Перейти к содержимому страницы.

Арановский Станислав Владимирович

Арановский Станислав Владимирович - кандидат технических наук, старший научный факультета систем управления и робототехники, сотрудник международной лаборатории "Лаборатория нелинейных и адаптивных систем управления".

Образование

В 2006 году окончил Университет ИТМО по специальности «Системы управления и информатика».

В 2009 году получил степень кандидата технических наук по направлению 05.13.01 «Системы управления и информатика (в технических системах)».

Трудовой путь

С.В.Арановский начал трудовой путь в 2008 году с должности младшего научного сотрудника кафедры электротехники и прецизионных электромеханических систем Университета ИТМО. В 2010 году занял должность старшего научного сотрудника той же кафедры.

В 2014 году был назначен на должность доцента кафедры систем управления и информатики.

С 2016 года вернулся к научно-исследовательской деятельности в должности старшего научного сотрудника кафедры систем управления и информатики.

Области компетентности в рамках научно-исследовательской деятельности:

  • Адаптивное управление;
  • Нелинейные системы;
  • Оценивание и идентификация.

С.В. Арановский является членом технического совета по адаптивному управлению Международной Федерации Автоматического Управления (IFAC).

Публикации

Aranovskiy S.V., Ushirobira R., Efimov D., Casiez G.

A switched dynamic model for pointing tasks with a computer mouse//Asian Journal of Control, 2019, pp. in press Подробнее

Wang J., Efimov D., Aranovskiy S., Bobtsov A.

Fixed-time estimation of parameters for non-persistent excitation//European Journal of Control, 2019, pp. 1-1

Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A., Aranovskiy S.

Adaptive state observers using dynamic regressor extension and mixing//Systems & Control Letters, 2019, Vol. 133, pp. 104519 Подробнее

Le V., Korotina M.M., Bobtsov A., Aranovskiy S.

ONLINE ESTIMATION OF TIME-VARYING FREQUENCY OF A SINUSOIDAL SIGNAL//IFAC-PapersOnLine, 2019, pp. 1-1

Aranovskiy S.V., Ushirobira R., Efimov D., Casiez G.

An adaptive FIR filter for trajectory prediction and latency reduction in direct Human-Computer interactions//Control Engineering Practice, 2019, Vol. 91, pp. 104093 Подробнее

Aranovskiy S.V., Biryuk A.E., Nikulchev E., Ryadchikov I.V., Sokolov D.V.

Observer Design for an Inverted Pendulum with Biased Position Sensors//Journal of Computer and Systems Sciences International, 2019, Vol. 58, No. 2, pp. 297-304 Подробнее

Ortega R., Aranovskiy S., Pyrkin A., Astolfi A., Bobtsov A.

New Results on Parameter Estimation via Dynamic Regressor Extension and Mixing: Continuous and Discrete-time Cases//IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, pp. 1-1

Коротина М.М., Арановский С.В., Ведяков А.А.

Сравнение оценок неизвестных параметров методом динамического расширения регрессора и методом наименьших квадратов при наличии помех измерения // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2019. - Т. 19. - № 3(121). - С. 435-442 Подробнее

Ле В., Коротина М.М., Бобцов А.А., Арановский С.В.

Алгоритм идентификации линейно меняющейся частоты синусоидального сигнала // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2019. - Т. 19. - № 1(119). - С. 52-58 Подробнее

Pan Y., Aranovskiy S., Bobtsov A., Yu H.

Efficient learning from adaptive control under sufficient excitation//International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019, Vol. 29, No. 10, pp. 3111-3124 Подробнее

Ле В., Коротина М.М., Бобцов А.А., Арановский С.В., Во Куок Д.

Идентификация линейно изменяющийся во времени параметров нестационарных систем // Мехатроника, автоматизация, управление -2019. - Т. 20. - № 5. - С. 259-265 Подробнее

Aranovskiy S.V., Belov A.A., Ortega R., Barabanov N.E., Bobtsov A.A.

Parameter Identification of Linear Time-Invariant Systems Using Dynamic Regressor Extension and Mixing//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2019, Vol. 33, No. 6, pp. 1016-1030 Подробнее

Aranovskiy S., Ortega R., Romero J., Sokolov D.

