С.В., Бобцов А.А.

Идентификация гармонических сигналов. Адаптивные методы в непрерывном времени -2011

Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А.

Синтез гибридного наблюдателя для линейного объекта в условиях гармонического возмущения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2011. - Т. 54. - № 6. - С. 13-18 Подробнее

Арановский С.В.

Идентификация полюсов электромеханического объекта на основе сдвигов фаз // Информатика и системы управления -2011. - № 1. - С. 97-107

Арановский С.В., Бардов В.М.

Метод идентификации параметров системы двигатель-двухмассовый механизм по измерениям выходной переменной // Мехатроника, автоматизация, управление -2010. - № 5. - С. 15 – 18

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N.A., Slita O.V.

Final comments by the authors//European Journal of Control, IET - 2010, Vol. 16, No. 2, pp. 142-143 Подробнее

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Slita O.V., Kremlev A.S., Nikolaev N.

Identification of frequency of biased harmonic signal//European Journal of Control, IET - 2010, Vol. 16, No. 2, pp. 129-139

Арановский С.В.

Nonlinear dynamic of actuators with elasticities and friction//5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, IET - 2010, pp. 255-260

Арановский С.В.

Frequency Identification of Biased Harmonic Output Disturbance//13th International Student Olympiad on Automatic Control, IET - 2010, pp. 161-166

Арановский С.В.

Метод идентификации параметров системы двигатель-двухмассовый механизм по измерениям выходной переменной // Мехатроника, автоматизация, управление -2010. - № 5. - С. 15-18

Арановский С.В.

The Motor Leads Two Masses Equipment System's Parameters Identification Algorithm//13th International Student Olympiad on Automatic Control, IET - 2010, pp. 49-53

Арановский С.В., Бобцов А.А., Никифоров В.О.

Синтез наблюдателя для нелинейного объекта в условиях гармонического возмущения, приложенного к выходной переменной // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2010. - № 3(67). - С. 32-38 Подробнее

Арановский С.В.

Использование полиномиального регулятора в системе управления прецизионным электроприводом оптического телескопа//Материалы 7-ой научно-технической конференции "Мехатроника, автоматизация, управление" - 2010. - С. 53-55

Арановский С.В.

Разработка мехатронного исследовательского комплекса с использованием технологии ПЛИС//Сборник разработок победителей конкурса программы Фонда содействия малых предприятий в научно-технической сфере "У.М.Н.И.К." - 2010

Арановский С.В.

Алгоритм идентификации полюсов электромеханического объекта в условиях квазистационарности и возмущений//Материалы XII конференции молодых ученых "Навигация и управление движением" - 2010. - С. 238-245

Арановский С.В.

Идентификация характеристических параметров электромеханического объекта на основе сдвигов фаз//Материалы 6-ой научной конференции "Управление и информационные технологии" - 2010. - С. 100-106

Арановский С.В.

Адаптивный наблюдатель неизвестного синусоидального выходного возмущения для линейного объекта//Гироскопия и навигация - 2009. - Т. 2. - № 2. - С. 85

Бобцов А.А., Арановский С.В., Пыркин А.А.

Адаптивный наблюдатель неизвестного синусоидального выходного возмущения для линейного объекта // Автоматика и телемеханика -2009. - № 11. - С. 108-116

Арановский С.В., Бобцов А.А., Николаев Н.А.

Синтез адаптивного наблюдателя для хаотической системы Дуффинга // Мехатроника, автоматизация, управление -2009. - № 11. - С. 9-15

Арановский С.В., Бардов В.М., Бобцов А.А., Капитонов А.А., Пыркин А.А.

Синтез наблюдателя в условиях возмущения процесса измерения выходной переменной // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2009. - Т. 52. - № 11. - С. 28-31 Подробнее

Арановский С.В.

Frequency Identification of Biased Harmonic Output Disturbance//15th IFAC Symposium on System Identification, IET - 2009, pp. 623-627

Пыркин А.А., Бобцов А.А., Арановский С.В.

Адаптивный наблюдатель неизвестного синусоидального выходного возмущения для линейного объекта // Автоматика и Телемеханика / Automation and Remote -2009. - № 11. - С. 108-116

Николаев Н.А., Бобцов А.А., Арановский С.В.

Синтез адаптивного наблюдателя для хаотической системы Дуффинга // Мехатроника, автоматизация, управление -2009. - № 11. - С. 9-15

Арановский С.В.

Алгоритм идентификации параметров системы двигатель - двухмассовый механизм // Сборник трудов конференции молодых ученых. Выпуск 4. Математическое моделирование и программное обеспечение -2009. - С. 99-104

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A.

