Перейти к содержимому страницы.

Андриевский Борис Ростиславич

Служебные обязанности

  • Ведение преподавательской деятельности
  • Руководство ВКР студентов
  • Проведение научных исследований в рамках МНЛ

Образование

1972 г. – БГТУ «Военмех» (бывш. ЛМИ), специалитет.

1979 г. – БГТУ «Военмех» (бывш. ЛМИ), аспирантура, системы автоматического управления. Получил степень кандидата технических наук.

2004 г. – Институт проблем машиноведения РАН. Получил степень доктора технических наук.

Профессиональная деятельность

С 2010 г. – Университет ИТМО, профессор.

Профессиональные интересы

Адаптивное управление, робототехника.

Другие направления профессиональной деятельности

  • Член диссертационного совета, Д 212.227.03
  • Член научного общества Institute of Electrical and Electronic Engineers (IEEE), Senior Member

Хобби

Музыка, театр.

Публикации

Andrievsky B., Orlov Y.V.

Numerical evaluation of sine-Gordon chain energy control via subdomains state feedback under quantizationand time sampling//Cybernetics and physics, IET - 2019, Vol. 8, No. 1, pp. 18-28 Подробнее

Fradkov A.L., Usik E.V., Andrievsky B.

Simple energy control in Frenkel–Kontorova model//Advanced Structured Materials, IET - 2019, Vol. 103, pp. 209-222 Подробнее

Orlov Y.V., Fradkov A., Andrievsky B.

Output Feedback Energy Control of the Sine-Gordon PDE Model Using Collocated Spatially Sampled Sensing and Actuation//IEEE Transactions on Automatic Control, IET - 2019, pp. in press Подробнее

Amelin K.S., Andrievsky B.R., Tomashevich S.I., Fradkov A.L.

Data Exchange with Adaptive Coding between Quadrotors in a Formation//Automation and Remote Control, IET - 2019, Vol. 80, No. 1, pp. 150–163 Подробнее

Orlov Y.V., Fradkov A., Andrievsky B.

Output Feedback Energy Control of String PDE Model//IFAC-PapersOnLine, IET - 2019, pp. in press

Зайцева Ю.С., Андриевский Б.Р.

Адаптивное масштабирование при дискретизации управления на скользящих режимах (в печати) // IV научно-практическая конференция отделения №5 РАРАН «Система вооружения для решения задач борьбы на океанских и морских ТВД », БГТУ «ВОЕНМЕХ» -2019. - С. 000

Zaitceva I.S., Andrievsky B., Kuznetsov N.V., Arseniev D.G.

Pilot induced oscillations and their prevention//Springer, IET - 2019, pp. в печати

Андриевский Б.Р., Балашов М.В., Бахтадзе Н.Н., Галяев А.А., Глумов В.М., Матвеев А.С., Новиков Д.А.

ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ (ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ГЛАВЫ) -2019

Tomashevich S., Andrievsky B.

Improved adaptive coding procedure for transferring the navigation data between UAVs in formation//AIP Conference Proceedings, IET - 2018, Vol. 2046, pp. 020102 Подробнее

Андриевский Б.Р., Бобцов А.А., Фрадков А.Л.

Методы анализа и синтеза нелинейных систем управления -2018

Andrievsky B.R., Fradkov A.L., Liberzon D.

Robustness of Pecora–Carroll synchronization under communication constraints//Systems & Control Letters, IET - 2018, Vol. 111, pp. 27–33 Подробнее

Tomashevich S., Andrievsky B., Fradkov A.L.

Formation control of a group of unmanned aerial vehicles with data exchange over a packet erasure channel//Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), IET - 2018, pp. 38-43 Подробнее

Andrievskii B.R., Selivanov A.A.

New Results on the Application of the Passification Method. A Survey//Automation and Remote Control, IET - 2018, Vol. 79, No. 6, pp. 957-995 Подробнее

Andrievsky B., Kuznetsov N.V., Kuznetsova O.A.

Hidden Nonlinear Oscillations in Controlled Aircraft With Saturated Inputs//15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), IET - 2018, pp. 704-709 Подробнее

Fradkov A.L., Lashkov S., Andrievsky B.

Energy Synchronization of Pendulum Mechanisms//15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), IET - 2018, pp. 1257-1262 Подробнее

Зайцева Ю.С., Кузнецов Н.В., Андриевский Б.Р., Кудряшова Е.В.