A globally exponentially stable speed observer for a class of mechanical systems: experimental and simulation comparison with high-gain and sliding mode designs//International Journal of Control, 2019, Vol. 92, No. 7, pp. 1620-1633 Подробнее

Wang J., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A.

A Method to Provide Conditions for Sustained Excitation//Automation and Remote Control, 2018, Vol. 79, No. 2, pp. 258-264 Подробнее

Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Nikolaev N.A.

Fradkov Theorem-Based Control of MIMO Nonlinear Lurie Systems//Automation and Remote Control, 2018, Vol. 79, No. 6, pp. 1074-1085 Подробнее

Ortega R., Praly L., Aranovskiy S., Yi B., Zhang W.

On Dynamic Regressor Extension and Mixing Parameter Estimators: Two Luenberger Observers Interpretations//Automatica, 2018, Vol. 95, pp. 548-551 Подробнее

Belov A.A., Aranovskiy S.V., Ortega R., Barabanov N.E., Bobtsov A.A.

Enhanced Parameter Convergence for Linear Systems Identification: The DREM Approach//European Control Conference, ECC 2018, 2018, pp. 2794-2799 Подробнее

Zonetti D., Yi B., Aranovskiy S.V., Efimov D.V., Ortega R., Garcia-Quismondo E.

On Physical Modeling of Lithium-Ion Cells and Adaptive Estimation of their State-of-Charge//57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018, pp. 2176-2181 Подробнее

Ortega R.S., Pyrkin A., Bobtsov A., Efimov D., Aranovskiy S.

A Globally Convergent Adaptive Indirect Field-Oriented Torque Controller for Induction Motors//Asian Journal of Control, 2018, pp. in press Подробнее

Wang J., Gritcenko P.A., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A.

A method for increasing the rate of parametric convergence in the problem of identification of the sinusoidal signal parameters//Automation and Remote Control, 2017, Vol. 78, No. 3, pp. 389-396 Подробнее

Ван Ц., Гриценко П.А., Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А.

Метод увеличения быстродействия параметрической сходимости в задаче идентификации параметров синусоидальных сигналов // Автоматика и телемеханика -2017. - № 3. - С. 5-14

Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R., Pyrkin A.

Performance Enhancement of Parameter Estimators via Dynamic Regressor Extension and Mixing//IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, Vol. 62, No. 7, pp. 3546-3550 Подробнее

Bobtsov A.A., Bazylev D.N., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Ortega R.

A robust nonlinear position observer for synchronous motors with relaxed excitation conditions//International Journal of Control, 2017, Vol. 90, No. 4, pp. 813-824 Подробнее

Wang J., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A.

Compensating for a multisinusoidal disturbance based on Youla–Kucera parametrization//Automation and Remote Control, 2017, Vol. 78, No. 9, pp. 1559–1571 Подробнее

Vedyakov A.A., Vediakova A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V.

A globally convergent frequency estimator of a sinusoidal signal with a time-varying amplitude//European Journal of Control, 2017, Vol. 38, pp. 32-38 Подробнее

Aranovskiy S., Ushirobira R., Efimov D., Casiez G.

Frequency Domain Forecasting Approach for Latency Reduction in Direct Human-Computer Interaction//IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017, 2017, pp. 2623-2628 Подробнее

Borisov O.I., Gromov V.S., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V.

Adaptive Tracking of a Multi-Sinusoidal Signal with DREM-Based Parameters Estimation//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 4282-4287 Подробнее

Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Aranovskiy S.V.

The DREM Approach for Chaotic Oscillators Parameter Estimation with Improved Performance//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 7027-7031 Подробнее

Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V.

Frequency estimation of a sinusoidal signal with time-varying amplitude//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 12880-12885 Подробнее

Pyrkin A.A., Mancilla-David F., Ortega R., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V.

Identification of photovoltaic arrays' maximum power extraction point via dynamic regressor extension and mixing//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2017, Vol. 31, No. 9, pp. 1337-1349 Подробнее

Aranovskiy S.V., Ortega R., Cisneros R.

