Перейти к содержимому страницы.

Андриевский Борис Ростиславич

Служебные обязанности

  • Ведение преподавательской деятельности
  • Руководство ВКР студентов
  • Проведение научных исследований в рамках МНЛ

Образование

1972 г. – БГТУ «Военмех» (бывш. ЛМИ), специалитет.

1979 г. – БГТУ «Военмех» (бывш. ЛМИ), аспирантура, системы автоматического управления. Получил степень кандидата технических наук.

2004 г. – Институт проблем машиноведения РАН. Получил степень доктора технических наук.

Профессиональная деятельность

С 2010 г. – Университет ИТМО, профессор.

Профессиональные интересы

Адаптивное управление, робототехника.

Другие направления профессиональной деятельности

  • Член диссертационного совета, Д 212.227.03
  • Член научного общества Institute of Electrical and Electronic Engineers (IEEE), Senior Member

Хобби

Музыка, театр.

Публикации

Andrievsky B., Arseniev D.G., Kuznetsov N.V., Zaitceva I.S.

Pilot induced oscillations and their prevention. In: Arseniev D., Overmeyer L., Kalviainen H., Katalinic B. (eds) Cyber-Physical Systems and Control. CPS&C 2019. Lecture Notes in Networks and Systems.//Lecture Notes in Networks and Systems, 2020, Vol. 95, pp. 108-123 Подробнее

Dolgopolik M.V., Fradkov A.L., Andrievsky B.R.

Observer-based boundary control of the sine–Gordon model energy//Automatica, 2020, pp. 108682 Подробнее

Andrievsky B., Orlov Y.

Numerical evaluation of sine-Gordon chain energy control via subdomains state feedback under quantizationand time sampling//Cybernetics and physics, 2019, Vol. 8, No. 1, pp. 18-28 Подробнее

Andrievsky B.R., Kudryashova E.V., Kuznetsov N.V., Kuznetsova O.A., Mokaev T.N., Tomashevich S.I.

Simple adaptive control of aircraft roll angle, suppressing the wing rock oscillations//Mathematics in Engineering, Science and Aerospace, 2019, Vol. 10, No. 3, pp. 373-386 Подробнее

Tomashevich S.I., Andrievsky B., Dokuchaeva A.N., Emelyanov V.Y.

Navigation data exchange between UAVs in the formation by means of the adaptive coding procedure//Mathematics in Engineering, Science and Aerospace, 2019, Vol. 10, No. 3, pp. 463-478 Подробнее

Tomashevich S., Andrievsky B.

High-order adaptive control in multi-agent quadrotor formation//Mathematics in Engineering, Science and Aerospace, 2019, Vol. 10, No. 4, pp. 681-693

Orlov Y.V., Fradkov A., Andrievsky B.

Output Feedback Energy Control of String PDE Model//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 2, pp. 138-143 Подробнее

Andrievsky B.

Speed-gradient method in control problems for mobile mechanical systems//Mathematics in Engineering, Science and Aerospace, 2019, Vol. 10, No. 4, pp. 617-641

Fradkov A.L., Usik E.V., Andrievsky B.

Simple energy control in Frenkel–Kontorova model//Advanced Structured Materials, 2019, Vol. 103, pp. 209-222 Подробнее

Orlov Y.V., Fradkov A., Andrievsky B.

Output Feedback Energy Control of the Sine-Gordon PDE Model Using Collocated Spatially Sampled Sensing and Actuation//IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, pp. in press Подробнее

Amelin K.S., Andrievsky B.R., Tomashevich S.I., Fradkov A.L.

Data Exchange with Adaptive Coding between Quadrotors in a Formation//Automation and Remote Control, 2019, Vol. 80, No. 1, pp. 150–163 Подробнее

Андриевский Б.Р., Зайцева Ю.С.