Adaptive observer of an unknown sinusoidal output disturbance for linear plants//Automation and Remote Control, IET - 2009, Vol. 70, No. 11, pp. 1862-1870 Подробнее

Григорьев В.В., Пыркин А.А., Бобцов А.А., Арановский С.В.

Адаптивный наблюдатель для компенсации полигармонического возмущения, действующего на выходную переменную нелинейного объекта управления // Труды 5-ой научной конференции "Управление и информационные технологии" -2008. - С. 94-98

Арановский С.В.

Observer for chaotic Duffing system//6th EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference, IET - 2008, pp. 1-1

Арановский С.В.

Identification of frequency of a shifted sinusoidal signal//Автоматика и Телемеханика / Automation and Remote, IET - 2008, No. 9, pp. 1447-1453

Арановский С.В.

Идентификация частоты смещенного синусоидального сигнала // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2008. - № 47. - С. 97-104

Николаев Н.А., Кремлев А.С., Лукьянова Г.В., Бобцов А.А., Арановский С.В.

Идентификация частоты смещенного синусоидального сигнала // Автоматика и Телемеханика / Automation and Remote -2008. - № 9. - С. 3-9

Пыркин А.А., Бобцов А.А., Арановский С.В.

Разработка мехатронных исследовательских комплексов на базе программируемых логических интегральных схем // Труды второго Санкт-Петербургского конгресса "Профессиональное образование, наука, инновации в ХХI веке" -2008. - С. 160-161

Арановский С.В.

Разработка мехатронного исследовательского комплекса с использованием технологии ПЛИС//Гироскопия и навигация - 2008. - № 2. - С. 79

Арановский С.В., Лукьянова Г.В., Кремлев А.С., Бобцов А.А.

Идентификация частоты синусоидаль-ного возмущения, действую-щего на линейный объект // Известия вузов. Приборостроение -2007. - Т. 50. - № 1. - С. 22-25

Арановский С.В., Кремлев А.С., Лукьянова Г.В., Бобцов А.А.

Идентификация частоты синусоидального возмущения, действующего на линейный объект // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2007. - Т. 50. - № 1. - С. 22-25

Арановский С.В., Бобцов А.А.

Алгоритм компенсации квазигармонического возмущения с нерегулярной составляющей // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2007. - Т. 50. - № 11. - С. 19-23

Николаев Н.А., Григорьев В.В., Бобцов А.А., Арановский С.В.

Адаптивный наблюдатель для хаотической системы Дуффинга // Труды Международного конгресса "Нелинейный динамический анализ-2007" -2007. - С. 1-1

Арановский С.В.

Identification of frequency of biased harmonic signal//IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP 07), IET - 2007, pp. 167-172

Лукьянова Г.В., Кремлев А.С., Бобцов А.А., Арановский С.В.

Робастный алгоритм идентификации частоты синусоидального сигнала // Известия РАН. Теория и системы управления -2007. - № 3. - С. 39-44

Николаев Н.А., Арановский С.В.

Синтез адаптивного наблюдателя для хаотической системы Дуффинга // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2007. - № 38. - С. 302-309

Арановский С.В.

A Robust Algorithm for Identification of the Frequency of a Sinusoidal Signal//Journal of Computer and Systems Sciences International, IET - 2007, No. 3, pp. 39-44

Арановский С.В., Бобцов А.А.

Алгоритм компенсации квазигармонического возмущения с нерегулярной составляющей // Известия вузов. Приборостроение -2007. - Т. 50. - № 11. - С. 19-23

Арановский С.В.

Робастный алгоритм идентификации частоты синусоидального сигнала // Известия РАН. Теория и системы управления -2007. - № 3. - С. 1–6

Арановский С.В., Кремлев А.С., Бобцов А.А.

Компенсация конечномерного квазигармонического возмущения для нелинейного объекта // Известия РАН. Теория и системы управления -2006. - № 4. - С. 14-21

Никифоров В.О., Бобцов А.А., Кремлев А.С., Арановский С.В.

Адаптивная компенсация квазигармонического возмущения для нелинейного объекта // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2006. - № 33. - С. 81-86

Кремлев А.С., Арановский С.В.

Compensation of a finite-dimensional quasi-harmonic disturbance for a nonlinear object//Journal of Computer and Systems Sciences International, IET - 2006, Vol. 45, No. 4, pp. 518-525

Николаев Н.А., Бобцов А.А., Арановский С.В.