A robust PI passivity-based control of nonlinear systems and its application to temperature regulation//International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2016, Vol. 26, No. 10, pp. 2216–2231 Подробнее

Gromov V.S., Salikhov V.I., Borisov O.I., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V.

Adaptive Multisinusoidal Signal Tracking System with Input Delay//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 105-110 Подробнее

Pyrkin A.A., Mancilla-David F., Ortega R., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V.

Identification of the Current—Voltage Characteristic of Photovoltaic Arrays//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 223-228 Подробнее

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Ortega R., Pyrkin A.A.

Improved Transients in Multiple Frequencies Estimation via Dynamic Regressor Extension and Mixing//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 99-104 Подробнее

Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R., Pyrkin A.

Parameters estimation via dynamic regressor extension and mixing//Proceedings of the American Control Conference, 2016, Vol. 2016, pp. 6971-6976 Подробнее

Арановский С.В., Гриценко П.А.

Инструменты численного решения задач оптимизации - 2016

Арановский С.В., Бобцов А.А., Ван Ц., Николаев Н.А., Пыркин А.А.

Алгоритм улучшения идентифицирующих свойств в задачах оценки параметров линейной регрессионной модели // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2016. - Т. 16. - № 3(103). - С. 565–567 Подробнее

Vazquez С., Aranovskiy S., Freidovich L., Fridman L.

Time-Varying Gain Differentiator: A Mobile Hydraulic System Case Study//IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2016, Vol. 24, No. 5, pp. 1740-1750 Подробнее

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Gritcenko P.A.

Adaptive filters cascade applied to a frequency identification improvement problem//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2016, Vol. 30, No. 5, pp. 677-689 Подробнее

Ortega R., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V.

A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems//Systems & Control Letters, 2015, Vol. 85, pp. 84-94 Подробнее

Ortega R., Bobtsov A., Pyrkin A., Aranovskiy S.

A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2015, pp. 6336-6341 Подробнее

Капитонов А.А., Арановский С.В.

Робастное управление быстрыми термическими процессами при газофазной эпитаксии // Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.) -2015. - С. 509-515

Pyrkin A., Ortega R., Bobtsov A., Aranovskiy S., Gerasimov D.

Cuk Converter Full State Adaptive Observer Design//2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA), 2015, pp. 1254-1259 Подробнее

Гриценко П.А., Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А.

Повышение точности идентификации с использованием метода каскадной фильтрации // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 8. - С. 587-592 Подробнее

Wang J., Aranovskiy S., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Gritcenko P.A.

On Stability of Tunable Linear Time-Varying Band-Pass Filters//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 345–347 Подробнее

Арановский С.В., Лосенков А.А.

Прямой адаптивный метод компенсации мультисинусоидальных возмущений // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 9. - С. 694-700 Подробнее

Арановский С.В., Лосенков А.А., Вазкез К.

Система слежения для промышленного гидропривода с компенсатором давления // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2015. - Т. 15. - № 4(98). - С. 615-622 Подробнее

Aranovskiy S.V., Ortega R.S., Cisneros R.

Robust PI Passivity-Based Control of Nonlinear Systems: Application to Port-Hamiltonian Systems and Temperature Regulation//Proceedings of the American Control Conference, 2015, Vol. 2015, pp. 434-439 Подробнее

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega Martines R., Chaillet A.

Flux and Position Observer of Permanent Magnet Synchronous Motors with Relaxed Persistency of Excitation Conditions//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 301–306 Подробнее

Гриценко П.А., Арановский С.В.

Нахождение оптимальной траектории движения по заданному пути для кинематически избыточного манипулятора // Мехатроника, автоматизация, управление -2014. - № 1. - С. 40-44 Подробнее

Aranovskiy S., Losenkov A.A., Vasquez C.

Position Control of an Industrial Hydraulic System with a Pressure Compensator//2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014, 2014, pp. 1329-1334 Подробнее

Лосенков А.А., Арановский С.В.