Адаптивное масштабирование при дискретизации управления на скользящих режимах // Сборник трудов IV научно-практической конференции отделения РАРАН «Радиоэлектронное и ракетное вооружение ВМФ: взгляд в будущее» (СПб, 18июня 2019г.) -2019. - С. 104-115

Andrievsky B., Fradkov A.L., Tomchina O.P., Boikov V.I.

Angular Velocity and Phase Shift Control of Mechatronic Vibrational Setup//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 15, pp. 436-441 Подробнее

Dolgopolik M.V., Fradkov A.L., Andrievsky B.R.

Two-point Output Feedback Boundary Control for Semilinear Hyperbolic Systems//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 16, pp. 54-59 Подробнее

Андриевский Б.Р., Томашевич С.И., Кудряшова Е.В., Кузнецов Н.В.

ПРЕДОТВРАЩЕНИЕ НЕЛИНЕЙНЫХ КОЛЕБАНИЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ АДАПТИВНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ // XIII ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ ВСПУ-2019 Труды. Под общей редакцией Д.А. Новикова. -2019. - С. 113-122 Подробнее

Андриевский Б.Р., Балашов М.В., Бахтадзе Н.Н., Галяев А.А., Глумов В.М., Матвеев А.С., Новиков Д.А.

ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ (ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ГЛАВЫ) -2019

Tomashevich S., Andrievsky B.

Improved adaptive coding procedure for transferring the navigation data between UAVs in formation//AIP Conference Proceedings, 2018, Vol. 2046, pp. 020102 Подробнее

Андриевский Б.Р., Бобцов А.А., Фрадков А.Л.

Методы анализа и синтеза нелинейных систем управления -2018

Andrievsky B.R., Fradkov A.L., Liberzon D.

Robustness of Pecora–Carroll synchronization under communication constraints//Systems & Control Letters, 2018, Vol. 111, pp. 27–33 Подробнее

Tomashevich S., Andrievsky B., Fradkov A.L.

Formation control of a group of unmanned aerial vehicles with data exchange over a packet erasure channel//Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2018, pp. 38-43 Подробнее

Andrievskii B.R., Selivanov A.A.

New Results on the Application of the Passification Method. A Survey//Automation and Remote Control, 2018, Vol. 79, No. 6, pp. 957-995 Подробнее

Андриевский Б.Р., Селиванов А.А.

Новые результаты по применению метода пассификации. Обзор // Автоматика и телемеханика -2018. - № 6. - С. 3-48 Подробнее

Andrievsky B., Kuznetsov N.V., Kuznetsova O.A.

Hidden Nonlinear Oscillations in Controlled Aircraft With Saturated Inputs//15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), 2018, pp. 704-709 Подробнее

Fradkov A.L., Lashkov S., Andrievsky B.

Energy Synchronization of Pendulum Mechanisms//15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), 2018, pp. 1257-1262 Подробнее

Андриевский Б.Р., Зайцева Ю.С., Кузнецов Н.В., Кудряшова Е.В.

Предотвращение автоколебаний в контуре оператор-БПЛА последовательной нелинейной коррекцией // Сборник трудов III научно-практической конференции отделения РАРАН «Радиоэлектронное и ракетное вооружение ВМФ: взгляд в будущее» (СПб, 14июня 2018г.) -2018. - С. 73-80

Andrievsky B., Kudryashova E.V., Kuznetsov N., Kuznetsova O.A., Leonov G.A.

Simple adaptive control for airfoil flutter suppression//Mathematics in Engineering, Science and Aerospace, 2018, Vol. 9, No. 1, pp. 5-20 Подробнее

Андриевский Б.Р., Кузнецов Н.В., Томашевич С.И.

Применение методов адаптивного управления для предотвращения нелинейных колебаний летательных аппаратов // Материалы конференции "Управление в аэрокосмических системах" (УАС-2018) 11-я Российская мультиконференция по проблемам управления (Санкт-Петербург, 2-4октября 2018г.) -2018. - С. 145-151 Подробнее

Orlov Y.V., Fradkov A., Andrievsky B.

