Перейти к содержимому страницы.

Емельянцев Геннадий Иванович

Заслуженный деятель науки Российской Федерации

Окончил Ленинградский институт точной механики и оптики (ЛИТМО, 1970).

С 1973 года занимается работает и занимается научной деятельностью в Государственном научно-исследовательском навигационно-гидрографическом институте (Гос. НИНГИ) МО РФ и в университете, капитан 1 ранга в запасе, ведущий специалист в области создания корабельных инерциальных навигационных систем и методов их мореходных испытаний. Ведущий научный сотрудник Гос. НИНГИ. Специализация  инерциальные навигационные системы.

Лауреат премии им. Ленинского Комсомола в области науки, действительный член Академии навигации и управления движением.

Автор монографии и более 80 научных статей, имеет 8 авторских свидетельств на изобретение, 5 патентов РФ.

Персональная страница профессора Г. И. Емельянцева на сайте кафедры

Основные публикации:
1. Емельянцев Г. И., Каракашев В. А. К анализу ошибок связанной инерциальной навигационной системы // Изв. вузов СССР "Приборостроение". - 1973, № 5. 2. Емельянцев Г.И., Каракашев В.А. Исследование ошибок связанной инерциальной навигационной системы при случайных возмущениях // Изв. вузов СССР "Приборостроение". -1974, №1.
3. Емельянцев Г. И., Моисеев Э. С., Солнцев А. Н. Современные требования и облик навигационного комплекса для боевых надводных кораблей начала XXI века.//Навигация и гидрография. -1995, № 1, C.35-39.
4. Емельянцев Г. И., Алексеев С. П. Об интеграции информационного обеспечения задач навигации, стабилизации и управления движением морских подвижных объектов.//Навигация и гидрография. -1996, № 2, C.73-76.
5. Анучин О. Н., Емельянцев Г. И. О влиянии угловых колебаний объекта на точность и время выставки по курсу интегрированной системы ориентации и навигации // Гироскопия и навигация. -1997, №3, C.7-14.
6. Анучин О. Н., Емельянцев Г. И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов.- СПб., 1999. - 357 с. ISBN 5-90780-22-8.

Публикации




GNSS compass. development and test results

Интегрированные инерциально-спутниковые системы ориентации и навигации










Glonass data processing in GPS compass with antenna base equal to carrier wavelength

О результатах обработки данных навигационных спутников Глонасс в gps-компасе с антенной базой на уровне длины волны несущей



О решении задачи ориентации инерциально-спутниковой системой с использованием фазовых и магнитометрических определений для объектов с быстрым вращением

О построении миниатюрного GPS-компаса для малоразмерных объектов



Анализ возможности азимутальной выставки скважинных гироинклинометров в высоких широтах






Using phase measurements for determining a vehicle's attitude parameters by a GPS-aided inertial system in the sea tests







Об особенностях построения интегрированной инерциально-спутниковой системы для объектов, двигающихся в начальный период по баллистической траектории

Об особенностях калибровки бескарданного инерциального модуля на волоконно-оптических или микромеханических гироскопах в составе интегрированной системы в условиях орбитального полета космического аппарата

Публикации в репозитории Университета ИТМО

Емельянцев Г. И., Медведков А. А., Цай Т.
О ПОСТРОЕНИИ АЛГОРИТМОВ РАБОТЫ БЕСКАРДАННОГО ГИРОГОРИЗОНТКОМПАСА НА ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКОМ ГИРОСКОПЕ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(93) за 2014 г.

Ландау Б. Е., Гуревич С. С., Емельянцев Г. И., Левин С. Л., Романенко С. Г.
БЕСКАРДАННАЯ ИНЕРЦИАЛЬНАЯ СИСТЕМА ОРИЕНТАЦИИ НА ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКИХ ГИРОСКОПАХ ДЛЯ ОРБИТАЛЬНОГО КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 6(54) за 2011 г.

Емельянцев Г. И., Блажнов Б. А., Лочехин А. В., Степанов А. П.
ВЫРАБОТКА КУРСА ИНТЕГРИРОВАННОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМОЙ НА БАЗЕ МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ДАТЧИКОВ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 5(54) за 2011 г.

Емельянцев Г. И., Лочехин А. В.
ПОГРЕШНОСТИ БЕСКАРДАННОГО ГИРОГОРИЗОНТКОМПАСА НА ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКОМ ГИРОСКОПЕ И МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ДАТЧИКАХ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 10(53) за 2010 г.

Емельянцев Г. И., Лочехин А. В.
НАЧАЛЬНАЯ ВЫСТАВКА И КАЛИБРОВКА БЕСКАРДАННОГО ГИРОГОРИЗОНТКОМПАСА НА ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКОМ ГИРОСКОПЕ И МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ДАТЧИКАХ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(63) за 2009 г.

Емельянцев Г. И., Лочехин А. В.
ПРОБЛЕМЫ ПОСТРОЕНИЯ КОРАБЕЛЬНЫХ ИНТЕГРИРОВАННЫХ СИСТЕМ ОРИЕНТАЦИИ И НАВИГАЦИИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(47) за 2008 г.

Емельянцев Г. И., Серегин В. В., Ющенко В. И., Анучин О. Н.
Обеспечение точности курсоуказания для подвижных объектов в интегрированных системах навигации ИНС/СНС
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(11) за 2003 г.