Перейти к содержимому страницы.

Бобцов Алексей Алексеевич EnEnglish

Ученое звание:
профессор
Ученая степень:
доктор технических наук
Должность:
Директор мегафакультета компьютерных технологий и управления
Заведующий кафедрой систем управления и информатики
Руководитель Международного научного центра «Нелинейные и адаптивные системы управления»
Член Наблюдательного совета Университета ИТМО

В 1990 году поступил и в 1996 году успешно закончил Санкт-Петербургский государственный институт точной механики и оптики (технический университет) — СПбГИТМО (ТУ). С 1996 по 1999 году обучался в очной аспирантуре, а с 1999 года работает в Университете.

В 1999 году защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации».

В 2006 году защитил диссертацию на соискание ученой степени доктора технических наук по специальности 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации».

Работал инженером, ассистентом, доцентом кафедры систем управления и информатики. В сентябре 2008 года был избран деканом факультета компьютерных технологий и управления, являющегося самым крупным в НИУ ИТМО. За время работы деканом А. А. Бобцов создал при факультете две базовые кафедры: «Управление жизненным циклом ракетно-космической техники» и «Оптико-цифровые системы и комплексы».

В феврале 2010 года был избран заведующим кафедрой Систем управления и информатики.

В 2009 году А. А. Бобцов был выбран председателем Совета молодых ученых и специалистов при Правительстве Санкт-Петербурга. Является действительным членом академии Навигации и управления движением, а также членом научного совета РАН по теории управляемых процессов и автоматизации.

2013-2015 гг. -  заведующий кафедрой Информатики и прикладной математики.

А. А. Бобцов автор более 140 печатных работ, включающих 2 монографии, более 50 журнальных статей и 8 учебных пособий.

А. А. Бобцов является членом диссертационных советов Д 212.227.03 и Д 212.227.06.

Под руководством профессора А. А. Бобцова успешно защитили диссертации на соискание научной степени кандидата технических наук три аспиранта. В настоящее время А. А. Бобцов является руководителем одного докторанта (который в 2007 году стал победителем конкурса грантов Президента РФ для молодых кандидатов наук) и двух аспирантов. В настоящее время под руководством профессора А. А. Бобцова ведется три проекта в рамках программы У.М.Н.И.К. Под руководством А. А. Бобцова более 10 студентов и аспирантов стали победителями конкурса грантов Правительства Санкт-Петербурга.

А. А. Бобцов является членом организационного комитета Международной балтийской олимпиады по автоматическому управлению, а также членом программного комитета конференции молодых ученых «Навигация и управление движением».

А. А. Бобцов ведет активную международную деятельность. Он является участником научного проекта, проводимого в рамках сотрудничества между корпорацией Дженерал Моторс и СПбГУ ИТМО. С 2008 года А. А. Бобцов заместитель председателя Северо-западной секции IEEE отделения обществ систем управления, вычислительного интеллекта, а также робототехники и автоматизации. В апреле 2009 года в силу предварительных договоренностей между СПбГУ ИТМО и Университетом Калифорнии Сан-Диего (США) под руководством А. А. Бобцова была проведена научная стажировка аспиранта А. С. Пыркина в лаборатории профессора Мирослава Крстича, который является известным специалистом в области автоматического управления. В 2009 году А. А. Бобцов был председателем 3 секций на крупнейшем международном научном мероприятии — 17 Всемирном конгрессе международной федерации по автоматическому управлению.

А. А. Бобцов является членом редколлегии Научно-технического вестника СПбГУ ИТМО, входящего в перечень ВАК, а также рецензентом более 10 ведущих отечественных и зарубежных журналов.

А. А. Бобцов является руководителем ряда научных проектов, успешно проводимых под эгидой Российского фонда фундаментальных исследований, а также аналитической ведомственной целевой программы «Развитие научного потенциала высшей школы».

Область научных интересов А. А. Бобцова включает: теория управляемых процессов и автоматизации, адаптивное, робастное и нелинейное управление, интеллектуальное управление, мехатроника и робототехника, информационные технологии в образовании.

Публикации

Choi J., Nam K., Bobtsov A., Anton P., Ortega R.

Robust Adaptive Sensorless Control for Permanent Magnet Synchronous Motors//IEEE Transactions on Power Electronics, IET - 2017, Vol. 32, No. 5, pp. 3989-3997 Подробнее

Андриевский Б.Р., Бобцов А.А., Фрадков А.Л.

Методы анализа и синтеза нелинейных систем управления -2017

Margun A.A., Bobtsov A.A., Furtat I.B.

Algorithm to control linear plants with Measurable quantized output//Automation and Remote Control, IET - 2017, Vol. 78, No. 5, pp. 826–835 Подробнее

Бобцов А.А., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А.

Быстрое оценивание параметров генератора хаотического сигнала // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 6. - С. 487-494 Подробнее

Bazylev D.N., Doria-Cerezo A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Ortega R.

A New Approach for Flux and Rotor Resistance Estimation of Induction Motors//IFAC-PapersOnLine, IET - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 1885–1890 Подробнее

Bazylev D., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R.

Position Observer for Salient PMSM with Measured Speed//25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, IET - 2017, pp. 1304-1309 Подробнее

Бобцов А.А., Быстров С.В., Бойков В.И., Григорьев В.В., Карев П.В.

Исполнительные устройства и системы для микроперемещений - 2017

Bobtsov A.A., Bazylev D.N., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Ortega R.

A robust nonlinear position observer for synchronous motors with relaxed excitation conditions//International Journal of Control, IET - 2017, Vol. 90, No. 4, pp. 813-824 Подробнее

Gromov V.S., Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A.

First-order frequency estimator for a pure sinusoidal signal//25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, IET - 2017, pp. 7-11 Подробнее

Tomashevich S.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A.

Experimental study on robust output control for quadcopters//25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, IET - 2017, pp. 1029-1034 Подробнее

Wang J., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A.

Compensating for a multisinusoidal disturbance based on Youla–Kucera parametrization//Automation and Remote Control, IET - 2017, Vol. 78, No. 9, pp. 1559–1571 Подробнее

Vedyakov A.A., Vediakova A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V.

A globally convergent frequency estimator of a sinusoidal signal with a time-varying amplitude//European Journal of Control, IET - 2017, pp. in press Подробнее

Vedyakov A.A., Vediakova A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.

Frequency estimation of a sinusoidal signal with time-varying amplitude//IFAC-PapersOnLine, IET - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 12880-12885 Подробнее

Ведяков А.А., Бобцов А.А., Пыркин А.А.

Оценивание параметров синусоидального сигнала с нестационарной амплитудой // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 9. - С. 812-817 Подробнее

Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Aranovskiy S.V.

The DREM Approach for Chaotic Oscillators Parameter Estimation with Improved Performance//IFAC-PapersOnLine, IET - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 7027-7031 Подробнее

Borisov O.I., Gromov V.S., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V.

Adaptive Tracking of a Multi-Sinusoidal Signal with DREM-Based Parameters Estimation//IFAC-PapersOnLine, IET - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 4282-4287 Подробнее

Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Пыркин А.А., Ортега Р.