In-domain energy control of the sine-Gordon model//European Control Conference, ECC 2018, 2018, pp. 3019-3024 Подробнее

Бобцов А.А., Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л.

Методы анализа и синтеза нелинейных систем управления - 2018

Dolgopolik M.V., Fradkov A.L., Andrievsky B.R.

Boundary energy control of a system governed by the nonlinear Klein-Gordon equation//Mathematics of Control, Signals, and Systems, 2018, Vol. 30, No. 1, pp. 7 Подробнее

Tomashevich S., Andrievsky B.

Adaptive Control of Quadrotors Spatial Motion in Formation with Implicit Reference Model//AIP Conference Proceedings, 2018, Vol. 2046, pp. 020103 Подробнее

Andrievsky B., Kudryashova E.V., Kuznetsov N.V., Kuznetsova O.A., Mokaev T.N., Tomashevich S.I.

Suppression of nonlinear wing-rock oscillations by adaptive control with the implicit reference model//AIP Conference Proceedings, 2018, Vol. 2046, pp. 020005 Подробнее

Fradkov A.L., Andrievsky B., Pavlov A.V.

Information Transmission Over the Limited-rate Communication Channel by Chaotic Signal Modulation and Non-linear Observer//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 33, pp. 91-96 Подробнее

Andrievsky B., Kudryashova E.V., Kuznetsov N.V., Kuznetsova O.A., Mokaev T.N.

Hidden nonlinear oscillations in aircraft stabilization system with restrictions at the actuator control//AIP Conference Proceedings, 2018, Vol. 2046, pp. 020004 Подробнее

Kuznetsov N.V., Kuznetsova O.A., Koznov D., Mokaev R.N., Andrievsky B.

Counterexamples to the Kalman Conjectures//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 33, pp. 138-143 Подробнее

Orlov Y.V., Fradkov A.L., Andrievsky B.R.

Energy control of distributed parameter systems via speed-gradient method: case study of string and sine-Gordon benchmark models//International Journal of Control, 2017, Vol. 90, No. 11, pp. 2554-2566 Подробнее

Андриевский Б.Р., Леонов Г.А., Кузнецов Н.В., Юлдашев М.В., Юлдашев Р.В.

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ В ПРОЕКТИРОВАНИИ УПРАВЛЯЕМЫХ СИСТЕМ -2017

Andrievsky B., Boikov V.I.

Experimental study of multiresonance mechatronic vibrational laboratory set-up//Cybernetics and physics, 2017, Vol. 6, No. 1, pp. 5-12 Подробнее

Andrievskiy B.R., Kuznetsov N.V., Leonov G.A.

Methods for Suppressing Nonlinear Oscillations in Astatic Auto-Piloted Aircraft Control Systems//Journal of Computer and Systems Sciences International, 2017, Vol. 56, No. 3, pp. 455-470 Подробнее

Tomashevich S., Fradkov A.L., Andrievsky B., Belyavskyi A.O., Amelin K.S.

Simple adaptive control of quadrotor attitude. Algorithms and experimental results//25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, 2017, pp. 933-938 Подробнее

Belyavskyi A.O., Tomashevich S., Andrievsky B.

Application of 2DOF Quadrotor-based Laboratory Testbed for engineering education//25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, 2017, pp. 939-944 Подробнее

Andrievsky B., Tomashevich S., Belyavskyi A.O.

Direct adaptive control of quadrotor attitude with the implicit reference model//Mathematics in Engineering, Science and Aerospace, 2017, Vol. 8, No. 2, pp. 119-136 Подробнее

Леонов Г.А., Андриевский Б.Р., Мокаев Р.Н.

Асимптотическое поведение решений систем лоренцевского типа. Аналитические результаты и структуры компьютерных ошибок // Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия -2017. - Т. 4(62). - № 1. - С. 25–37 Подробнее

Leonov G.A., Andrievskiy B.R., Mokaev R.N.

