Перейти к содержимому страницы.

Капитонов Александр Александрович EnEnglish

Капитонов Александр Александрович - к.т.н., доцент и главный научный сотрудник факультета систем управления и робототехники, сотрудник международного научного центра "Нелинейные и адаптивные системы управления"

Публикации

Kapitonov A., Dobriborsci D., Pantiukhin I., Chernov V.A., Sell R., Puks R., Kingsepp M., Nikitenko A., Berkolds K., Vagale A., Rumba R., Czekalski P., Tokarz K., Antemijczuk O., Paduch J., Distefano S., Dautov R., Di Pietro R., Minnolo A., Czekalska B., Wiktorczyk M., Sahu R.

Introduction to the IoT (Internet of Things): Coursebook), 2019

Kapitonov A., Berman I., Lonshakov S., Krupenkin A., Bulatov V.

Protocol for organization of a decentralized autonomous agents network in factories using market mechanisms//International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 2019, Vol. 8, No. 5, pp. 771-778 Подробнее

Зенкин А.М., Пачковский К.А., Жидков А.А., Капитонов А.А., Косарева Е.А.

Движение квадрокоптера по траектории, заданной контрольными точками//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. - 2019, [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб. - 2019

Зенкин А.М., Свистов А.Ю., Пачковский К.А., Жидков А.А., Капитонов А.А.

Модель киберфизической системы БПЛА для сбора и анализа гетерогенных данных - 2019

Зенкин А.М., Капитонов А.А.

Математическое моделирование квадрокоптера и синтез регулятора для поиска возгараний в лесу//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. - 2019 [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб. - 2019

Alexandrov D., Pertseva E., Berman I., Pantiukhin I., Kapitonov A.

Analysis of Machine Learning Methods for Wildfire Security Monitoring with an Unmanned Aerial Vehicles//Proceedings of the 24th Conference of Open Innovations Association FRUCT, 2019, pp. 3-9 Подробнее

Зенкин А.М., Косарева Е.А., Кириленко И.И., Селезнева Я.М., Капитонов А.А.

Система обнаружения незанятых парковочных мест c использованием методов машинного обучения // Journal of Advanced Research in Technical Science -2019. - Т. 2. - С. 167-170 Подробнее

Kapitonov A., Lonshakov S., Berman I., Ferrer E., Bonsignorio F., Bulatov V., Svistov A.

Robotic Services for New Paradigm Smart Cities Based on Decentralized Technologies//Ledger, 2019, Vol. 4, No. Suppl.1, pp. 56-66 Подробнее

Kapitonov A., Berman I., Lonshakov S., Krupenkin A.

Blockchain based protocol for economical communication in Industry 4.0//2018 Crypto Valley Conference on Blockchain Technology (CVCBT), 2018, pp. 41-44 Подробнее

Kapitonov A., Berman I., Bulatov V., Lonshakov S., Krupenkin A.

Robonomics based on blockchain as a principle of creating smart factories//5th International Conference on Internet of Things: Systems, Management and Security, IoTSMS 2018, 2018, pp. 78-85 Подробнее

Зенкин А.М., Осинкин Е.А., Баев П.А., Пачковский К.А., Капитонов А.А.

Навигация и управление положением квадрокоптера в закрытых помещениях // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб. - 2018

Зенкин А.М., Осинкин Е.А., Баев П.А., Капитонов А.А.

Планирование пути и траектории движения для квадрокоптера // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых (VII Всероссийский конгресс молодых ученых, 17-20 апреля 2018 г.). Электронное издание -2018. - С. 8-10 Подробнее

Dudarenko N.A., Kapitonov A.A., Shavetov S.V., Zhilenkov A.A., Pyrkin A.A., Gerasimov D.N., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Zimenko K.A., Kolyubin S.A., Krasnov A.Y.

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book, 2018

Пантюхин И.С., Дружинин Н.К., Титов Л.С., Капитонов А.А., Воробьева А.А.