Предотвращение автоколебаний в контуре оператор-БПЛА последовательной нелинейной коррекцией // Сборник трудов III научно-практической конференции РАРАН "Радиоэлектронное и ракетное вооружение ВМФ: взгляд в будущее". Приложение к научно-техническому сборнику "Корабельные и бортовые многоканальные информационно-управляющие системы" -2018. - № 30. - С. 73-80

Andrievsky B., Kudryashova E.V., Kuznetsov N., Kuznetsova O.A., Leonov G.A.

Simple adaptive control for airfoil flutter suppression//Mathematics in Engineering, Science and Aerospace, IET - 2018, Vol. 9, No. 1, pp. 5-20 Подробнее

Андриевский Б.Р., Кузнецов Н.В., Томашевич С.И.

Применение методов адаптивного управления для предотвращения нелинейных колебаний летательных аппаратов // Материалы конференции "Управление в аэрокосмических системах" (УАС-2018) 11-я Российская мультиконференция по проблемам управления (Санкт-Петербург, 2-4октября 2018г.) -2018. - С. 145-151 Подробнее

Orlov Y.V., Fradkov A., Andrievsky B.

In-domain energy control of the sine-Gordon model//European Control Conference, ECC 2018, IET - 2018, pp. 3019-3024 Подробнее

Бобцов А.А., Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л.

Методы анализа и синтеза нелинейных систем управления - 2018

Dolgopolik M.V., Fradkov A.L., Andrievsky B.R.

Boundary energy control of a system governed by the nonlinear Klein-Gordon equation//Mathematics of Control, Signals, and Systems, IET - 2018, Vol. 30, No. 1, pp. 7 Подробнее

Tomashevich S., Andrievsky B.

Adaptive Control of Quadrotors Spatial Motion in Formation with Implicit Reference Model//AIP Conference Proceedings, IET - 2018, Vol. 2046, pp. 020103 Подробнее

Andrievsky B., Kudryashova E.V., Kuznetsov N.V., Kuznetsova O.A., Mokaev T.N., Tomashevich S.I.

Suppression of nonlinear wing-rock oscillations by adaptive control with the implicit reference model//AIP Conference Proceedings, IET - 2018, Vol. 2046, pp. 020005 Подробнее

Fradkov A.L., Andrievsky B., Pavlov A.V.

Information Transmission Over the Limited-rate Communication Channel by Chaotic Signal Modulation and Non-linear Observer//IFAC-PapersOnLine, IET - 2018, Vol. 51, No. 33, pp. 91-96 Подробнее

Andrievsky B., Kudryashova E.V., Kuznetsov N.V., Kuznetsova O.A., Mokaev T.N.

Hidden nonlinear oscillations in aircraft stabilization system with restrictions at the actuator control//AIP Conference Proceedings, IET - 2018, Vol. 2046, pp. 020004 Подробнее

Kuznetsov N.V., Kuznetsova O.A., Koznov D., Mokaev R.N., Andrievsky B.

Counterexamples to the Kalman Conjectures//IFAC-PapersOnLine, IET - 2018, Vol. 51, No. 33, pp. 138-143 Подробнее

Orlov Y.V., Fradkov A.L., Andrievsky B.R.

Energy control of distributed parameter systems via speed-gradient method: case study of string and sine-Gordon benchmark models//International Journal of Control, IET - 2017, Vol. 90, No. 11, pp. 2554-2566 Подробнее

Андриевский Б.Р., Леонов Г.А., Кузнецов Н.В., Юлдашев М.В., Юлдашев Р.В.

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ В ПРОЕКТИРОВАНИИ УПРАВЛЯЕМЫХ СИСТЕМ -2017

Andrievsky B., Boikov V.I.

Experimental study of multiresonance mechatronic vibrational laboratory set-up//Cybernetics and physics, IET - 2017, Vol. 6, No. 1, pp. 5-12 Подробнее

Andrievskiy B.R., Kuznetsov N.V., Leonov G.A.

Methods for Suppressing Nonlinear Oscillations in Astatic Auto-Piloted Aircraft Control Systems//Journal of Computer and Systems Sciences International, IET - 2017, Vol. 56, No. 3, pp. 455-470 Подробнее

Tomashevich S., Fradkov A.L., Andrievsky B., Belyavskyi A.O., Amelin K.