Asymptotic behavior of solutions of Lorenz-like systems: Analytical results and computer error structures//Vestnik St. Petersburg University: Mathematics, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 15-23 Подробнее

Андриевский Б.Р., Кузнецов Н.В., Леонов Г.А.

Методы подавления нелинейных колебаний в астатических системах автопилотирования летательных аппаратов // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления -2017. - № 3. - С. 118-134 Подробнее

Porubov A.V., Andrievsky B.

Control methods for localization of nonlinear waves//Philosophical Transactions of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences, 2017, Vol. 375, No. 2088, pp. 20160212 Подробнее

Tomashevich S.I., Belyavskyi A.O., Andrievsky B.R.

Passification based simple adaptive control of quadrotor attitude: Algorithms and testbed results//AIP Conference Proceedings, 2017, Vol. 1798, pp. 020161 Подробнее

Orlov Y.V., Fradkov A.L., Andrievsky B.R.

Sliding Mode-based Speed-gradient Control of the String Energy//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 8484-8489 Подробнее

Andrievsky B., Fradkov A., Liberzon D.

Robust Observers and Pecora-Carroll Synchronization with Limited Information//IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017, 2017, pp. 2416-2421 Подробнее

Porubov A.V., Fradkov A.L., Andrievsky B.R., Bondarenkov R.S.

Feedback control of the sine-Gordon antikink//Wave motion, 2016, Vol. 65, pp. 147-155 Подробнее

Андриевский Б.Р., Kuznetsov N., Kuznetsova O.A., Leonov G.A., Mokaev T.N.

Локализация скрытых колебаний в системах управления полетом [Localization of hidden oscillations in flight control systems] // Труды СПИИРАН [SPIIRAS Proceedings] -2016. - № 6(49). - С. 5-31 Подробнее

Andrievsky B.R.

Synchronization and state estimation of nonlinear physical systems under communication constraints//IEEE Conference on Norbert Wiener in the 21st Century, 21CW 2016, 2016, pp. 1-6 Подробнее

Dolgopolik M.V., Fradkov A.L., Andrievsky B.R.

Boundary Energy Control of the Sine-Gordon Equation//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 14, pp. 148-153 Подробнее

Fradkov A.L., Tomashevich S.I., Andrievsky B.R., Amelin K.S., Kaliteevskiy I.N.

Adaptive Coding For Data Exchange Between Quadrotors In The Formation//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 275-280 Подробнее

Andrievsky B.R., Boikov V.I., Fradkov A.L., Seifullaev R.E.

Mechatronic Laboratory Setup For Study Of Controlled Nonlinear Vibrations//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 14, pp. 1-6 Подробнее

Porubov A.V., Antonov I.D., Fradkov A.L., Andrievsky B.R.

Control of localized non-linear strain waves in complex crystalline lattices//International Journal of Non-Linear Mechanics, 2016, Vol. 86, pp. 174-184 Подробнее

Andrievsky B.R., Blekhman I.I., Blekhman L.I., Boikov V.I., Vasil’Kov V.B., Fradkov A.L.

Education and research mechatronic complex for studying vibration devices and processes//Journal of Machinery Manufacture and Reliability, 2016, Vol. 45, No. 4, pp. 369-374 Подробнее

Andrievsky B.

Numerical evaluation of controlled synchronization for chaotic Chua systems over the limited-band data erasure channel//Cybernetics and physics, 2016, Vol. 5, No. 2, pp. 43-51 Подробнее

Porubov A.V., Bondarenkov R.S., Fradkov A.L., Andrievsky B.R.

Control of antikinks of the Sine Gordon equation//AIP Conference Proceedings, 2016, Vol. 1738, pp. 230008 Подробнее

Sharov S.N., Andrievsky B.

Energy-Conserving Algorithm for Earth Observation via GEO Satellite Radar//IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2016, Vol. 13, No. 3, pp. 439-441 Подробнее

Амелин К.С., Андриевский Б.Р., Томашевич С.И., Фрадков А.Л.