Способ исследования компьютерных инцидентов на основе кластеризации атрибутов // Безопасность информационных технологий -2018. - Т. 25. - № 3. - С. 38-44 Подробнее

Kapitonov A.A., Antonov E.S., Artemov K., Dobriborsci D., Zamotaev E.V., Karavaev A.A., Al-Naim R.I., Suzdalev O.

Lego Mindstorms EV3 for teaching the basics of trajectory control problems//Proceedings - Frontiers in Education Conference, FIE, 2018, pp. 8659322 Подробнее

Баев П.А., Осинкин Е.А., Зенкин А.М., Азбекян А.А., Капитонов А.А.

Планирование пути и траектории движения для квадрокоптера // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб. - 2018

Осинкин Е.А., Баев П.А., Зенкин А.М., Азбекян А.А., Капитонов А.А.

Монокулярный SLAM для дрона // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб. - 2018

Бобцов А.А., Добриборщ Д., Капитонов А.А.

Система навигации и управления движением мобильным роботом // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2017. - Т. 17. - № 2(108). - С. 365-367 Подробнее

Zhilenkov A.A., Kapitonov A.A.

The Synthesis of Precise Rotating Machine Mathematical Model, Operating Natural Signals and Virtual Data//IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2017, Vol. 221, No. 1, pp. 012003 Подробнее

Zhilenkov A.A., Kapitonov A.A.

Assessment of destabilizing factor for automatic control systems in propulsion systems of mechatronic and maritime transport objects//IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, 2017, Vol. 87, No. 8, pp. 082059 Подробнее

Kapitonov A., Lonshakov S., Krupenkin A., Berman I.

Blockchain-based protocol of autonomous business activity for multi-agent systems consisting of UAVs//Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2017, pp. 84-89 Подробнее

Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N.

The basics of the identification, localization and navigation for mobile robots//IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017, 2017, pp. 100-105 Подробнее

Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N.

Application of the Stewart platform for studying in control theory//IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017, 2017, pp. 95-99 Подробнее

Азбекян А.А., Капитонов А.А.

XVIII конференция молодых ученых "Навигация и управление движением" (XVIII КМУ 2016) "Одновременное картирование и локализация в системе “Robot Operating System”" - 2016

Капитонов А.А.

Робототехника как интегральный подход к образованию в области систем управления // Навигация и управление движением: Материалы XVIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 15-18 марта 2016 г.) -2016. - С. 21-23

Капитонов А.А.

Введение в моделирование и управление для робототехнических систем -2016

Капитонов А.А., Арановский С.В.

Робастное управление быстрыми термическими процессами при газофазной эпитаксии // Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.) -2015. - С. 509-515

Капитонов А.А.

Программное обеспечение мехатронны и робототехнических систем - 2015

Kapitanyuk Y.A., Chepinskiy S.A., Kapitonov A.A.

Geometric Path Following Control of a Rigid Body Based on the Stabilization of Sets//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 7342-7347 Подробнее

Капитонов А.А., Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Сысолятин Д.С., Антонов Е.С.

Курс лабораторных работ по теории автоматического управления на основе LEGO NXT // Материалы конференции "Информационные технологии в управлении" (ИТУ-2014) -2014. - С. 753-760

Капитонов А.А., Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Сысолятин Д.С., Антонов Е.С.

Курс лабораторных работ по теории автоматического управления на основе LEGO NXT // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014 (Москва, 16-19июля 2014г.) -2014. - С. 9410-9418

Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Чепинский С.А.

Разработка системы траекторного управления мобильным роботом с роликонесущими колесами // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2014. - № 2(90). - С. 65-71 Подробнее

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A.

Output Control of Nonlinear Systems with Unmodelled Dynamics//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 1302-1307 Подробнее

Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Kapitanyuk Y.A., Sysolyatin D.S., Antonov E.S., Pyrkin A.A., Chepinskiy S.A.

Course of lab activities on control theory based on the Lego NXT//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 9063-9068 Подробнее

Капитонов А.А., Арановский С.В.