Метод идентификации сопротивлений статора и ротора асинхронного двигателя // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 9. - С. 807-811 Подробнее

Ле В., Бобцов А.А., Пыркин А.А.

Новый алгоритм идентификации нестационарных параметров для линейной регрессионной модели // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2017. - Т. 17. - № 5(111). - С. 952–955 Подробнее

Wang J., Gritcenko P.A., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A.

A method for increasing the rate of parametric convergence in the problem of identification of the sinusoidal signal parameters//Automation and Remote Control, IET - 2017, Vol. 78, No. 3, pp. 389-396 Подробнее

Pyrkin A.A., Mancilla-David F., Ortega R., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V.

Identification of photovoltaic arrays' maximum power extraction point via dynamic regressor extension and mixing//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, IET - 2017, Vol. 31, No. 9, pp. 1337-1349 Подробнее

Borisov O.I., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Gromov V.S.

Simple adaptive control for quadcopters with saturated actuators//AIP Conference Proceedings, IET - 2017, Vol. 1798, pp. 020031 Подробнее

Бобцов А.А., Добриборщ Д., Капитонов А.А.

Система навигации и управления движением мобильным роботом // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2017. - Т. 17. - № 2(108). - С. 365-367 Подробнее

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega R.S.

A New Approach for Estimation of Electrical Parameters and Flux Observation of Permanent Magnet Synchronous Motors//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, IET - 2016, Vol. 30, No. 8-10, pp. 1434-1448 Подробнее

Ведяков А.А., Пыркин А.А., Бобцов А.А.

Адаптивные системы стабилизации и слежения для объектов управления с запаздыванием - 2016

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A.

Robotic Boat Setup for Control Research and Education//IFAC-PapersOnLine, IET - 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 256-261 Подробнее

Pyrkin A.A., Mancilla-David F., Ortega R., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V.

Identification of the Current—Voltage Characteristic of Photovoltaic Arrays//IFAC-PapersOnLine, IET - 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 223-228 Подробнее

Gromov V.S., Salikhov V.I., Borisov O.I., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V.

Adaptive Multisinusoidal Signal Tracking System with Input Delay//IFAC-PapersOnLine, IET - 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 105-110 Подробнее

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A.

Output Robust Control with Anti-Windup Compensation for Quadcopters//IFAC-PapersOnLine, IET - 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 287-292 Подробнее

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Ortega R., Pyrkin A.A.

Improved Transients in Multiple Frequencies Estimation via Dynamic Regressor Extension and Mixing//IFAC-PapersOnLine, IET - 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 99-104 Подробнее

Shavetov S.V., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I.

Advanced educational tool for remote control study//IFAC-PapersOnLine, IET - 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 303-308 Подробнее

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Petranevsky I.V., Bobtsov A.A., Salikhov V.I.

ACE 2016 Paper Abstract Manipulation Tasks in Robotics Education//ELSEVIER, IET - 2016, Vol. 49. ISSUE 6, pp. 22-27

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A.

Stabilization of linear plants with unknown delay and sinusoidal disturbance compensation//24th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2016, IET - 2016, pp. 426-430 Подробнее

Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R., Pyrkin A.

Performance Enhancement of Parameter Estimators via Dynamic Regressor Extension and Mixing//IEEE Transactions on Automatic Control, IET - 2016, Vol. 62, No. 7, pp. 3546-3550 Подробнее

Петраневский И.В., Клюнин А.О., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Бобцов А.А., Громов В.С., Борисов О.И., Салихов В.И.

Human-Free Robotic Automation of Industrial Operations//Proceedings of the “Science of the Future” Conference – Kazan 2016, IET - 2016, Vol. 1. ISSUE 1, No. 1, pp. 187

Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Salikhov V.I., Klyunin A.O., Petranevsky I.V.

Human-Free Robotic Automation of Industrial Operations//42nd Conference of the Industrial Electronics Society, IECON 2016, IET - 2016, pp. 6867-6872 Подробнее

Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А.

Адаптивное управление возмущенным системами - 2016

Bobtsov A., Guirik A., Budko M., Budko M.

Hybrid parallel neuro-controller for multirotor unmanned aerial vehicle//8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), IET - 2016, pp. 7765223 Подробнее

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Petranevsky I.V., Klyunin A.O.

Output robust control with anti-windup compensation for robotic boat//21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2016, IET - 2016, pp. 13-18 Подробнее

Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R., Pyrkin A.

Parameters estimation via dynamic regressor extension and mixing//Proceedings of the American Control Conference, IET - 2016, Vol. 2016, pp. 6971-6976 Подробнее

Pyrkin A., Bobtsov A.

Adaptive controller for linear system with input delay and output disturbance//IEEE Transactions on Automatic Control, IET - 2016, Vol. 61, No. 12, pp. 4229-4234 Подробнее

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Petranevsky I.V., Bobtsov A.A., Salikhov V.I.

Manipulation Tasks in Robotics Education//IFAC-PapersOnLine, IET - 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 22-27 Подробнее

Петраневский И.В., Клюнин А.О., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А.

Output Robust Control with Anti-Windup Compensation for Robotic Boat//epapers.org/mmar2016 - 2016

Арановский С.В., Бобцов А.А., Ван Ц., Николаев Н.А., Пыркин А.А.

Алгоритм улучшения идентифицирующих свойств в задачах оценки параметров линейной регрессионной модели // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2016. - Т. 16. - № 3(103). - С. 565–567 Подробнее

Власов С.М., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А.

Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна // Мехатроника, автоматизация, управление -2016. - Т. 17. - № 1. - С. 18-25 Подробнее

Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Пыркин А.А., Чежин М.С.

Алгоритмы идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами // Мехатроника, автоматизация, управление -2016. - Т. 17. - № 3. - С. 193-198 Подробнее

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Gritcenko P.A.

Adaptive filters cascade applied to a frequency identification improvement problem//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, IET - 2016, Vol. 30, No. 5, pp. 677-689 Подробнее

Ortega Martines R., Pantelei E.V., Bobtsov A.A.

Comments on “Comparison of architectures and robustness of model reference adaptive controllers and L1–adaptive controllers”//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, IET - 2016, Vol. 30, No. 1, pp. 125-127 Подробнее

Ortega R., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V.

A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems//Systems & Control Letters, IET - 2015, Vol. 85, pp. 84-94 Подробнее

Шаветов С.В., Бобцов А.А.

Адаптивные алгоритмы управления сложными мехатронными комплексами -2015

Пыркин А.А., Бобцов А.А., Никифоров В.О., Колюбин С.А., Ведяков А.А., Борисов О.И., Громов В.С.

Компенсация полигармонического возмущения, действующего на состояние и выход линейного объекта с запаздыванием в канале управления // Автоматика и телемеханика -2015. - № 12. - С. 43-64 Подробнее

Ortega R., Bobtsov A., Pyrkin A., Aranovskiy S.

A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), IET - 2015, pp. 6336-6341 Подробнее

Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Бобцов А.А.