Управление промышленным гидравлическим приводом на примере робототехнического крана-манипулятора, применяемого в лесозаготовительной промышленности // СПИСОК-2014 Материалы всероссийской научной конференции по проблемам информатики (СПб, 23-25апреля 2014г.) -2014. - С. 279-285 Подробнее

Лосенков А.А., Арановский С.В.

Компенсация неизвестного мультисинусоидального возмущения прямым адаптивным методом на основе декомпозиции возмущения // СПИСОК-2014 Материалы всероссийской научной конференции по проблемам информатики (СПб, 23-25апреля 2014г.) -2014. - С. 286-294 Подробнее

Капитонов А.А., Арановский С.В.

Идентификация параметров нелинейной математической модели быстрых термических процессов // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2014. - № 4(92). - С. 176-178 Подробнее

Aranovskiy S.V., Vazquez C.

Control of a single-link mobile hydraulic actuator with a pressure compensator//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, 2014, pp. 216-221 Подробнее

Pyrkin A., Bobtsov A., Nikiforov V., Aranovskiy S., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V.

Output Adaptive Controller for Linear System with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, 2014, pp. 1777-1782 Подробнее

Aranovskiy S., Bobtsov A., Pyrkin A., Gritsenko P.

Improved Frequency Identification Via an Adaptive Filters Cascade//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, 2014, pp. 140-145 Подробнее

Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V., Aranovskiy S.

Output Controller for Quadcopters with Wind Disturbance Cancellation//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, 2014, pp. 166-170 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V., Kolyubin S.A., Gromov V.S.

Adaptive Controller for Linear Plant with Parametric Uncertainties, Input Delay and Unknown Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 11294-11298 Подробнее

Vazquez C., Aranovskiy S.V., Freidovich L., Fridman L.

Second Order Sliding Mode Control of a Mobile Hydraulic Crane//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2014, pp. 5530-5536 Подробнее

Aranovskii S.V., Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Zavarin E., Davydov D., Ortega R.

Robust Control of Rapid Thermal Processes Applied to Vapor Deposition Processing//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on, 2014, pp. 578-583 Подробнее

Капитонов А.А., Арановский С.В., Ортега Р.

Робастное регулирование систем с полиномиальной нелинейностью на примере быстрых термических процессов // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2014. - № 4(92). - С. 41-47 Подробнее

Арановский С.В., Лосенков А.А.

Управление промышленным гидравлическим приводом на примере робототехнического крана-манипулятора, применяемого в лесозаготовительной промышленности//Материалы научной конференции по проблемам информатики СПИСОК-2014 (Принято в печать) - 2014

Vazquez C., Aranovskiy S., Freidovich L.

Sliding mode control of a forestry-standard mobile hydraulic system//Proceedings of IEEE Workshop on Applications of Computer Vision, 2014, pp. 6881143 Подробнее

Vazquez C.A., Aranovskiy S.V., Freidovich L.B.

Time-varying gain second order sliding mode differentiator//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 1374-1379 Подробнее

Ловлин С.Ю., Арановский С.В., Смирнов Н.А., Цветкова М.Х.

Сравнение различных подходов к построению линейных систем управления прецизионными электроприводами // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика -2013. - № 3. - С. 31-38

Nikolaev N.A., Bobtsov A.A., Slita O.V., Borgul A.S., Aranovskiy S.V.

The new algorithm of sinusoidal signal frequency estimation//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 11, No. 1, pp. 182-186 Подробнее

Aranovskiy S.V.

Modeling and identification of spool dynamics in an industrial electro-hydraulic valve//2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings, 2013, pp. 82-87 Подробнее

Арановский С.В., Фрейдович Л.Б., Никифорова Л.В., Лосенков А.А.

Моделирование и идентификация динамики золотникового гидрораспределителя, часть I. Моделирование // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 52-56 Подробнее

Арановский С.В., Фрейдович Л.Б., Никифорова Л.В., Лосенков А.А.

Моделирование и идентификация динамики золотникового гидрораспределителя. Часть II. Идентификация // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 57-60 Подробнее

Aranovskiy S.V.

Adaptive Attenuation of Disturbance Formed as a Sum of Sinusoidal Signals Applied to a Benchmark Problem//2013 European Control Conference, ECC 2013, 2013, pp. 2879–2884

Лосенков А.А., Арановский С.В.