Simple adaptive control of quadrotor attitude. Algorithms and experimental results//25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, IET - 2017, pp. 933-938 Подробнее

Belyavskyi A.O., Tomashevich S., Andrievsky B.

Application of 2DOF Quadrotor-based Laboratory Testbed for engineering education//25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, IET - 2017, pp. 939-944 Подробнее

Andrievsky B., Tomashevich S., Belyavskyi A.O.

Direct adaptive control of quadrotor attitude with the implicit reference model//Mathematics in Engineering, Science and Aerospace, IET - 2017, Vol. 8, No. 2, pp. 119-136 Подробнее

Леонов Г.А., Андриевский Б.Р., Мокаев Р.Н.

Асимптотическое поведение решений систем лоренцевского типа. Аналитические результаты и структуры компьютерных ошибок // Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 1. Математика. Механика. Астрономия -2017. - Т. 4(62). - № 1. - С. 25–37 Подробнее

Leonov G.A., Andrievskiy B.R., Mokaev R.N.

Asymptotic behavior of solutions of Lorenz-like systems: Analytical results and computer error structures//Vestnik St. Petersburg University: Mathematics, IET - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 15-23 Подробнее

Андриевский Б.Р., Кузнецов Н.В., Леонов Г.А.

Методы подавления нелинейных колебаний в астатических системах автопилотирования летательных аппаратов // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления -2017. - № 3. - С. 118-134 Подробнее

Porubov A.V., Andrievsky B.

Control methods for localization of nonlinear waves//Philosophical Transactions of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences, IET - 2017, Vol. 375, No. 2088, pp. 20160212 Подробнее

Tomashevich S.I., Belyavskyi A.O., Andrievsky B.R.

Passification based simple adaptive control of quadrotor attitude: Algorithms and testbed results//AIP Conference Proceedings, IET - 2017, Vol. 1798, pp. 020161 Подробнее

Orlov Y.V., Fradkov A.L., Andrievsky B.R.

Sliding Mode-based Speed-gradient Control of the String Energy//IFAC-PapersOnLine, IET - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 8484-8489 Подробнее

Andrievsky B., Fradkov A., Liberzon D.

Robust Observers and Pecora-Carroll Synchronization with Limited Information//IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017, IET - 2017, pp. 2416-2421 Подробнее

Porubov A.V., Fradkov A.L., Andrievsky B.R., Bondarenkov R.S.

Feedback control of the sine-Gordon antikink//Wave motion, IET - 2016, Vol. 65, pp. 147-155 Подробнее

Андриевский Б.Р., Kuznetsov N., Kuznetsova O.A., Leonov G.A., Mokaev T.N.

Локализация скрытых колебаний в системах управления полетом [Localization of hidden oscillations in flight control systems] // Труды СПИИРАН [SPIIRAS Proceedings] -2016. - № 6(49). - С. 5-31 Подробнее

Andrievsky B.R.

Synchronization and state estimation of nonlinear physical systems under communication constraints//IEEE Conference on Norbert Wiener in the 21st Century, 21CW 2016, IET - 2016, pp. 1-6 Подробнее

Dolgopolik M.V., Fradkov A.L., Andrievsky B.R.

Boundary Energy Control of the Sine-Gordon Equation//IFAC-PapersOnLine, IET - 2016, Vol. 49, No. 14, pp. 148-153 Подробнее

Fradkov A.L., Tomashevich S.I., Andrievsky B.R., Amelin K.S., Kaliteevskiy I.N.

Adaptive Coding For Data Exchange Between Quadrotors In The Formation//IFAC-PapersOnLine, IET - 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 275-280 Подробнее

Andrievsky B.R., Boikov V.I., Fradkov A.L., Seifullaev R.E.

Mechatronic Laboratory Setup For Study Of Controlled Nonlinear Vibrations//IFAC-PapersOnLine, IET - 2016, Vol. 49, No. 14, pp. 1-6 Подробнее

Porubov A.V., Antonov I.D., Fradkov A.L., Andrievsky B.R.

Control of localized non-linear strain waves in complex crystalline lattices//International Journal of Non-Linear Mechanics, IET - 2016, Vol. 86, pp. 174-184 Подробнее

Andrievsky B.R., Blekhman I.I., Blekhman L.I., Boikov V.I., Vasil’Kov V.B., Fradkov A.L.