Гибридный алгоритм оценки магнитного потока для синхронного двигателя // Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015г.) -2015. - С. 175-180

Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А.

Оценивание параметров полигармонического сигнала // Автоматика и телемеханика -2015. - № 8. - С. 94-114 Подробнее

Wang J., Vedyakov A.A., Vediakova A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Shavetov S.V.

Output Adaptive Controller for a Class of MIMO Systems with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 892-899 Подробнее

Чепинский С.А., Бобцов А.А., Васильев В.Н.

Создание массовых образовательных решений в области школьной и студенческой робототехники // Сборник "Дни Робототехники в г. Сочи" -2015. - С. стр.23-29.

Wang J., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A.

Adaptive controller implementation for surface robotic vessel//Chinese Control Conference, CCC, IET - 2015, pp. 3230-3235 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S.

Compensation of Polyharmonic Disturbance of State and Output of a Linear Plant with Delay in the Control Channel//Automation and Remote Control, IET - 2015, Vol. 76, No. 12, pp. 2124–2142 Подробнее

Pyrkin A., Ortega R., Bobtsov A., Aranovskiy S., Gerasimov D.

Cuk Converter Full State Adaptive Observer Design//2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA), IET - 2015, pp. 1254-1259 Подробнее

Гриценко П.А., Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А.

Повышение точности идентификации с использованием метода каскадной фильтрации // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 8. - С. 587-592 Подробнее

Wang J., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Vlasov S.M.

Output Control Algorithms of Dynamic Positioning and Disturbance Rejection for Robotic Vessel//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 295-300 Подробнее

Власов С.М., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А.

Робастная система динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 9. - С. 713-719 Подробнее

Wang J., Aranovskiy S., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Gritcenko P.A.

On Stability of Tunable Linear Time-Varying Band-Pass Filters//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 345–347 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A.

Estimation of polyharmonic signal parameters//Automation and Remote Control, IET - 2015, Vol. 76, No. 8, pp. 1400-1416 Подробнее

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega R., Vukosavic S.N., Stankovic A.M., Panteley E.V.

A robust globally convergent position observer for the permanent magnet synchronous motor//Automatica, IET - 2015, Vol. 61, pp. 47-54 Подробнее

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega Martines R., Chaillet A.

Flux and Position Observer of Permanent Magnet Synchronous Motors with Relaxed Persistency of Excitation Conditions//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 301–306 Подробнее

Бобцов А.А., Пыркин А.А., Ортега Р.

Адаптивный наблюдатель магнитного потока для синхронного двигателя с постоянными магнитами // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2015. - Т. 15. - № 1(95). - С. 40-45 Подробнее

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A.

Stabilization of a nonlinear plant with input delay and sinusoidal perturbation//Automation and Remote Control, IET - 2015, Vol. 76, No. 1, pp. 16-23 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Nikolaev N.A.

Simple Robust and Adaptive Tracking Control for Mobile Robots//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 143-149 Подробнее

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A.

Hybrid Output Controller for Biased and Time-Varying Periodic Disturbances Rejection//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 872-877 Подробнее

Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Стабилизация нелинейного объекта с входным запаздыванием и синусоидальным возмущающим воздействием // Автоматика и телемеханика -2015. - № 1. - С. 21-30 Подробнее

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A.

Simple output feedback adaptive control based on passification principle//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, IET - 2014, Vol. 28, No. 7-8, pp. 620-632 Подробнее

Bobtsov A., Faronov M., Furtat I.B., Pyrkin A.A., Arustamov S.

Adaptive Control of Linear MIMO Systems//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on, IET - 2014, pp. 584-589 Подробнее

Бобцов А.А., Фаронов М.В., Фуртат И.Б., Пыркин А.А., Цзянь В.

Адаптивное управление по выходу многоканальными линейными стационарными параметрически неопределенными системами // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2014. - № 6(94). - С. 63-70

Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Адаптивная компенсация синусоидального возмущающего воздействия для нелинейного объекта с входным запаздыванием // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014 -2014. - С. 1260-1267

Капитонов А.А., Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Сысолятин Д.С., Антонов Е.С.

Курс лабораторных работ по теории автоматического управления на основе LEGO NXT // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014 -2014. - С. 9410-9418

Капитонов А.А., Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Сысолятин Д.С., Антонов Е.С.

Курс лабораторных работ по теории автоматического управления на основе LEGO NXT // Материалы конференции "Информационные технологии в управлении" (ИТУ-2014) -2014. - С. 753-760

Бобцов А.А., Фрадков А.Л., Жири Ф.

11-й семинар по адаптации и обучению в системах управления и обработки сигналов Международной федерации по автоматическому управлению (ALCOSP 2013) и 5-й семинар ИФАК по периодическим системам управления (PSYCO 2013) // Автоматика и телемеханика -2014. - № 10. - С. 153-157 Подробнее

Маргун А.А., Зименко К.А., Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Кремлев А.С., Ибраев Д.Д., Чех М.

Система управления беспилотным летательным аппаратом, оснащенным робототехническим манипулятором // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2014. - № 6(94). - С. 54-62 Подробнее

Bobtsov A., Faronov M., Kolyubin S., Pyrkin A.A.

Simple Adaptive Tracking Control for Mobile Robots//AIP Conference Proceedings, IET - 2014, Vol. 1637, pp. 1433-1441 Подробнее

Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V., Aranovskiy S.

Output Controller for Quadcopters with Wind Disturbance Cancellation//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, IET - 2014, pp. 166-170 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V., Kolyubin S.A., Gromov V.S.

Adaptive Controller for Linear Plant with Parametric Uncertainties, Input Delay and Unknown Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 11294-11298 Подробнее

Aranovskiy S., Bobtsov A., Pyrkin A., Gritsenko P.

Improved Frequency Identification Via an Adaptive Filters Cascade//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, IET - 2014, pp. 140-145 Подробнее

Bazylev D.N., Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Kremlev A.S.

Adaptive Control System for Quadrotor Equiped with Robotic Arm//19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014, IET - 2014, pp. 705-710 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A., Borisov O.I.

Output Control Approach for Delayed Linear Systems with Adaptive Rejection of Multiharmonic Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2014, Vol. 19, pp. 12110-12115 Подробнее

Pyrkin A., Bobtsov A., Nikiforov V., Aranovskiy S., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V.

Output Adaptive Controller for Linear System with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, IET - 2014, pp. 1777-1782 Подробнее

Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Bazylev D.N., Kremlev A.S.

Real-Time EMG Signal Frequency Identification//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 2951-2956 Подробнее

Margun A.A., Zimenko K.A., Bazylev D.N., Bobtsov A.A., Kremlev A.S.

Application of "Consecutive Compensator" Method for Robotic Manipulator Control//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on, IET - 2014, pp. 341-345 Подробнее

Aranovskii S.V., Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Zavarin E., Davydov D., Ortega R.

Robust Control of Rapid Thermal Processes Applied to Vapor Deposition Processing//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on, IET - 2014, pp. 578-583 Подробнее

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A.