Система управления гидроприводом с компенсацией статической нелинейности // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2013. - № 5(87). - С. 77-81 Подробнее

Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А.

Алгоритм управления линейным параметрически не определенным объектом с входным запаздыванием и неизвестным постоянным возмущением // Мехатроника, автоматизация, управление -2013. - № 5. - С. 5 - 9

Aranovskiy S.V., Freidovich L.B.

Adaptive compensation of disturbances formed as sums of sinusoidal signals with application to an active vibration control benchmark//European Journal of Control, 2013, Vol. 19, No. 4, pp. 253-265 Подробнее

Александрова С.А., Арановский С.В., Ловлин С.Ю.

Метод идентификации электромеханической системы при переменном моменте трения // Информационно-управляющие системы -2012. - № 1(56). - С. 8-12 Подробнее

Aranovskii S.V., Bobtcov A.A.

Output Harmonic Disturbance Compensation for Nonlinear Plant//2012 20th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2012 - Conference Proceedings, 2012, pp. 6265668 Подробнее

Арановский С.В., Бардов В.М.

Метод оптимальной идентификации параметров линейного динамического объекта в условиях возмущения // Проблемы управления -2012. - № 3. - С. 35-40

Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А.

Каскадная редукция в задачах идентификации // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2012. - № 3(79). - С. 149-150

Рудерман М., Арановский С.В., Бобцов А.А., Торстен Б.

Нелинейная динамика приводов с эластичностями и трением // Автоматика и телемеханика -2012. - № 10. - С. 18–31

Ruderman M., Aranovskii S.V., Bobtsov A.A., Bertram T.

Nonlinear dynamics of drives with elasticities and friction//Automation and Remote Control, 2012, Vol. 73, No. 10, pp. 1604-1615 Подробнее

Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А.

Идентификация линейно меняющейся частоты синусоидального сигнала // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2012. - № 1(77). - С. 28-32

Арановский С.В., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Алгоритм улучшения параметрической сходимости неизвестной частоты синусоидального сигнала с использованием каскадной редукции // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2012. - № 4(80). - С. 149–151

Арановский С.В., Фуртат И.Б., Фуртат И.Б.

Робастное управление безредукторным прецизионным электроприводом оси оптического телескопа с компенсацией возмущений // Мехатроника, автоматизация, управление -2011. - № 9. - С. 8-13

Арановский С.В., Бобцов А.А., Горин А.В.

Каскадная схема идентификации частоты гармонического сигнала // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 1(71). - С. 129 Подробнее

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Bardov V.M.

The method of identification for the "motor - dual-section device" system through output signal measurements//IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2011, pp. 346-350 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Aranovskiy S.V.

Cancellation of unknown harmonic disturbance for nonlinear system with input delay//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 1516-1521 Подробнее

Арановский С.В., Бобцов А.А.

Идентификация гармонических сигналов. Адаптивные методы в непрерывном времени -2011

Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А.

Синтез гибридного наблюдателя для линейного объекта в условиях гармонического возмущения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2011. - Т. 54. - № 6. - С. 13-18 Подробнее

Арановский С.В.

Идентификация полюсов электромеханического объекта на основе сдвигов фаз // Информатика и системы управления -2011. - № 1. - С. 97-107

Арановский С.В., Бардов В.М.

Метод идентификации параметров системы двигатель-двухмассовый механизм по измерениям выходной переменной // Мехатроника, автоматизация, управление -2010. - № 5. - С. 15 – 18

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N.A., Slita O.V.

Final comments by the authors//European Journal of Control, 2010, Vol. 16, No. 2, pp. 142-143 Подробнее

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Slita O.V., Kremlev A.S., Nikolaev N.

Identification of frequency of biased harmonic signal//European Journal of Control, 2010, Vol. 16, No. 2, pp. 129-139

Арановский С.В.

Nonlinear dynamic of actuators with elasticities and friction//5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, 2010, pp. 255-260

Арановский С.В.

Frequency Identification of Biased Harmonic Output Disturbance//13th International Student Olympiad on Automatic Control, 2010, pp. 161-166

Арановский С.В.

