Перейти к содержимому страницы.

Болтунов Геннадий Иванович

Ученое звание:
старший научный сотрудник
Ученая степень:
кандидат технических наук
Должность:
Старший преподаватель факультета систем управления и робототехники
Сотрудник международного научного центра "Нелинейные и адаптивные системы управления"

Г. И. Болтунов окончил кафедру Автоматики и телемеханики в 1980 году, работал инженером в ЛИТМО. В 1987 году защитил кандидатскую диссертацию и работал в научно-исследовательском секторе ЛИТМО. В 1992 году получил ученое звание старшего научного сотрудника.

С 1992 года Г. И. Болтунов работает доцентом на кафедре Систем управления и информатики (Автоматики и телемеханики). За время работы им подготовлены курсы Теория управления, Программирование и основы алгоритмизации, Информационное обеспечение систем управления. Имеет около 30 научных работ.

 

Публикации

Бойков В.И., Болтунов Г.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Мансурова О.К.

Цифровые системы управления - 2018

Бойков В.И., Болтунов Г.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., Литвинов Ю.В.

Цифровая техника систем управления - 2018

Болтунов Г.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Першин И.М.

Качественный синтез полиномиальных законов управления для динамических объектов // Сборник научных трудов VIII Всероссийской научной конференции "Системный анализ и прикладная синергетика" -2017. - С. 18-22 Подробнее

Болтунов Г.И., Лямин А.В., Петрик А.И.

Алгоритм управления движением мобильного колесного робота в задаче слежения за экзосистемой // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 71-75 Подробнее

Григорьев В.В., Быстров С.В., Бойков В.И., Болтунов Г.И., Коровьяков А.Н., Мансурова О.К., Першин И.М.

Проектирование регуляторов для стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами - 2013

Бойков В.И., Болтунов Г.И., Быстров С.В., Григорьев В.В.

Проектирование регуляторов для стахостических систем и объектов с неопределенными параметрами - 2013

Болтунов Г.И., Черевко Н.А.

Синтез распределенных систем управления в нефтегазодобывающей промышленности. Международная научно-практическая конференция Инновационные технологии в минерально-сырьевом комплексе // Национальный минерально-сырьевой университет "Горный" -2013

Болтунов Г.И., Петрик А.И.

Программа для моделирования упражнений из регламента соревнований Мобильные роботы // Материалы Международной научно-практической конференции "Математические методы и модели анализа и прогнозирования развития социально-экономических процессов черноморского побережья Болгарии -2012. - С. 118-122

Ананьевский М.С., Болтунов Г.И., Зайцев Ю.Е., Матвеев А.С., Фрадков А.Л., Шиегин В.В., Лямин А.В., Лымарь А.Л.

Санкт-Петербургские олимпиады по кибернетике 1999-2012 -2012

Болтунов Г.И.

Программа для моделирования упражнений из регламента соревнований "Мобильные роботы" - 2012. - № Материалы Международной научно-практической конференции "Математические методы и модели анализа и прогнозирования развития социально-экономических процессов черноморского побережья Болгарии". - Поморье: ЕООД "ИХНИИТ", 2012. - С. 118-122

Болтунов Г.И., Петрик А.И.

Решение некоторых транспортных задач с использованием конечных автоматов // Материалы Международной научно-технической конференции "Информационные системы и технологии", июнь, 2012 г -2012. - С. 113-122

Болтунов Г.И., Лымарь А.Л.

Проведение приемной кампании с использованием информационной системы автоматизации работы приемной комиссии университета AbitUMS // Материалы Международной научно-практической конференции Информационные технологии в образовании и науке ИТО-Самара – 2011 28–29 апреля 2011 г -2011. - С. 388-389

Бойков В.И., Болтунов Г.И., Мансурова О.К.

Интегрированные системы проектирования и управления - 2011

Болтунов Г.И.

Проведение приемной кампании с использованием информационной системы автоматизации работы приемной комиссии университета AbitUMS//ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В ОБРАЗОВАНИИ И НАУКЕ (ИТО) - 2011. - С. 388-389

Болтунов Г.И.

Перспективы создания информационной системы поддержки принятия решений абитуриентами//Материалы V Международной научно-практической конференции "Информационная среда вуза XXI века" - 2011. - С. 41-43

Болтунов Г.И.

Алгоритмы анализа качества приема в университет и их реализация в среде AbitUMS//Материалы международной научно-практической конференции "Дистанционные технологии в образовании - 2011" - 2011. - С. 40-42

Болтунов Г.И., Лымарь А.Л.

Перспективы создания информационной системы поддержки принятия решений абитуриентами // Материалы Международной научно-практический конференции Информационная среда вуза XXI века -2011. - С. 41-43

Болтунов Г.И., Лымарь А.Л.

Алгоритмы анализа качества приема в университет и их реализация в среде AbitUMS // Материалы международной научно-практической конференции Дистанционные технологии в образовании – 2011 -2011. - С. 40-42

Бобцов А.А., Болтунов Г.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., Лукьянова Г.В.

Управление непрерывными и дискретными процессами - 2010

Григорьев В.В., Мансурова О.К., Болтунов Г.И.

Экспоненциальная устойчивость и оценки качества процессов в дискретных позитивных динамических систем -2010

Болтунов Г.И.

Скважинная добыча нефти. Математическое моделирование объекта // Проблемы машиноведения и машиностроения: Межвуз. сб. Вып. 39 -2009

Григорьев В.В., Болтунов Г.И.

Оценки качества процессов и областей допустимых изменений параметров в нестационарных системах с нарушениями -2008

Кремлев А.С., Болтунов Г.И.

Управление пьезоэлектрическими устройствами // Труды Международного конгресса "Нелинейный динамический анализ-2007", посвященного 150-летию академика А.М. Ляпунова -2007

Болтунов Г.И.

Coordinating control of motion of redundant manipulators//16 IFAC World Congress, IET - 2005

Болтунов Г.И., Лямин А.В., Фрадков А.Л.

Ананьевский М.С., Болтунов Г.И., Зайцев Ю.Е., Матвеев А.С., Фрадков А.Л., Шиегин В.В. / Санкт-Петербургские олимпиады по кибернетике. / Под редакцией А.Л.Фрадкова, М.С.Ананьевского -2005

Болтунов Г.И.

Coordinating control of motion of redundant manipulators. In: Intelligent Manipulation and Grasping//Proc of International Conference, Ed. R. Molfino, Grafica KC s.n.c.– Genova, IET - 2004, pp. 457-461

Болтунов Г.И.

Control of configuration and trajectory motion of redundant robotы//IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO'03), IET - 2003

Болтунов Г.И., Никифоров В.О.

Программные средства анализа и синтеза систем управления - 2000

Болтунов Г.И., Болтунов Г.И.

Метод управления пространственным движением нелинейных объектов -1981

Болтунов Г.И.

Метод управления пространственным движением нелинейных объектов // Труды ЛИТМО. "Системы управления и их элементы" -1981

Публикации в репозитории Университета ИТМО

Болтунов Г. И., Лямин А. В., Петрик А. И.
АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНОГО КОЛЕСНОГО РОБОТА В ЗАДАЧЕ СЛЕЖЕНИЯ ЗА ЭКЗОСИСТЕМОЙ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 4(56) за 2013 г.