Output Control of Nonlinear Systems with Unmodelled Dynamics//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 1302-1307 Подробнее

Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Kapitanyuk Y.A., Sysolyatin D.S., Antonov E.S., Pyrkin A.A., Chepinskiy S.A.

Course of lab activities on control theory based on the Lego NXT//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 9063-9068 Подробнее

Маргун А.А., Зименко К.А., Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Кремлев А.С.

Адаптивное управление двухзвенным роботом-манипулятором на базе метода последовательного компенсатора // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2014. - № 2(90). - С. 79-85 Подробнее

Шаветов С.В., Ведяков А.А., Бобцов А.А.

Система технического зрения в архитектуре системы удаленного управления // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2014. - № 2(90). - С. 164-166 Подробнее

Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V.

Output Controller for Quadcopters Based on Mathematical Model Decomposition //2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014, IET - 2014, pp. 1281-1286 Подробнее

Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V.

Stabilization of Nonlinear System with Input Delay and Biased Sinusoidal Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 12104-12109 Подробнее

Бобцов А.А., Пыркин А.А., Фуртат И.Б.

Управление системами с запаздыванием - 2014

Bobtsov A., Kolyubin S., Pyrkin A., Gromov V.

Hybrid Output Controller for Parametrically Uncertain Systems with Matching Harmonic Disturbances Rejection//2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014, IET - 2014, pp. 91-96 Подробнее

Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Гибридный алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2013. - № 1(83). - С. 28-30

Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А., Слита О.В., Ушаков А.В.

Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении - 2013

Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А., Слита О.В., Ушаков А.В.

Адаптивное и робастное управление нелинейными объектами: учебное пособие//Адаптивное и робастное управление нелинейными объектами: учебное пособие - 2013

Бобцов А.А., Пыркин А.А.

Адаптивное и робастное управление с компенсацией неопределенностей - 2013

Базарнова Ю.Г., Черников Е.М., Бобцов А.А., Сеськин М.С., Пыркин А.А., Колюбин С.А., Николаев Б.Л., Сеськин М.С.

Разработка смесей функциональных ингредиентов для продуктов категории Халяль // Научное обеспечение развития АПК в условиях реформирования: сборник научных трудов Международной научно-практической конференции профессорско-преподавательского состава (Санкт-Петербург, 24-26января 2013г.) в 2ч. -2013. - Т. 1. - С. 552-555

Bobtsov A.A., Borgul A.S.

Human-machine interface for mechatronic devices control//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 614-618 Подробнее

Nikolaev N.A., Bobtsov A.A., Slita O.V., Borgul A.S., Aranovskiy S.V.

The new algorithm of sinusoidal signal frequency estimation//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2013, Vol. 11, No. 1, pp. 182-186 Подробнее

Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Внедрение комплексов промышленных манипуляционных роботов в образовательный процесс // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2013. - № 1(83). - С. 43-45

Бобцов А.А., Пыркин А.А.

Управление нелинейным параметрически не определенным объектом с входным запаздыванием // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2013. - № 1(83). - С. 15-18 Подробнее

Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Гибридный алгоритм управления по выходу с компенсацией неизвестного мультисинусоидального возмущения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 7-10 Подробнее

Bobtsov A.A., Borgul A.S., Zimenko K.A., Pyrkin A.A.

Control approaches for complicated self-unstable plants with applications for two-wheel mobile system//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2013, Vol. 7, No. PART1, pp. 609-613 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A.

Adaptive controller for linear system with input delay and output disturbance//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), IET - 2013, pp. 5577–5582 Подробнее

Бобцов А.А., Никифоров В.О.

Адаптивное управление по выходу: проблематика, прикладные задачи и решения // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2013. - № 1(83). - С. 1-14 Подробнее

Surov M.O., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A.

Motion control of the six-legged walking robot with unknown inertia matrix//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 234-238 Подробнее

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A.

Rejection of multiharmonic disturbance approach based on simple adaptive control principle//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 408-413 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Shavetov S.V., Borisov O.I., Gromov V.S.

Simple output stabilization approach for robotic systems//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 1873-1878 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Vedyakov A.A., Feskov A.D., Vlasov S.M., Krasnov A.Y., Borisov O.I., Gromov V.S.

Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 1867-1872 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N.

Fast compensation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 546-551 Подробнее

Kolyubin S.A., Nikiforov V.O., Bobtsov A.A., Efimov D.V.

Control of nonlinear systems using multiple model black-box identification//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 582-587 Подробнее

Bobtsov A.A., Borgul A.S.

Multiagent Aerial Vehicles System for Ecological Monitoring//Proceedings of the 2013 IEEE 7th International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems, IDAACS 2013, IET - 2013, Vol. 2, pp. 807–809 Подробнее

Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Bobtsov A.A.

Simple output controller for nonlinear systems with multisinusoidal disturbance//2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings, IET - 2013, pp. 1087-1091 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A.

Output controller for nonlinear and MIMO systems with delay//2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings, IET - 2013, pp. 1063-1068 Подробнее

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V.

Semiglobal stabilization approach for mobile robots//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, IET - 2013, pp. 87-91

Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vlasov S.M., Vedyakov A.A.

MIMO positioning system for surface robotic vessel//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, IET - 2013, pp. 82-86

Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А.

Алгоритм управления линейным параметрически не определенным объектом с входным запаздыванием и неизвестным постоянным возмущением // Мехатроника, автоматизация, управление -2013. - № 5. - С. 5 - 9

Бобцов А.А., Пыркин А.А., Суров М.О.

Управление ориентацией летательного аппарата с неизвестным тензором инерции // Мехатроника, автоматизация, управление -2013. - № 3. - С. 65-70

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N.

Rejection of unknown multiharmonic disturbance on cascade reduction//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, IET - 2013, pp. 23-27

Пыркин А.А., Мальцева Т.А., Лабадин Д.В., Суров М.О., Бобцов А.А.

Синтез системы управления квадрокоптером с использованием упрощенной математической модели // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 47-51 Подробнее

Бобцов А.А., Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А.

Применение мехатронных комплексов в обучении автоматизации и робототехнике // Дистанционное и виртуальное обучение -2013. - № 2(68). - С. 22-30 Подробнее

Бобцов А.А., Пыркин А.А.

Алгоритм компенсации неизвестного синусоидального возмущения для нелинейной системы с запаздыванием в управлении // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2012. - Т. 55. - № 12. - С. 60-62 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A.

Precise Frequency Estimator for Noised Periodical Signals//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, IET - 2012, pp. 92-97 Подробнее

Surov M.O., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A.

Attitude Control of the Spacecraft with Unknown Inertia Tensor//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, IET - 2012, pp. 820-824 Подробнее

Borgul A.S., Zimenko K.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A.

Control Approaches for Complicated Self-Unstable Plants with Applications for Two-Wheel Mobile Robot Motobot in Educational Purposes//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2012, Vol. 9, No. PART1, pp. 107-111 Подробнее

Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Borgul A.S., Zimenko K.A., Rabysh E.

Mechatronic and Robotic Setups for Modern Control Theory Workshops//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2012, Vol. 9, No. PART1, pp. 348-353 Подробнее

Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A., Shavetov S.V., Khovanskiy A.V., Krasnov A.Y., Vlasov S.M., Feskov A.D.