Метод идентификации параметров системы двигатель-двухмассовый механизм по измерениям выходной переменной // Мехатроника, автоматизация, управление -2010. - № 5. - С. 15-18

Арановский С.В.

The Motor Leads Two Masses Equipment System's Parameters Identification Algorithm//13th International Student Olympiad on Automatic Control, 2010, pp. 49-53

Арановский С.В., Бобцов А.А., Никифоров В.О.

Синтез наблюдателя для нелинейного объекта в условиях гармонического возмущения, приложенного к выходной переменной // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2010. - № 3(67). - С. 32-38 Подробнее

Арановский С.В.

Использование полиномиального регулятора в системе управления прецизионным электроприводом оптического телескопа//Материалы 7-ой научно-технической конференции "Мехатроника, автоматизация, управление" - 2010. - С. 53-55

Арановский С.В.

Разработка мехатронного исследовательского комплекса с использованием технологии ПЛИС//Сборник разработок победителей конкурса программы Фонда содействия малых предприятий в научно-технической сфере "У.М.Н.И.К." - 2010

Арановский С.В.

Алгоритм идентификации полюсов электромеханического объекта в условиях квазистационарности и возмущений//Материалы XII конференции молодых ученых "Навигация и управление движением" - 2010. - С. 238-245

Арановский С.В.

Идентификация характеристических параметров электромеханического объекта на основе сдвигов фаз//Материалы 6-ой научной конференции "Управление и информационные технологии" - 2010. - С. 100-106

Арановский С.В.

Адаптивный наблюдатель неизвестного синусоидального выходного возмущения для линейного объекта//Гироскопия и навигация - 2009. - Т. 2. - № 2. - С. 85

Бобцов А.А., Арановский С.В., Пыркин А.А.

Адаптивный наблюдатель неизвестного синусоидального выходного возмущения для линейного объекта // Автоматика и телемеханика -2009. - № 11. - С. 108-116

Арановский С.В., Бобцов А.А., Николаев Н.А.

Синтез адаптивного наблюдателя для хаотической системы Дуффинга // Мехатроника, автоматизация, управление -2009. - № 11. - С. 9-15

Арановский С.В., Бардов В.М., Бобцов А.А., Капитонов А.А., Пыркин А.А.

Синтез наблюдателя в условиях возмущения процесса измерения выходной переменной // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2009. - Т. 52. - № 11. - С. 28-31 Подробнее

Арановский С.В.

Frequency Identification of Biased Harmonic Output Disturbance//15th IFAC Symposium on System Identification, 2009, pp. 623-627

Пыркин А.А., Бобцов А.А., Арановский С.В.

Адаптивный наблюдатель неизвестного синусоидального выходного возмущения для линейного объекта // Автоматика и Телемеханика / Automation and Remote -2009. - № 11. - С. 108-116

Николаев Н.А., Бобцов А.А., Арановский С.В.

Синтез адаптивного наблюдателя для хаотической системы Дуффинга // Мехатроника, автоматизация, управление -2009. - № 11. - С. 9-15

Арановский С.В.

Алгоритм идентификации параметров системы двигатель - двухмассовый механизм // Сборник трудов конференции молодых ученых. Выпуск 4. Математическое моделирование и программное обеспечение -2009. - С. 99-104

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A.

Adaptive observer of an unknown sinusoidal output disturbance for linear plants//Automation and Remote Control, 2009, Vol. 70, No. 11, pp. 1862-1870 Подробнее

Григорьев В.В., Пыркин А.А., Бобцов А.А., Арановский С.В.

Адаптивный наблюдатель для компенсации полигармонического возмущения, действующего на выходную переменную нелинейного объекта управления // Труды 5-ой научной конференции "Управление и информационные технологии" -2008. - С. 94-98

Арановский С.В.

Observer for chaotic Duffing system//6th EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference, 2008, pp. 1-1

Арановский С.В.

Identification of frequency of a shifted sinusoidal signal//Автоматика и Телемеханика / Automation and Remote, 2008, No. 9, pp. 1447-1453

Арановский С.В.