Education and research mechatronic complex for studying vibration devices and processes//Journal of Machinery Manufacture and Reliability, IET - 2016, Vol. 45, No. 4, pp. 369-374 Подробнее

Andrievsky B.

Numerical evaluation of controlled synchronization for chaotic Chua systems over the limited-band data erasure channel//Cybernetics and physics, IET - 2016, Vol. 5, No. 2, pp. 43-51 Подробнее

Porubov A.V., Bondarenkov R.S., Fradkov A.L., Andrievsky B.R.

Control of antikinks of the Sine Gordon equation//AIP Conference Proceedings, IET - 2016, Vol. 1738, pp. 230008 Подробнее

Sharov S.N., Andrievsky B.

Energy-Conserving Algorithm for Earth Observation via GEO Satellite Radar//IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, IET - 2016, Vol. 13, No. 3, pp. 439-441 Подробнее

Амелин К.С., Андриевский Б.Р., Томашевич С.И., Фрадков А.Л.

Передача данных с адаптивным кодированием между квадрокоптерами в формации // Управление большими системами: Сборник трудов -2016. - № 62. - С. 188-213 Подробнее

Boikov V.I., Andrievsky B., Shiegin V.V.

Experimental study of unbalanced rotors synchronization of the mechatronic vibration setup//Cybernetics and physics, IET - 2016, Vol. 5, No. 1, pp. 5-11 Подробнее

Андриевский Б.Р., Блехман И.И., Блехман Л.И., Бойков В.И., Васильков В.Б., Фрадков А.Л.

Учебно-исследовательский мехатронный комплекс для исследования вибрационных устройств и процессов // Проблемы машиностроения и надежности машин -2016. - № 4. - С. 90-97

Porubov A.V., Fradkov A.L., Bondarenkov R.S., Andrievsky B.R.

Localization of the sine-Gordon equation solutions//Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, IET - 2016, Vol. 39, pp. 29-37 Подробнее

Андриевский Б.Р., Аэро Э.Л., Фрадков А.Л.

Динамика свободных и управляемых колебаний в сложных кристаллических решетках // Информатика и системы управления -2016. - № 1(47). - С. 54-64 Подробнее

Popov A., Andrievsky B.R., Zaitceva I.

Stabilization of PVTOL Aircraft by Supertwisting Algorithms//International Workshop on Recent Advances in Sliding Modes (RASM), IET - 2015, pp. 7154645 Подробнее

Фрадков А.Л., Джунусов И.А., Матвеев А.С., Проскурников А.В., Андриевский Б.Р., Фуртат И.Б., Пчелкина И.В., Фридман Э.М., Селиванов А.А., Амелина Н.О., Граничин О.Н., Ананьевский М.С.

Проблемы сетевого управления -2015

Andrievsky B., Кузнецов Н.В., Кузнецова О., Леонов Г.А., Селеджи С.

Nonlinear Phase Shift Compensator for Pilot-Induced Oscillations Prevention//2015 IEEE European Modelling Symposium, IET - 2015, pp. 225-231

Andrievsky B., Tomashevich S.

Passification based signal-parametric adaptive controller for agents in formation//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 222-226 Подробнее

Porubov A.V., Fradkov A.L., Andrievsky B.R.

Feedback control for some solutions of the sine-Gordon equation//Applied Mathematics and Computation, IET - 2015, Vol. 269, pp. 21442 Подробнее

Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л., Андриевский А.Б.

Оценивание состояния многомаятниковой системы при коммуникационных ограничениях // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 9. - С. 742-750 Подробнее

Amelin K., Tomashevich S., Andrievsky B.

Recursive Identification of Motion Model Parameters for ultralight UAV//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 233-237 Подробнее

Fradkov A.L., Andrievsky B., Ananyevskiy M.S.

Passification based synchronization of nonlinear systems under communication constraints and bounded disturbances//Automatica, IET - 2015, Vol. 55, pp. 287-293 Подробнее

Andrievsky B., Tomashevich S., Fradkov A.L., Amelin K.

Quadrocopters Formation Control Over the Limited-band Communication Network//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2015, Vol. 48, No. 9, pp. 85-90 Подробнее

Obertov D., Andrievsky B.R., Sharov S.N.

Nonlinear processing of accelerometer and magnetometer measurements for vehicles monitoring//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2015, pp. 21-25 Подробнее

Andrievsky B.R., Andrievsky A., Zaitceva I.