Передача данных с адаптивным кодированием между квадрокоптерами в формации // Управление большими системами: Сборник трудов -2016. - № 62. - С. 188-213 Подробнее

Boikov V.I., Andrievsky B., Shiegin V.V.

Experimental study of unbalanced rotors synchronization of the mechatronic vibration setup//Cybernetics and physics, 2016, Vol. 5, No. 1, pp. 5-11 Подробнее

Андриевский Б.Р., Блехман И.И., Блехман Л.И., Бойков В.И., Васильков В.Б., Фрадков А.Л.

Учебно-исследовательский мехатронный комплекс для исследования вибрационных устройств и процессов // Проблемы машиностроения и надежности машин -2016. - № 4. - С. 90-97

Porubov A.V., Fradkov A.L., Bondarenkov R.S., Andrievsky B.R.

Localization of the sine-Gordon equation solutions//Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2016, Vol. 39, pp. 29-37 Подробнее

Андриевский Б.Р., Аэро Э.Л., Фрадков А.Л.

Динамика свободных и управляемых колебаний в сложных кристаллических решетках // Информатика и системы управления -2016. - № 1(47). - С. 54-64 Подробнее

Popov A., Andrievsky B.R., Zaitceva I.

Stabilization of PVTOL Aircraft by Supertwisting Algorithms//International Workshop on Recent Advances in Sliding Modes (RASM), 2015, pp. 7154645 Подробнее

Фрадков А.Л., Джунусов И.А., Матвеев А.С., Проскурников А.В., Андриевский Б.Р., Фуртат И.Б., Пчелкина И.В., Фридман Э.М., Селиванов А.А., Амелина Н.О., Граничин О.Н., Ананьевский М.С.

Проблемы сетевого управления -2015

Andrievsky B., Кузнецов Н.В., Кузнецова О., Леонов Г.А., Селеджи С.

Nonlinear Phase Shift Compensator for Pilot-Induced Oscillations Prevention//2015 IEEE European Modelling Symposium, 2015, pp. 225-231

Andrievsky B., Tomashevich S.

Passification based signal-parametric adaptive controller for agents in formation//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 222-226 Подробнее

Porubov A.V., Fradkov A.L., Andrievsky B.R.

Feedback control for some solutions of the sine-Gordon equation//Applied Mathematics and Computation, 2015, Vol. 269, pp. 21442 Подробнее

Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л., Андриевский А.Б.

Оценивание состояния многомаятниковой системы при коммуникационных ограничениях // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 9. - С. 742-750 Подробнее

Amelin K.S., Tomashevich S., Andrievsky B.

Recursive Identification of Motion Model Parameters for ultralight UAV//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 233-237 Подробнее

Fradkov A.L., Andrievsky B., Ananyevskiy M.S.

Passification based synchronization of nonlinear systems under communication constraints and bounded disturbances//Automatica, 2015, Vol. 55, pp. 287-293 Подробнее

Andrievsky B., Tomashevich S., Fradkov A.L., Amelin K.S.

Quadrocopters Formation Control Over the Limited-band Communication Network//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 9, pp. 85-90 Подробнее

Obertov D., Andrievsky B.R., Sharov S.N.

Nonlinear processing of accelerometer and magnetometer measurements for vehicles monitoring//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, pp. 21-25 Подробнее

Andrievsky B.R., Andrievsky A., Zaitceva I.

Adaptive Zooming Strategy in Discrete-time Implementation of Sliding-mode Control//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 319-326 Подробнее

Andrievsky B.R., Kazunin D.V., Kostygova D.M., Kuznetsov N.V., Leonov G.A., Lobanov P., Volkov A.A.

Control of Pneumatically Actuated 6-DOF Stewart Platform for Driving Simulator//19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014, 2014, pp. 663-668 Подробнее

Tomashevich S., Andrievsky B.

Stability and Performance of Networked Control of Quadrocopters Formation Flight//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on, 2014, pp. 242-247 Подробнее

Fradkov A., Andrievsky B., Ananyevskiy M.S.