Идентификация частоты смещенного синусоидального сигнала // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2008. - № 47. - С. 97-104

Николаев Н.А., Кремлев А.С., Лукьянова Г.В., Бобцов А.А., Арановский С.В.

Идентификация частоты смещенного синусоидального сигнала // Автоматика и Телемеханика / Automation and Remote -2008. - № 9. - С. 3-9

Пыркин А.А., Бобцов А.А., Арановский С.В.

Разработка мехатронных исследовательских комплексов на базе программируемых логических интегральных схем // Труды второго Санкт-Петербургского конгресса "Профессиональное образование, наука, инновации в ХХI веке" -2008. - С. 160-161

Арановский С.В.

Разработка мехатронного исследовательского комплекса с использованием технологии ПЛИС//Гироскопия и навигация - 2008. - № 2. - С. 79

Арановский С.В., Лукьянова Г.В., Кремлев А.С., Бобцов А.А.

Идентификация частоты синусоидаль-ного возмущения, действую-щего на линейный объект // Известия вузов. Приборостроение -2007. - Т. 50. - № 1. - С. 22-25

Арановский С.В., Кремлев А.С., Лукьянова Г.В., Бобцов А.А.

Идентификация частоты синусоидального возмущения, действующего на линейный объект // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2007. - Т. 50. - № 1. - С. 22-25

Арановский С.В., Бобцов А.А.

Алгоритм компенсации квазигармонического возмущения с нерегулярной составляющей // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2007. - Т. 50. - № 11. - С. 19-23

Николаев Н.А., Григорьев В.В., Бобцов А.А., Арановский С.В.

Адаптивный наблюдатель для хаотической системы Дуффинга // Труды Международного конгресса "Нелинейный динамический анализ-2007" -2007. - С. 1-1

Арановский С.В.

Identification of frequency of biased harmonic signal//IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP 07), 2007, pp. 167-172

Лукьянова Г.В., Кремлев А.С., Бобцов А.А., Арановский С.В.

Робастный алгоритм идентификации частоты синусоидального сигнала // Известия РАН. Теория и системы управления -2007. - № 3. - С. 39-44

Николаев Н.А., Арановский С.В.

Синтез адаптивного наблюдателя для хаотической системы Дуффинга // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2007. - № 38. - С. 302-309

Арановский С.В.

A Robust Algorithm for Identification of the Frequency of a Sinusoidal Signal//Journal of Computer and Systems Sciences International, 2007, No. 3, pp. 39-44

Арановский С.В., Бобцов А.А.

Алгоритм компенсации квазигармонического возмущения с нерегулярной составляющей // Известия вузов. Приборостроение -2007. - Т. 50. - № 11. - С. 19-23

Арановский С.В.

Робастный алгоритм идентификации частоты синусоидального сигнала // Известия РАН. Теория и системы управления -2007. - № 3. - С. 1–6

Арановский С.В., Кремлев А.С., Бобцов А.А.

Компенсация конечномерного квазигармонического возмущения для нелинейного объекта // Известия РАН. Теория и системы управления -2006. - № 4. - С. 14-21

Никифоров В.О., Бобцов А.А., Кремлев А.С., Арановский С.В.

Адаптивная компенсация квазигармонического возмущения для нелинейного объекта // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2006. - № 33. - С. 81-86

Кремлев А.С., Арановский С.В.

Compensation of a finite-dimensional quasi-harmonic disturbance for a nonlinear object//Journal of Computer and Systems Sciences International, 2006, Vol. 45, No. 4, pp. 518-525

Николаев Н.А., Бобцов А.А., Арановский С.В.

Адаптивная стабилизация хаоса в цепи Чуа // Известия ВУЗов. Приборостроение -2005. - № 12. - С. 6-13

Публикации в репозитории Университета ИТМО

Арановский С. В., Бобцов А. А., Ван Ц. ., Николаев Н. А., Пыркин А. А.
АЛГОРИТМ УЛУЧШЕНИЯ ИДЕНТИФИЦИРУЮЩИХ СВОЙСТВ В ЗАДАЧАХ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ ЛИНЕЙНОЙ РЕГРЕССИОННОЙ МОДЕЛИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(103) за 2016 г.