Adaptive Zooming Strategy in Discrete-time Implementation of Sliding-mode Control//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 319-326 Подробнее

Andrievsky B.R., Kazunin D.V., Kostygova D.M., Kuznetsov N.V., Leonov G.A., Lobanov P., Volkov A.A.

Control of Pneumatically Actuated 6-DOF Stewart Platform for Driving Simulator//19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014, IET - 2014, pp. 663-668 Подробнее

Tomashevich S., Andrievsky B.

Stability and Performance of Networked Control of Quadrocopters Formation Flight//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on, IET - 2014, pp. 242-247 Подробнее

Fradkov A., Andrievsky B., Ananyevskiy M.S.

State estimation and synchronization of pendula systems over digital communication channels//European Physical Journal Special Topics, IET - 2014, Vol. 223, No. 4, pp. 773-793 Подробнее

Obertov D., Bardov V., Andrievsky B.

Vehicle Speed Estimation Using Roadside Sensors//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on, IET - 2014, pp. 111-117 Подробнее

Andrievsky B., Fradkov A.L.

Adaptive Coding for Maneuvering UAV Tracking Over the Digital Communication Channel//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on, IET - 2014, pp. 236-241 Подробнее

Андриевский Б.Р., Кузнецов Н.В., Леонов Г.А., Погромский А.Ю.

Распределенное управление нелинейной производственной системой // Мехатроника, автоматизация, управление -2014. - № 5. - С. 13-25 Подробнее

Путов В.В., Путов А.В., Андриевский Б.Р.

Управление торможением транспортных колес с электромеханическими движителями // Мехатроника, автоматизация, управление -2014. - № 3. - С. 33-40 Подробнее

Obertov D.E., Andrievsky B.

Vehicle Classification Using Measurements from Accelerometers Mounted on the Road Surface//19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014, IET - 2014, pp. 413-417 Подробнее

Andrievsky B.R., Kuznetsov N., Leonov G., Pogromsky A.

Hidden oscillations in aircraft flight control system with input saturation//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2013, Vol. 46, No. 12, pp. 75-79 Подробнее

Андриевский А.Б., Андриевский Б.Р., Капитонов А.А., Фрадков А.Л.

Решение инженерных задач в Scilab - 2013

Андриевский Б.Р.

2. , Бобцов А.А. Методы управления нелинейными динамическими системами. Учебное пособие для образовательной программы подготовки магистров 221000.68.16 «Интеллектуальное управление сетевыми системами». ИТМО 2013. (электронный ресурс) - 2013

Андриевский Б.Р.

1. Андриевский А.Б., , Капитонов А., Фрадков А.Л. Решение инженерных задач в среде Scilab. Практическое пособие для приборостроительных специальностей - 2013

Andrievsky B.R., Fradkov A.L., Kravchuk K.

Rainbow Runner glider as a testbed for robust and adaptive control methods//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2013, Vol. 2, No. PART1, pp. 270-275 Подробнее

Amelin K.S., Amelina N.O., Granichin O.N., Granichina O., Andrievsky B.R.

Randomized algorithm for uavs group flight optimization//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 205-208 Подробнее

Andrievsky B.R., Starkov K.K., Pogromsky A.Y.

Frequency and time-domain analysis on performance of a production line operated by observer-based distributed control//International Journal of Systems Science, IET - 2013, Vol. 44, No. 10, pp. 1885-1896 Подробнее

Plotnikov S., Andrievsky B.R.

Control of MEMS gyroscope oscillation using speed gradient algorithm//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2013, Vol. 46, No. 12, pp. 1-4 Подробнее

Andrievsky B.R., Kuznetsov N.V., Kuznetsova O.A., Leonov G.A.

Switching algorithm for data fusion of small low-cost UAV navigation system//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 206-211 Подробнее

Leonov G.A., Pogromsky A.Y., Starkov K.K., Andrievsky B.R., Kuznetsov N.V., Adan I.

Nonlinear problems in control of manufacturing systems//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 33-42 Подробнее

Andrievsky B.

Information transmission based on adaptive synchronization of chaotic Lorenz systems over the digital communication channel//Cybernetics and physics, IET - 2013, Vol. 2, No. 1, pp. 10-14 Подробнее

Andrievsky B.R., Kuznetsov N.V., Leonov G.A., Seledzhi S.M.

