Перейти к содержимому страницы.

Емельянцев Геннадий Иванович

Ученое звание:
профессор
Ученая степень:
доктор технических наук
Должность:
Профессор кафедры ИНС

Заслуженный деятель науки Российской Федерации

Окончил Ленинградский институт точной механики и оптики (ЛИТМО, 1970).

С 1973 года занимается работает и занимается научной деятельностью в Государственном научно-исследовательском навигационно-гидрографическом институте (Гос. НИНГИ) МО РФ и в университете, капитан 1 ранга в запасе, ведущий специалист в области создания корабельных инерциальных навигационных систем и методов их мореходных испытаний. Ведущий научный сотрудник Гос. НИНГИ. Специализация  инерциальные навигационные системы.

Лауреат премии им. Ленинского Комсомола в области науки, действительный член Академии навигации и управления движением.

Автор монографии и более 80 научных статей, имеет 8 авторских свидетельств на изобретение, 5 патентов РФ.

Персональная страница профессора Г. И. Емельянцева на сайте кафедры

Основные публикации:
1. Емельянцев Г. И., Каракашев В. А. К анализу ошибок связанной инерциальной навигационной системы // Изв. вузов СССР "Приборостроение". - 1973, № 5. 2. Емельянцев Г.И., Каракашев В.А. Исследование ошибок связанной инерциальной навигационной системы при случайных возмущениях // Изв. вузов СССР "Приборостроение". -1974, №1.
3. Емельянцев Г. И., Моисеев Э. С., Солнцев А. Н. Современные требования и облик навигационного комплекса для боевых надводных кораблей начала XXI века.//Навигация и гидрография. -1995, № 1, C.35-39.
4. Емельянцев Г. И., Алексеев С. П. Об интеграции информационного обеспечения задач навигации, стабилизации и управления движением морских подвижных объектов.//Навигация и гидрография. -1996, № 2, C.73-76.
5. Анучин О. Н., Емельянцев Г. И. О влиянии угловых колебаний объекта на точность и время выставки по курсу интегрированной системы ориентации и навигации // Гироскопия и навигация. -1997, №3, C.7-14.
6. Анучин О. Н., Емельянцев Г. И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов.- СПб., 1999. - 357 с. ISBN 5-90780-22-8.

Публикации



Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A., Semenov I.V. Glonass data processing in GPS compass with antenna base equal to carrier wavelength // 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings - 2015, pp. 9-19






Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А., Семенов И.В. О результатах обработки данных навигационных спутников Глонасс в gps-компасе с антенной базой на уровне длины волны несущей // Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 25-27мая 2015г.) - 2015. - С. 9-20





Степанов А.П., Емельянцев Г.И., Семенов И.В., Блажнов Б.А.О РЕШЕНИИ ЗАДАЧИ ОРИЕНТАЦИИ В ИНТЕГРИРОВАННОЙ СИСТЕМЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ДАТЧИКОВ ДЛЯ ОБЪЕКТОВ С БЫСТРЫМ ВРАЩЕНИЕМ//XXI САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ ПО ИНТЕГРИРОВАННЫМ НАВИГАЦИОННЫМ СИСТЕМАМ Сборник материалов - 2014

Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А., Семенов И.В. О построении миниатюрного GPS-компаса для малоразмерных объектов // Материалы XXIX конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова - 2014. - С. 118-126


Биндер Я.И., Блажнов Б.А., Емельянцев Г.И., Кошаев Д.А., Старосельцев Л.П., Степанов О.А. Анализ возможности азимутальной выставки скважинных гироинклинометров в высоких широтах // Гироскопия и навигация - 2013. - № 3(82). - С. 14-24

Блажнов Б.А., Драницына Е.В., Емельянцев Г.И. О калибровке погрешностей БИИМ на ВОГ в условиях стенда по анализу навигационного решения // Гироскопия и навигация - 2012. - № 3. - С. 55-63