Идентификация параметров нелинейной математической модели быстрых термических процессов // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2014. - № 4(92). - С. 176-178 Подробнее

Капитонов А.А., Арановский С.В., Ортега Р.

Робастное регулирование систем с полиномиальной нелинейностью на примере быстрых термических процессов // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2014. - № 4(92). - С. 41-47 Подробнее

Aranovskii S.V., Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Zavarin E., Davydov D., Ortega R.

Robust Control of Rapid Thermal Processes Applied to Vapor Deposition Processing//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on, 2014, pp. 578-583 Подробнее

Андриевский А.Б., Андриевский Б.Р., Капитонов А.А., Фрадков А.Л.

Решение инженерных задач в Scilab - 2013

Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A., Shavetov S.V., Khovanskiy A.V., Krasnov A.Y., Vlasov S.M., Feskov A.D.

Lego Mindstorms NXT for Students' Research Projects in Control Field//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2012, Vol. 9, No. PART1, pp. 102-106 Подробнее

Боргуль А.С., Зименко К.А., Капитонов А.А.

Разработка алгоритмов управления для автономного мотоцикла - 2011

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Shavetov S.V., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A.

Output Control Approach "Consecutive Compensator" Providing Exponential and L-infinity-stability for Nonlinear Systems with Delay and Disturbance//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2011, pp. 1499-1504 Подробнее

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V., Chepinskiy S.A., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A., Bardov V.M., Titov A.V., Surov M.O.

Using of LEGO Mindstorms NXT Technology for Teaching of Basics of Adaptive Control Theory//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 9818-9823 Подробнее

Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В.

Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 1(71). - С. 103-108 Подробнее

Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A.

Control over the output of nonlinear systems with unaccounted-dynamics//Automation and Remote Control, 2010, Vol. 71, No. 12, pp. 2497-2504 Подробнее

Бобцов А.А., Капитонов А.А., Николаев Н.А.

Управление по выходу нелинейными системами с неучтенной динамикой // Автоматика и телемеханика -2010. - № 12. - С. 3-10

Арановский С.В., Бардов В.М., Бобцов А.А., Капитонов А.А., Пыркин А.А.

Синтез наблюдателя в условиях возмущения процесса измерения выходной переменной // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2009. - Т. 52. - № 11. - С. 28-31 Подробнее

Публикации в репозитории Университета ИТМО

Бобцов А. А., Добриборщ Д. ., Капитонов А. А.
СИСТЕМА НАВИГАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(108) за 2017 г.

Капитонов А. А., Арановский С. В.
ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ НЕЛИНЕЙНОЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ БЫСТРЫХ ТЕРМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(92) за 2014 г.

Капитонов А. А., Арановский С. В., Ортега Р.
РОБАСТНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ С ПОЛИНОМИАЛЬНОЙ НЕЛИНЕЙНОСТЬЮ НА ПРИМЕРЕ БЫСТРЫХ ТЕРМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(92) за 2014 г.

Капитанюк Ю. А., Капитонов А. А., Чепинский С. А.
РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ТРАЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ С РОЛИКОНЕСУЩИМИ КОЛЕСАМИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(90) за 2014 г.

Бобцов А. А., Капитанюк Ю. А., Капитонов А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А., Чепинский С. А., Шаветов С. В.
ТЕХНОЛОГИЯ LEGO MINDSTORMS NXT В ОБУЧЕНИИ СТУДЕНТОВ ОСНОВАМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(71) за 2011 г.

Арановский С. В., Бардов В. М., Бобцов А. А., Капитонов А. А., Пыркин А. А.
СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЯ В УСЛОВИЯХ ВОЗМУЩЕНИЯ ПРОЦЕССА ИЗМЕРЕНИЯ ВЫХОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 11(52) за 2009 г.

Проекты

Соглашение № 2016-1-PL01-KA203-026471 #3 в рамках программы Erasmus + (СОГЛАШЕНИЕ (ЕС) № 1288/2013 Европейского парламента и Совета, постановление Erasmus+ от 11.12.2013)
12/01/2016 - 08/31/2019