Lego Mindstorms NXT for Students' Research Projects in Control Field//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2012, Vol. 9, No. PART1, pp. 102-106 Подробнее

Kolyubin S.A., Efimov D.V., Nikiforov V.O., Bobtsov A.A.

Two-channel adaptive hybrid control of the air-to-fuel ratio and torque of automobile engines//Automation and Remote Control, IET - 2012, Vol. 73, No. 11, pp. 1794-1807 Подробнее

Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А.

Каскадная редукция в задачах идентификации // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2012. - № 3(79). - С. 149-150

Aranovskii S.V., Bobtcov A.A.

Output Harmonic Disturbance Compensation for Nonlinear Plant//2012 20th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2012 - Conference Proceedings, IET - 2012, pp. 6265668 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V.

Output Controller for Uncertain Nonlinear Systems with Structural, Parametric, and Signal Disturbances//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, IET - 2012, pp. 1528-1533 Подробнее

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A.

Rejection of Sinusoidal Disturbance Approach Based on High-Gain Principle//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), IET - 2012, pp. 6786-6791 Подробнее

Бобцов А.А., Ефимов Д.В., Пыркин А.А., Золгадри А.

Алгоритм адаптивного оценивания частоты смещенного синусоидального сигнала с аддитивной нерегулярной составляющей // Мехатроника, автоматизация, управление -2012. - № 2. - С. 16–21

Бобцов А.А., Колюбин С.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А.

Итеративный алгоритм адаптивного управления по выходу с полной компенсацией неизвестного синусоидального возмущения // Автоматика и телемеханика -2012. - № 8. - С. 64-75

Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А.

Идентификация линейно меняющейся частоты синусоидального сигнала // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2012. - № 1(77). - С. 28-32

Колюбин С.А., Ефимов Д.В., Никифоров В.О., Бобцов А.А.

Управление нелинейными системами на основе гибридных моделей с адаптацией // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2012. - № 3(79). - С. 64-67

Арановский С.В., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Алгоритм улучшения параметрической сходимости неизвестной частоты синусоидального сигнала с использованием каскадной редукции // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2012. - № 4(80). - С. 149–151

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Kremlev A.S., Pyrkin A.A.

An Iterative algorithm of adaptive output control with unknown sinusoidal disturbance cancellation//Automation and Remote Control, IET - 2012, Vol. 73, No. 8, pp. 1327-1336 Подробнее

Bobtsov A.A., Efimov D.V., Pyrkin A.A., Zolghadri A.

Switched Algorithm for Frequency Estimation with Noise Rejection//IEEE Transactions on Automatic Control, IET - 2012, Vol. 57, No. 9, pp. 2400-2404 Подробнее

Ruderman M., Aranovskii S.V., Bobtsov A.A., Bertram T.

Nonlinear dynamics of drives with elasticities and friction//Automation and Remote Control, IET - 2012, Vol. 73, No. 10, pp. 1604-1615 Подробнее

Рудерман М., Арановский С.В., Бобцов А.А., Торстен Б.

Нелинейная динамика приводов с эластичностями и трением // Автоматика и телемеханика -2012. - № 10. - С. 18–31

Колюбин С.А., Ефимов Д.В., Никифоров В.О., Бобцов А.А.

Двухканальное адаптивное гибридное управление соотношением воздух-топливо и крутящим моментом автомобильных двигателей // Автоматика и телемеханика -2012. - № 11. - С. 42–60

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A.

Cancelation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, IET - 2012, Vol. 26, No. 4, pp. 302-315 Подробнее

Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Алгоритм управления по выходу с компенсацией синусоидального возмущения для линейного объекта с параметрическими и структурными неопределенностями // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2012. - № 3(79). - С. 68-72

Арановский С.В., Бобцов А.А., Горин А.В.

Каскадная схема идентификации частоты гармонического сигнала // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 1(71). - С. 129 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A.

Output Control for Nonlinear System with Time-Varying Delay and Stability Analysis//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), IET - 2011, pp. 7392-7397 Подробнее

Bobtcov A.A., Pyrkin A.A., Titov A.V., Kremlev A.S.

Compensation of Harmonic Disturbance for Nonlinear Plant with Parametric and Functional Uncertainty//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 1528-1533 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Efimov D.V., Zolghadri A.

Frequency Estimation for Periodical Signal with Noise in Finite Time//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), IET - 2011, pp. 3646-3651 Подробнее

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A.

Stabilization of the Schmid Pendulum on the Movable Platform with Real-Time Controller Adjustment and Adaptive Friction Compensation//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 4137-4142 Подробнее

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V., Chepinskiy S.A., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A., Bardov V.M., Titov A.V., Surov M.O.

Using of LEGO Mindstorms NXT Technology for Teaching of Basics of Adaptive Control Theory//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 9818-9823 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Aranovskiy S.V.

Cancellation of unknown harmonic disturbance for nonlinear system with input delay//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 1516-1521 Подробнее

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Faronov M.V., Nikolaev N.A., Slita O.V.

Robust Output Stabilization of Time-Delay Nonlinear System//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 5124-5129 Подробнее

Bobtsov A.A., Efimov D.V., Pyrkin A.A.

Hybrid Adaptive Observers for Locally Lipschitz Systems//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, IET - 2011, Vol. 25, No. 1, pp. 33-47 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Shavetov S.V., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A.

Output Control Approach "Consecutive Compensator" Providing Exponential and L-infinity-stability for Nonlinear Systems with Delay and Disturbance//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, IET - 2011, pp. 1499-1504 Подробнее

Bobtsov A.A., Faronov M.V.

Output Control of Nonlinear Delay Systems with Unmodeled Dynamics//Journal of Computer and Systems Sciences International, IET - 2011, Vol. 50, No. 3, pp. 429-437 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kapitanyuk Y.A., Titov A.V., Vedyakov A.A., Shadzhe I.K.

Adaptive cancellation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay//2011 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2011, IET - 2011, pp. 874-879 Подробнее

Бобцов А.А., Фаронов М.В.

Управление по выходу нелинейными системами с запаздыванием в условиях неучтенной динамики // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления -2011. - № 3. - С. 79-87

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Bardov V.M.

The method of identification for the "motor - dual-section device" system through output signal measurements//IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, IET - 2011, pp. 346-350 Подробнее

Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Pyrkin A.A.

Compensation of harmonic disturbances in nonlinear plants with parametric and functional uncertainty//Automation and Remote Control, IET - 2011, Vol. 72, No. 1, pp. 111-118 Подробнее

Бобцов А.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А.

Компенсация гармонического возмущения для параметрически и функционально неопределенного нелинейного объекта // Автоматика и телемеханика -2011. - № 1. - С. 121 - 129

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Faronov M.V.

Output Control for Time-Delay Nonlinear System Providing Exponential Stability//2011 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2011, IET - 2011, pp. 515-520 Подробнее

Titov A.V., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A.