Блажнов Б.А., Емельянцев Г.И., Медведков А.А., Радченко Д.А. О формировании автономного режима работы GPS-компаса при длительном пропадании сигнала // Гироскопия и навигация - 2012. - № 3. - С. 36-44



Блажнов Б.А., Емельянцев Г.И., Степанов А.П. Особенности использования фазовых измерений в задаче ориентации интегрированной инерциально-спутниковой системы. Результаты ходовых испытаний // Гироскопия и навигация - 2011. - № 3. - С. 3-11

Гуревич С.С., Емельянцев Г.И., Ландау Б.Е., Левин С.Л., Романенко С.Г. Особенности построения интегрированной системы ориентации и навигации для орбитального космического аппарата // Гироскопия и навигация - 2011. - № 1. - С. 17-25

Гуревич С.С., Емельянцев Г.И., Ландау Б.Е., Левин С.Л., Романенко С.Г. Калибровка погрешностей бескарданной инерциальной системы на электростатических гироскопах в условиях орбитального полета // Гироскопия и навигация. - 2010. - № 1(68). - С. 36-46


Блажнов Б.А., Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Степанов А.П., Блажнов Б.А. Об использовании фазовых измерений для задачи ориентации в интегрированной инерциально-спутниковой системе // Гироскопия и навигация - 2010. - № 1(68). - С. 26-35


Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Коротков А.Н., Несенюк Л.П., Степанов А.П. Об особенностях построения интегрированной инерциально-спутниковой системы для объектов, двигающихся в начальный период по баллистической траектории // Гироскопия и навигация - 2009. - № 1(64). - С. 9-21

Публикации в репозитории Университета ИТМО

Емельянцев Г. И., Медведков А. А., Цай Т.
О ПОСТРОЕНИИ АЛГОРИТМОВ РАБОТЫ БЕСКАРДАННОГО ГИРОГОРИЗОНТКОМПАСА НА ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКОМ ГИРОСКОПЕ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(93) за 2014 г.

Ландау Б. Е., Гуревич С. С., Емельянцев Г. И., Левин С. Л., Романенко С. Г.
БЕСКАРДАННАЯ ИНЕРЦИАЛЬНАЯ СИСТЕМА ОРИЕНТАЦИИ НА ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКИХ ГИРОСКОПАХ ДЛЯ ОРБИТАЛЬНОГО КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 6(54) за 2011 г.

Емельянцев Г. И., Блажнов Б. А., Лочехин А. В., Степанов А. П.
ВЫРАБОТКА КУРСА ИНТЕГРИРОВАННОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМОЙ НА БАЗЕ МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ДАТЧИКОВ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 5(54) за 2011 г.

Емельянцев Г. И., Лочехин А. В.
ПОГРЕШНОСТИ БЕСКАРДАННОГО ГИРОГОРИЗОНТКОМПАСА НА ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКОМ ГИРОСКОПЕ И МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ДАТЧИКАХ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 10(53) за 2010 г.

Емельянцев Г. И., Лочехин А. В.
НАЧАЛЬНАЯ ВЫСТАВКА И КАЛИБРОВКА БЕСКАРДАННОГО ГИРОГОРИЗОНТКОМПАСА НА ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКОМ ГИРОСКОПЕ И МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ДАТЧИКАХ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(63) за 2009 г.

Емельянцев Г. И., Лочехин А. В.
ПРОБЛЕМЫ ПОСТРОЕНИЯ КОРАБЕЛЬНЫХ ИНТЕГРИРОВАННЫХ СИСТЕМ ОРИЕНТАЦИИ И НАВИГАЦИИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(47) за 2008 г.

Емельянцев Г. И., Серегин В. В., Ющенко В. И., Анучин О. Н.
Обеспечение точности курсоуказания для подвижных объектов в интегрированных системах навигации ИНС/СНС
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(11) за 2003 г.