Hidden oscillations in stabilization system of flexible launcher with saturating actuators//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 37-41 Подробнее

Pogromsky A.Y., Matveev A.S., Andrievsky B., Leonov G.A., Kuznetsov N.V.

A Non-Quadratic Criterion for Stability of Forced Oscillations and Its Application to Flight Control//2013 European Control Conference, ECC 2013, IET - 2013, pp. 4293 - 4298 Подробнее

Андриевский Б.Р.

Анализ и управление платформой Стьюарта с шестью степенями свободы - 2013

Андриевский Б.Р., Кузнецов Н.В., Леонов Г.А., Погромский А.Ю.

Управление летательными аппаратами с AW-коррекцией // Дифференциальные уравнения и процессы управления -2012. - № 3

Leonov G.A., Андриевский Б.Р.

Control of aircrafts with AW-compensation//Differential Equations, IET - 2012, Vol. 48, No. 13, pp. 1 - 21

Andrievsky B.R., Fradkov A.L.

State Estimation of Complex Oscillatory System with Uniform Quantization under Data Rate Constraints//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, IET - 2012, pp. 865-870 Подробнее

Andrievsky B.R., Kuznetsov N.V., Leonov G.A., Pogromsky A.Y.

Convergence Based Anti-windup Design Method and Its Application to Flight Control//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2012 4th International Congress on, IET - 2012, pp. 212-218 Подробнее

Андриевский Б.Р.

Технические пути обеспечения посадки беспилотных летательных аппаратов на судно // Известия российской академии ракетных и артиллерийских наук -2012. - № 4. - С. 58-77

Андриевский Б.Р.

State estimation of non-autonomous Lurie systems over the limited-band communication channel with time delay and uniform quantization, IET - 2012, Vol. 1, No. 4, pp. 228-236

Андриевский Б.Р.

Control in aerospace, communications and computer architecture//2012 IV International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT 2012), IET - 2012

Андриевский Б.Р., Кокшаров С.Н.

Определение положения посадочного устройства беспилотного летательного аппарата в условиях качки судна // Морской вестник. -2012. - № 2 (42). - С. 75-78

Fradkov A.L., Andrievsky B.R., Boykov K.B.

Multipendulum mechatronic setup: Design and experiments//Mechatronics, IET - 2012, Vol. 22, No. 1, pp. 76-82 Подробнее

Porubov A.V., Andrievsky B.R.

Kink and solitary waves may propagate together//Physical Review E, IET - 2012, Vol. 85, No. 4, pp. 046604 Подробнее

Андриевский А.Б., Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л.

Оценивание состояния пассифицируемых нелинейных систем при коммуникационных ограничениях // Информационно-управляющие системы -2011. - № 1. - С. 28-33

Fradkov A.L., Andrievsky B.R.

Passification-based robust flight control design//Automatica, IET - 2011, Vol. 47, No. 12, pp. 2743-2748 Подробнее

Fradkov A.L., Andrievsky B.R.

Passification based synchronization of nonlinear systems under communication constraints//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 6561-6566 Подробнее

Peaucelle D., Andrievsky B.R., Mahout V., Fradkov A.L.

Robust simple adaptive control with relaxed passivity and PID control of a helicopter benchmark//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 2315-2320 Подробнее

Filippov S.A., Fradkov A.L., Andrievsky B.R.

Teaching of robotics and control jointly in the university and in the high school based on LEGO Mindstorms NXT//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 9824-9829 Подробнее

Андриевский Б.Р., Порубов А.В.

Нелинейные динамические процессы внутренней перестройки в криталлической решетке // Вестник Нижегородского ун-та им. Н.И.Лобачевского -2011. - Т. 4. - № 5. - С. 2434-2435

Андриевский А.Б., Андриевский Б.Р., Бойков К.Б., Фрадков А.Л.

Многомаятниковый мехатронный комплекс // Мехатроника, автоматизация, управление -2011. - № 1. - С. 41-54

Андриевский Б.Р., Матвеев А.С., Фрадков А.Л.

Управление и оценивание при информационных ограничениях: к единой теории управления, вычислений и связи // Автоматика и телемеханика -2010. - № 4. - С. 34-39

Андриевский Б.Р.

1_Глобальная стабилизация нейсойчивого маятника с маховичным управлением // Управление большими системами -2009. - № 24. - С. 258-280