Output Adaptive Control for Active Suspension Rejecting Road Disturbance//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, IET - 2011, pp. 527-531 Подробнее

Бобцов А.А.

Адаптивное и робастное управление неопределенными системами по выходу -2011

Бобцов А.А., Бойков В.И., Быстров С.В., Григорьев В.В.

Исполнительные устройства и системы для микроперемещений//НИУ ИТМО - 2011

Бобцов А.А., Болтунов Г.И., Быстров С.В., Григорьев В.В.

Управление непрерывными и дискретными процессами//Санкт-Петербург: СПбГУ ИТМО - 2011

Бобцов А.А., Николаев Д.Г.

Основы работы с пакетом программ OpenOffice.org//СПбГУ ИТМО - 2011

Николаев Н.А., Бобцов А.А.

Управление нелинейными системами по выходу. Синтез алгоритмов адаптивного и робастного управления -2011

Арановский С.В., Бобцов А.А.

Идентификация гармонических сигналов. Адаптивные методы в непрерывном времени -2011

Бобцов А.А., Крылов А.В., Пыркин А.А.

Улучшение точности оценки частоты синусоидального сигнала с использованием нелинейной фильтрации // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2011. - Т. 54. - № 6. - С. 7-12 Подробнее

Бобцов А.А., Боргуль А.С., Зименко К.А., Пыркин А.А.

Алгоритмы управления автономным двухколесным мобильным роботом «Мотобот» // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 5(75). - С. 63-68 Подробнее

Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А.

Синтез гибридного наблюдателя для линейного объекта в условиях гармонического возмущения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2011. - Т. 54. - № 6. - С. 13-18 Подробнее

Бобцов А.А., Шаветов С.В.

Управление по выходу линейным параметрически неопределенным объектом в условиях возмущающих воздействий и неучтенной динамики // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 1(71). - С. 33-39 Подробнее

Бобцов А.А., Крылов А.В., Пыркин А.А.

Повышение точности оценки частоты синусоидального сигнала с использованием нелинейного фильтра // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2011. - Т. 54. - № 6. - С. 7-12 Подробнее

Бобцов А.А., Пыркин А.А.

Алгоритм управления по выходной переменной для линейного объекта с неизвестными параметрами и динамической размерностью // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 4(74). - С. 160-161 Подробнее

Бобцов А.А., Пыркин А.А.

К задаче управления параметрически не определенным линейным объектом с запаздыванием в канале управления // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 3(73). - С. 138 Подробнее

Бобцов А.А., Пыркин А.А.

Новый функционал Ляпунова-Красовского для доказательства экспоненциальной устойчивости нелинейной системы с запаздыванием // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 2(72). - С. 169 Подробнее

Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В.

Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 1(71). - С. 103-108 Подробнее

Бобцов А.А., Григорьев В.В., Ушаков А.В.

Мехатронные автоматические системы: контроль, идентификация, управление // Мехатроника, автоматизация, управление -2010. - № 5. - С. 14

Парамонов П.П., Бобцов А.А., Видин Б.В., Жаринов И.О., Жаринов О.О., Сабо Ю.И., Шек-Иовсепянц Р.А.

Проектирование систем бортового информационного обмена и их функциональных элементов -2010

Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A.

Control over the output of nonlinear systems with unaccounted-dynamics//Automation and Remote Control, IET - 2010, Vol. 71, No. 12, pp. 2497-2504 Подробнее

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N.A., Slita O.V.

Final comments by the authors//European Journal of Control, IET - 2010, Vol. 16, No. 2, pp. 142-143 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Chepinsky S.A., Kapitanyuk Y.A.

Compensation of Unknown Multiharmonic Disturbance for Nonlinear Plant with Delay in Control//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2010, pp. 481 - 486 Подробнее

Бобцов А.А., Быстров С.В., Григорьев В.В., Мотылькова М.М., Рабыш Е.Ю., Рюхин В.Ю., Мансурова О.К.

Синтез статических регуляторов в дискретных системах с периодически изменяющимися коэффициентами методами модального управления // Мехатроника, автоматизация, управление -2010. - № 5. - С. 23–28

Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Компенсация неизвестного мультигармонического возмущения для нелинейного объекта с запаздыванием по управлению // Автоматика и телемеханика -2010. - № 11. - С. 136-148

Арановский С.В., Бобцов А.А., Никифоров В.О.

Синтез наблюдателя для нелинейного объекта в условиях гармонического возмущения, приложенного к выходной переменной // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2010. - № 3(67). - С. 32-38 Подробнее

Бобцов А.А., Капитонов А.А., Николаев Н.А.

Управление по выходу нелинейными системами с неучтенной динамикой // Автоматика и телемеханика -2010. - № 12. - С. 3-10

Бобцов А.А.

Пособие по программе "Пакет программ Microsoft Office 2007/2010"//СПбГУ ИТМО - 2010

Бобцов А.А., Видин Б.В., Жаринов И.О., Жаринов О.О., Парамонов П.П.

Имитационное моделирование электрологических отказов в бортовых цифровых вычислительных системах//СПбГУ ИТМО - 2010

Бобцов А.А.

А.А. Бобцов, Е.В. Рукуйжа, А.С. Пирская. Пособие по программе "Пакет программ Microsoft Office 2007/2010". Учебно-методическое пособие. - СПбГУ ИТМО, 2010. - 139 с -2010

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Slita O.V., Kremlev A.S., Nikolaev N.

Identification of frequency of biased harmonic signal//European Journal of Control, IET - 2010, Vol. 16, No. 2, pp. 129-139

Бобцов А.А., Николаев Н.А., Слита О.В.

Новая схема идентификации частоты синусоидального сигнала // Мехатроника, автоматизация, управление -2010. - № 11. - С. 2–4

Бобцов А.А., Григорьев В.В., Ушаков А.В.

МЕХАТРОННЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ: КОНТРОЛЬ, ИДЕНТИФИКАЦИЯ, УПРАВЛЕНИЕ // Мехатроника, автоматизация, управление -2010. - № 5. - С. 14 Подробнее

Бобцов А.А., Пыркин А.А.

Компенсация неизвестного синусоидального возмущения для линейного объекта любой относительной степени. // Автоматика и телемеханика -2009. - № 3. - С. 114-122 Подробнее

Арановский С.В., Бобцов А.А., Николаев Н.А.

Синтез адаптивного наблюдателя для хаотической системы Дуффинга // Мехатроника, автоматизация, управление -2009. - № 11. - С. 9-15

Бобцов А.А., Арановский С.В., Пыркин А.А.

Адаптивный наблюдатель неизвестного синусоидального выходного возмущения для линейного объекта // Автоматика и телемеханика -2009. - № 11. - С. 108-116

Николаев Н.А., Бобцов А.А.

Использование линейной версии метода последовательного компенсатора для стабилизации нелинейных систем со степенными статическими нелинейностями // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2009. - Т. 52. - № 11. - С. 33-38

Бобцов А.А.

Адаптивное управление по выходу с компенсацией гармонического смещенного возмущения // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления -2009. - № 1. - С. 45-48

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V.