Адаптивная стабилизация хаоса в цепи Чуа // Известия ВУЗов. Приборостроение -2005. - № 12. - С. 6-13

Публикации в репозитории Университета ИТМО

Арановский С. В., Бобцов А. А., Ван Ц. ., Николаев Н. А., Пыркин А. А.
АЛГОРИТМ УЛУЧШЕНИЯ ИДЕНТИФИЦИРУЮЩИХ СВОЙСТВ В ЗАДАЧАХ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ ЛИНЕЙНОЙ РЕГРЕССИОННОЙ МОДЕЛИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(103) за 2016 г.

Арановский С. В., Лосенков А. А.
ПРЯМОЙ АДАПТИВНЫЙ МЕТОД КОМПЕНСАЦИИ МУЛЬТИСИНУСОИДАЛЬНЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(58) за 2015 г.

Гриценко П. А., Арановский С. В., Бобцов А. А., Пыркин А. А.
ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ИДЕНТИФИКАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДА КАСКАДНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 8(58) за 2015 г.

Арановский С. В., Лосенков А. А., Вазкез К. .
СИСТЕМА СЛЕЖЕНИЯ ДЛЯ ПРОМЫШЛЕННОГО ГИДРОПРИВОДА С КОМПЕНСАТОРОМ ДАВЛЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(98) за 2015 г.

Капитонов А. А., Арановский С. В.
ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ НЕЛИНЕЙНОЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ БЫСТРЫХ ТЕРМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(92) за 2014 г.

Капитонов А. А., Арановский С. В., Ортега Р.
РОБАСТНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ С ПОЛИНОМИАЛЬНОЙ НЕЛИНЕЙНОСТЬЮ НА ПРИМЕРЕ БЫСТРЫХ ТЕРМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(92) за 2014 г.

Лосенков А. А., Арановский С. В.
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОПРИВОДОМ С КОМПЕНСАЦИЕЙ СТАТИЧЕСКОЙ НЕЛИНЕЙНОСТИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(87) за 2013 г.

Арановский С. В., Фрейдович Л. Б., Никифорова Л. В., Лосенков А. А.
МОДЕЛИРОВАНИЕ И ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДИНАМИКИ ЗОЛОТНИКОВОГО ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ ЧАСТЬ I. МОДЕЛИРОВАНИЕ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 4(56) за 2013 г.

Арановский С. В., Фрейдович Л. Б., Никифорова Л. В., Лосенков А. А.
МОДЕЛИРОВАНИЕ И ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДИНАМИКИ ЗОЛОТНИКОВОГО ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ ЧАСТЬ II. ИДЕНТИФИКАЦИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 4(56) за 2013 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Ведяков А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
АЛГОРИТМ УЛУЧШЕНИЯ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ СХОДИМОСТИ НЕИЗВЕСТНОЙ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КАСКАДНОЙ РЕДУКЦИИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(80) за 2012 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Пыркин А. А.
КАСКАДНАЯ РЕДУКЦИЯ В ЗАДАЧАХ ИДЕНТИФИКАЦИИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(79) за 2012 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Пыркин А. А.
ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЛИНЕЙНО МЕНЯЮЩЕЙСЯ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(77) за 2012 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Пыркин А. А.
СИНТЕЗ ГИБРИДНОГО НАБЛЮДАТЕЛЯ ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА В УСЛОВИЯХ ГАРМОНИЧЕСКОГО ВОЗМУЩЕНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 6(54) за 2011 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Горин А. В.
КАСКАДНАЯ СХЕМА ИДЕНТИФИКАЦИИ ЧАСТОТЫ ГАРМОНИЧЕСКОГО СИГНАЛА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(71) за 2011 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Никифоров В. О.
СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЯ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА В УСЛОВИЯХ ГАРМОНИЧЕСКОГО ВОЗМУЩЕНИЯ, ПРИЛОЖЕННОГО К ВЫХОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(67) за 2010 г.

Арановский С. В., Бардов В. М., Бобцов А. А., Капитонов А. А., Пыркин А. А.
СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЯ В УСЛОВИЯХ ВОЗМУЩЕНИЯ ПРОЦЕССА ИЗМЕРЕНИЯ ВЫХОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 11(52) за 2009 г.

Бобцов А. А., Арановский С. В.
ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЧАСТОТЫ СМЕЩЕННОГО СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(47) за 2008 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Кремлев А. С., Никифоров В. О.
Адаптивная компенсация квазигармонического возмущения для нелинейного объекта
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 10(33) за 2006 г.

Проекты

Идентификационные методы синтеза наблюдателей в задачах адаптивного управления нелинейными системами
01/26/2017 - 12/31/2019