Арановский С. В., Лосенков А. А.
ПРЯМОЙ АДАПТИВНЫЙ МЕТОД КОМПЕНСАЦИИ МУЛЬТИСИНУСОИДАЛЬНЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(58) за 2015 г.

Гриценко П. А., Арановский С. В., Бобцов А. А., Пыркин А. А.
ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ИДЕНТИФИКАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДА КАСКАДНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 8(58) за 2015 г.

Арановский С. В., Лосенков А. А., Вазкез К. .
СИСТЕМА СЛЕЖЕНИЯ ДЛЯ ПРОМЫШЛЕННОГО ГИДРОПРИВОДА С КОМПЕНСАТОРОМ ДАВЛЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(98) за 2015 г.

Капитонов А. А., Арановский С. В.
ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ НЕЛИНЕЙНОЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ БЫСТРЫХ ТЕРМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(92) за 2014 г.

Капитонов А. А., Арановский С. В., Ортега Р.
РОБАСТНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ С ПОЛИНОМИАЛЬНОЙ НЕЛИНЕЙНОСТЬЮ НА ПРИМЕРЕ БЫСТРЫХ ТЕРМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(92) за 2014 г.

Лосенков А. А., Арановский С. В.
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОПРИВОДОМ С КОМПЕНСАЦИЕЙ СТАТИЧЕСКОЙ НЕЛИНЕЙНОСТИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(87) за 2013 г.

Арановский С. В., Фрейдович Л. Б., Никифорова Л. В., Лосенков А. А.
МОДЕЛИРОВАНИЕ И ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДИНАМИКИ ЗОЛОТНИКОВОГО ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ ЧАСТЬ II. ИДЕНТИФИКАЦИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 4(56) за 2013 г.

Арановский С. В., Фрейдович Л. Б., Никифорова Л. В., Лосенков А. А.
МОДЕЛИРОВАНИЕ И ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДИНАМИКИ ЗОЛОТНИКОВОГО ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ ЧАСТЬ I. МОДЕЛИРОВАНИЕ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 4(56) за 2013 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Ведяков А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
АЛГОРИТМ УЛУЧШЕНИЯ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ СХОДИМОСТИ НЕИЗВЕСТНОЙ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КАСКАДНОЙ РЕДУКЦИИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(80) за 2012 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Пыркин А. А.
КАСКАДНАЯ РЕДУКЦИЯ В ЗАДАЧАХ ИДЕНТИФИКАЦИИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(79) за 2012 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Пыркин А. А.
ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЛИНЕЙНО МЕНЯЮЩЕЙСЯ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(77) за 2012 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Пыркин А. А.
СИНТЕЗ ГИБРИДНОГО НАБЛЮДАТЕЛЯ ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА В УСЛОВИЯХ ГАРМОНИЧЕСКОГО ВОЗМУЩЕНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 6(54) за 2011 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Горин А. В.
КАСКАДНАЯ СХЕМА ИДЕНТИФИКАЦИИ ЧАСТОТЫ ГАРМОНИЧЕСКОГО СИГНАЛА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(71) за 2011 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Никифоров В. О.
СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЯ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА В УСЛОВИЯХ ГАРМОНИЧЕСКОГО ВОЗМУЩЕНИЯ, ПРИЛОЖЕННОГО К ВЫХОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(67) за 2010 г.

Арановский С. В., Бардов В. М., Бобцов А. А., Капитонов А. А., Пыркин А. А.
СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЯ В УСЛОВИЯХ ВОЗМУЩЕНИЯ ПРОЦЕССА ИЗМЕРЕНИЯ ВЫХОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 11(52) за 2009 г.

Бобцов А. А., Арановский С. В.
ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЧАСТОТЫ СМЕЩЕННОГО СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(47) за 2008 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Кремлев А. С., Никифоров В. О.
Адаптивная компенсация квазигармонического возмущения для нелинейного объекта
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 10(33) за 2006 г.

Проекты

Идентификационные методы синтеза наблюдателей в задачах адаптивного управления нелинейными системами
01/26/2017 - 12/31/2019