Adaptive observer design for chaotic Duffing system//International Journal of Robust and Nonlinear Control, IET - 2009, Vol. 19, No. 7, pp. 829-841

Арановский С.В., Бардов В.М., Бобцов А.А., Капитонов А.А., Пыркин А.А.

Синтез наблюдателя в условиях возмущения процесса измерения выходной переменной // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2009. - Т. 52. - № 11. - С. 28-31 Подробнее

Бобцов А.А., Николаев Н.А.

Управление по выходу линейными системами с неучтенной динамикой // Автоматика и телемеханика -2009. - № 6. - С. 115-122

Бобцов А.А., Пыркин А.А.

Компенсация неизвестного синусоидального возмущения для линейного объекта любой относительной степени // Автоматика и телемеханика -2009. - № 3. - С. 114-122

Bobtsov A.A., Nikolaev N.A.

Output control of linear systems with unmodeled dynamics//Automation and Remote Control, IET - 2009, Vol. 70, No. 6, pp. 1019-1025 Подробнее

Bobtsov A.A.

Adaptive output control with compensation of biased harmonic disturbance//Journal of Computer and Systems Sciences International, IET - 2009, Vol. 48, No. 1, pp. 41-44 Подробнее

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V.

Adaptive observer design for chaotic Duffing system//International Journal of Robust and Nonlinear Control, IET - 2009, Vol. 19, No. 7, pp. 829-841 Подробнее

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A.

Adaptive observer of an unknown sinusoidal output disturbance for linear plants//Automation and Remote Control, IET - 2009, Vol. 70, No. 11, pp. 1862-1870 Подробнее

Bobtsov A.A., Efimov D.V.

Hybrid robust observers for locally Lipschitz systems//2009 European Control Conference, ECC 2009, IET - 2009, pp. 7074448 Подробнее

Бобцов А.А., Николаев Н.А.

Управление по выходу линейными системами с неучтенной динамикой // Автоматика и телемеханика -2009. - № 6. - С. 115–122

Бобцов А.А., Николаев Н.А.

Использование линейной версии метода последовательного компенсатора для стабилизации систем со степенными статическими нелинейностями // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. -2009. - Т. 52. - № 11. - С. 33–38

Бобцов А.А., Пыркин А.А.

Адаптивный наблюдатель неизвестного синусоидального выходного возмущения для линейного объекта // Автоматика и телемеханика. -2009. - № 11. - С. 108–116

Бобцов А.А., Николаев Н.А.

Синтез адаптивного наблюдателя для хаотической системы Дуффинга // Мехатроника, автоматизация, управление. -2009. - № 11. - С. 9–15

Бобцов А.А.

Стабилизация нелинейных систем по выходу в условиях запаздывания // Известия РАН. Теория и системы управления -2008. - № 2. - С. 21-28

Бобцов А.А.

, Пыркин А.А. Компенсация гармонического возмущения в условиях запаздывания по управлению // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - № 4. - С. 19-23 -2008

Бобцов А.А.

А.А. Бобцов, А.С. Кремлев. Алгоритм компенсации неизвестного синусоидального возмущения для линейного не минимально фазового объекта // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - № 10. - С. 14-17 -2008

Бобцов А.А.

Bobtsov A. New approach to the problem of globally convergent frequency estimator // Int. Journal of Adaptive Control and Signal Processing. - 2008. - №3. - P. 306-317 -2008

Бобцов А.А.

, Пыркин А.А., Колюбин С.А., Рогожина К.П., Слинченкова М.В. Компенсация гармонического возмущения // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. Май-июнь 2008. №55 Системы: управление, моделирование, безопасность. С.51-60 -2008

Бобцов А.А.

Алгоритм управления по выходу с компенсацией гармонического возмущения со смещением // АиТ. - 2008 - № 8. - С. 25-32 -2008

Бобцов А.А.

Банки и базы данных. Основы работы с MS Access 2003. Часть 1 (для пользователей) - 2008

Бобцов А.А.

, Шиегин В.В. Банки и базы данных. Основы работы с MS Access 2003. Часть 1 (для пользователей). Учебно-методическое пособие. - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2008. - 96 с -2008

Бобцов А.А., Николаев Д.Г.

Основы работы на персональном компьютере. Учебно-методическое пособие//СПбГУ ИТМО - 2008

Бобцов А.А.

, Мерзлякова С.В., Николаев Д.Г. Основы работы на персональном компьютере. Учебно-методическое пособие. - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2008. - 116 с -2008

Бобцов А.А.

, Рукуйжа Е.В. Эффективная работа с пакетом программ Microsoft Office. Учебно-методическое пособие. - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2008. - 128 с -2008

Бобцов А.А.

Стабилизация нелинейных систем по выходу в условиях запаздывания // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - № 2. - С. 21-28 -2008

Бобцов А.А.

Арановский С.В., , Кремлев А.С., Лукьянова Г.В., Николаев Н.А. Идентификация частоты смещенного синусоидального сигнала // АиТ. - 2008. - № 9. - С. 3-9 -2008

Бобцов А.А.

Компенсация гармонического возмущения в условиях запаздывания по управлению // Известия РАН. Теория и системы управления -2008. - № 4. - С. 19-23

Бобцов А.А., Лукьянова Г.В., Никифоров В.О.

Синтез управления компенсации внешнего возмущения неизвестной частоты для системы активной виброзащиты // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2007. - Т. 50. - № 11. - С. 39-43

Арановский С.В., Бобцов А.А.

Алгоритм компенсации квазигармонического возмущения с нерегулярной составляющей // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2007. - Т. 50. - № 11. - С. 19-23

Бобцов А.А.

Арановский С.В., , Кремлев А.С., Лукьянова Г.В. Робастный алгоритм идентификации частоты синусоидального сигнала // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - №3. - С. 1-6 -2007

Бобцов А.А.

, Григорьев В.В., Наговицина А.Г. Алгоритм адаптивного управления нестационарным объектом в условиях возмущения и запаздывания // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - №1. - С. 8-14 -2007

Арановский С.В., Кремлев А.С., Лукьянова Г.В., Бобцов А.А.

Идентификация частоты синусоидального возмущения, действующего на линейный объект // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2007. - Т. 50. - № 1. - С. 22-25

Камнев Д.А., Кремлев А.С., Орешков А.А., Топилин С.А., Бобцов А.А.

Алгоритмическое обеспечение обработки информации в датчике микроперемещений интерференционного типа // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2007. - Т. 50. - № 11. - С. 55-58

Бобцов А.А.

Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V. Adaptive control of libration angle of a satellite // Mechatronics. - 2007. - № 4-5. - P. 271-276 -2007

Бобцов А.А.

Alexey Bobtsov, Nikolay Nikolaev and Olga Slita. Control of chaotic oscillations of a satellite // Applied Mathematics and Mechanics. - 2007. - №7. - С. 893-900 -2007

Бобцов А.А.

, Николаев Н.А. Управление по выходу некоторой нелинейной системой с неизвестными параметрами и нелинейностью // АиТ. - 2007. - №6. - С. 150-156 -2007

Бобцов А.А.