State estimation and synchronization of pendula systems over digital communication channels//European Physical Journal Special Topics, 2014, Vol. 223, No. 4, pp. 773-793 Подробнее

Obertov D., Bardov V., Andrievsky B.

Vehicle Speed Estimation Using Roadside Sensors//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on, 2014, pp. 111-117 Подробнее

Andrievsky B., Fradkov A.L.

Adaptive Coding for Maneuvering UAV Tracking Over the Digital Communication Channel//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on, 2014, pp. 236-241 Подробнее

Андриевский Б.Р., Кузнецов Н.В., Леонов Г.А., Погромский А.Ю.

Распределенное управление нелинейной производственной системой // Мехатроника, автоматизация, управление -2014. - № 5. - С. 13-25 Подробнее

Путов В.В., Путов А.В., Андриевский Б.Р.

Управление торможением транспортных колес с электромеханическими движителями // Мехатроника, автоматизация, управление -2014. - № 3. - С. 33-40 Подробнее

Obertov D.E., Andrievsky B.

Vehicle Classification Using Measurements from Accelerometers Mounted on the Road Surface//19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014, 2014, pp. 413-417 Подробнее

Andrievsky B.R., Kuznetsov N., Leonov G., Pogromsky A.

Hidden oscillations in aircraft flight control system with input saturation//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 46, No. 12, pp. 75-79 Подробнее

Андриевский А.Б., Андриевский Б.Р., Капитонов А.А., Фрадков А.Л.

Решение инженерных задач в Scilab - 2013

Андриевский Б.Р.

2. , Бобцов А.А. Методы управления нелинейными динамическими системами. Учебное пособие для образовательной программы подготовки магистров 221000.68.16 «Интеллектуальное управление сетевыми системами». ИТМО 2013. (электронный ресурс) - 2013

Андриевский Б.Р.

1. Андриевский А.Б., , Капитонов А., Фрадков А.Л. Решение инженерных задач в среде Scilab. Практическое пособие для приборостроительных специальностей - 2013

Andrievsky B.R., Fradkov A.L., Kravchuk K.

Rainbow Runner glider as a testbed for robust and adaptive control methods//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 2, No. PART1, pp. 270-275 Подробнее

Amelin K.S., Amelina N.O., Granichin O.N., Granichina O., Andrievsky B.R.

Randomized algorithm for uavs group flight optimization//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 205-208 Подробнее

Andrievsky B.R., Starkov K.K., Pogromsky A.Y.

Frequency and time-domain analysis on performance of a production line operated by observer-based distributed control//International Journal of Systems Science, 2013, Vol. 44, No. 10, pp. 1885-1896 Подробнее

Plotnikov S., Andrievsky B.R.

Control of MEMS gyroscope oscillation using speed gradient algorithm//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 46, No. 12, pp. 1-4 Подробнее

Andrievsky B.R., Kuznetsov N.V., Kuznetsova O.A., Leonov G.A.

Switching algorithm for data fusion of small low-cost UAV navigation system//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 206-211 Подробнее

Leonov G.A., Pogromsky A.Y., Starkov K.K., Andrievsky B.R., Kuznetsov N.V., Adan I.

Nonlinear problems in control of manufacturing systems//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 33-42 Подробнее

Andrievsky B.

Information transmission based on adaptive synchronization of chaotic Lorenz systems over the digital communication channel//Cybernetics and physics, 2013, Vol. 2, No. 1, pp. 10-14 Подробнее

Andrievsky B.R., Kuznetsov N.V., Leonov G.A., Seledzhi S.M.

Hidden oscillations in stabilization system of flexible launcher with saturating actuators//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 37-41 Подробнее

Pogromsky A.Y., Matveev A.S., Andrievsky B., Leonov G.A., Kuznetsov N.V.

A Non-Quadratic Criterion for Stability of Forced Oscillations and Its Application to Flight Control//2013 European Control Conference, ECC 2013, 2013, pp. 4293 - 4298 Подробнее

Андриевский Б.Р.

Анализ и управление платформой Стьюарта с шестью степенями свободы - 2013

Андриевский Б.Р., Кузнецов Н.В., Леонов Г.А., Погромский А.Ю.

Управление летательными аппаратами с AW-коррекцией // Дифференциальные уравнения и процессы управления -2012. - № 3

Leonov G.A., Андриевский Б.Р.

Control of aircrafts with AW-compensation//Differential Equations, 2012, Vol. 48, No. 13, pp. 1 - 21

Andrievsky B.R., Fradkov A.L.

State Estimation of Complex Oscillatory System with Uniform Quantization under Data Rate Constraints//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2012, pp. 865-870 Подробнее

Andrievsky B.R., Kuznetsov N.V., Leonov G.A., Pogromsky A.Y.

Convergence Based Anti-windup Design Method and Its Application to Flight Control//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2012 4th International Congress on, 2012, pp. 212-218 Подробнее

Андриевский Б.Р.

Технические пути обеспечения посадки беспилотных летательных аппаратов на судно // Известия российской академии ракетных и артиллерийских наук -2012. - № 4. - С. 58-77

Андриевский Б.Р.

State estimation of non-autonomous Lurie systems over the limited-band communication channel with time delay and uniform quantization, 2012, Vol. 1, No. 4, pp. 228-236

Андриевский Б.Р.

Control in aerospace, communications and computer architecture//2012 IV International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT 2012), 2012

Андриевский Б.Р., Кокшаров С.Н.

Определение положения посадочного устройства беспилотного летательного аппарата в условиях качки судна // Морской вестник. -2012. - № 2 (42). - С. 75-78

Fradkov A.L., Andrievsky B.R., Boykov K.B.

Multipendulum mechatronic setup: Design and experiments//Mechatronics, 2012, Vol. 22, No. 1, pp. 76-82 Подробнее

Porubov A.V., Andrievsky B.R.

Kink and solitary waves may propagate together//Physical Review E, 2012, Vol. 85, No. 4, pp. 046604 Подробнее

Андриевский А.Б., Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л.

Оценивание состояния пассифицируемых нелинейных систем при коммуникационных ограничениях // Информационно-управляющие системы -2011. - № 1. - С. 28-33

Fradkov A.L., Andrievsky B.R.

Passification-based robust flight control design//Automatica, 2011, Vol. 47, No. 12, pp. 2743-2748 Подробнее

Fradkov A.L., Andrievsky B.R.

Passification based synchronization of nonlinear systems under communication constraints//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 6561-6566 Подробнее

Peaucelle D., Andrievsky B.R., Mahout V., Fradkov A.L.

Robust simple adaptive control with relaxed passivity and PID control of a helicopter benchmark//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 2315-2320 Подробнее

Filippov S.A., Fradkov A.L., Andrievsky B.R.

Teaching of robotics and control jointly in the university and in the high school based on LEGO Mindstorms NXT//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 9824-9829 Подробнее

Андриевский Б.Р., Порубов А.В.

Нелинейные динамические процессы внутренней перестройки в криталлической решетке // Вестник Нижегородского ун-та им. Н.И.Лобачевского -2011. - Т. 4. - № 5. - С. 2434-2435

Андриевский А.Б., Андриевский Б.Р., Бойков К.Б., Фрадков А.Л.

Многомаятниковый мехатронный комплекс // Мехатроника, автоматизация, управление -2011. - № 1. - С. 41-54

Андриевский Б.Р., Матвеев А.С., Фрадков А.Л.

Управление и оценивание при информационных ограничениях: к единой теории управления, вычислений и связи // Автоматика и телемеханика -2010. - № 4. - С. 34-39

Андриевский Б.Р.

1_Глобальная стабилизация нейсойчивого маятника с маховичным управлением // Управление большими системами -2009. - № 24. - С. 258-280