Алгоритмическое обеспечение обработки информации в датчике микроперемещений ин-терференционного типа // Известия вузов. Приборостроение -2007. - Т. 50. - № 11. - С. 55-58

Бобцов А.А.

Алгоритм адаптации с астатизмом первого порядка для стабилизации линейного возмущен-ного нестационарного объекта // Научно-технический вестник СПбГУИТМО. -2007. - С. 49-55

Бобцов А.А.

Управление по выходу некоторой нелинейной системой с неизвестными параметрами и нелинейностью // Автоматика и телемеханика -2007. - № 6. - С. 150–156

Бобцов А.А.

Построение областей допустимых изменений параметров гарантированного качества процессов динамических систем // Мехатроника, автоматизация, управление -2006. - № 10. - С. 2-5

Зинчик А.А., Штенников Д.Г., Бобцов А.А.

Практикум по программе «Интернет-технологии для работников образования» - 2006

Бобцов А.А.

Бобцов А. А., Быстров С. В., Григорьев В. В., Дудров П. В., Козис Д. В., Костина О. В., Мансурова О. К. Построение областей допустимых изменений параметров гарантированного качества процессов динамических систем // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2006. - №10. - С. 2-5 -2006

Бобцов А.А.

, Николаев Н.А. Последовательный компенсатор в задаче управления однозвенным роботом-манипулятором с гибкими связями // Мехатроника, автоматизация, управление. Приложение. - 2006. - №8. - С. 2-7 -2006

Бобцов А.А.

Амоскин И.В., , Николаев Н.А., Сергеев К.А. Алгоритм адаптации для стабилизации нелинейных систем в отсутствие секторных ограничений // АиТ. - 2006. - №4. - С. 105-115 -2006

Бобцов А.А.

Арановский С.В., , Кремлев А.С. Компенсация конечномерного квазигармонического возмущения для нелинейного объекта // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2006. - №4. - С. 14-21 -2006

Бобцов А.А.

Адаптивное управление по выходу линейными нестационарными объектами // Автоматика и телемеханика -2006. - № 12. - С. 163-174

Бобцов А.А.

Последовательный компенсатор в задаче управления однозвенным роботом-манипулятором с гибкими связями // Мехатроника, автоматизация, управление. Приложение -2006. - № 8. - С. 2–7

Бобцов А.А.

, Койнов Р.В. Основы работы с MS Windows и MS Office - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2005. - 107 с -2005

Бобцов А.А.

, Бочков А.Л., Зинчик А.А., Меженин А.В., Николаев Д.Г., Штенников Д.Г. Практикум по программе "Интернет-технологии для работников образования". Учебно-методическое пособие. - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2005. ? 93 с -2005

Бобцов А.А.

, Шиегин В.В. Банки и базы данных. Основы работы с MS Access. Часть 2 (для разработчиков). Учебно-методическое пособие. - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2005. - 57 с -2005

Бобцов А.А.

, Шиегин В.В. Банки и базы данных. Основы работы с MS Access. Часть 1 (для пользователей). Учебно-методическое пособие. - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2005. - 93 с -2005

Бобцов А.А.

Интернет-технологии - образованию / Под редакцией В.Н. Васильева, Л.С. Лисицыной. - СПб.: Питер, 2003. - 464 с -2003

Бобцов А.А.

, Лямин А.В., Чежин М.С. Программное обеспечение для работы в Internet. - М.: Федерация Интерент Образования, 2003. - 96 с -2003

Бобцов А.А.

, Лямин А.В., Чежин М.С. Операторный метод анализа и синтеза линейных систем управления. Учебно-методическое пособие. - СПб.: СПбГИТМО(ТУ), 2001. - 52 с -2001

Бобцов А.А.

Мирошник И.В., Линейные системы автоматического управления. - СПб.: СПбГИТМО (ТУ), 2000. - 245 с.: ил -2000

Публикации в репозитории Университета ИТМО

Бобцов А. А., Борисов О. И., Громов В. С., Пыркин А. А.
БЫСТРОЕ ОЦЕНИВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ГЕНЕРАТОРА ХАОТИЧЕСКОГО СИГНАЛА
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 6(60) за 2017 г.

Бобцов А. А., Добриборщ Д. ., Капитонов А. А.
СИСТЕМА НАВИГАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(108) за 2017 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Ван Ц. ., Николаев Н. А., Пыркин А. А.
АЛГОРИТМ УЛУЧШЕНИЯ ИДЕНТИФИЦИРУЮЩИХ СВОЙСТВ В ЗАДАЧАХ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ ЛИНЕЙНОЙ РЕГРЕССИОННОЙ МОДЕЛИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(103) за 2016 г.

Власов С. М., Борисов О. И., Громов В. С., Пыркин А. А., Бобцов А. А.
РОБАСТНАЯ СИСТЕМА ДИНАМИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ДЛЯ РОБОТИЗИРОВАННОГО МАКЕТА НАДВОДНОГО СУДНА
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(58) за 2015 г.

Гриценко П. А., Арановский С. В., Бобцов А. А., Пыркин А. А.
ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ИДЕНТИФИКАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДА КАСКАДНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 8(58) за 2015 г.

Бобцов А. А., Пыркин А. А., Ортега Р.
АДАПТИВНЫЙ НАБЛЮДАТЕЛЬ МАГНИТНОГО ПОТОКА ДЛЯ СИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(95) за 2015 г.

Бобцов А. А., Фаронов М. В., Фуртат И. Б., Пыркин А. А., Цзянь В. .
АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПО ВЫХОДУ МНОГОКАНАЛЬНЫМИ ЛИНЕЙНЫМИ СТАЦИОНАРНЫМИ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛЕННЫМИ СИСТЕМАМИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(94) за 2014 г.

Маргун А. А., Зименко К. А., Базылев Д. Н., Бобцов А. А., Кремлев А. С., Ибраев Д. Д., Чех М. .
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ, ОСНАЩЕННЫМ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМ МАНИПУЛЯТОРОМ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(94) за 2014 г.

Шаветов С. В., Ведяков А. А., Бобцов А. А.
СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ В АРХИТЕКТУРЕ СИСТЕМЫ УДАЛЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(90) за 2014 г.

Маргун А. А., Зименко К. А., Базылев Д. Н., Бобцов А. А., Кремлев А. С.
АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВУХЗВЕННЫМ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ НА БАЗЕ МЕТОДА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО КОМПЕНСАТОРА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(90) за 2014 г.

Пыркин А. А., Мальцева Т. А., Лабадин Д. В., Суров М. О., Бобцов А. А.
СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КВАДРОКОПТЕРОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ УПРОЩЕННОЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 4(56) за 2013 г.

Бобцов А. А., Ведяков А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
ГИБРИДНЫЙ АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДУ С КОМПЕНСАЦИЕЙ НЕИЗВЕСТНОГО МУЛЬТИСИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 4(56) за 2013 г.

Бобцов А. А., Пыркин А. А.
УПРАВЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНЫМ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕ ОПРЕДЕЛЕННЫМ ОБЪЕКТОМ С ВХОДНЫМ ЗАПАЗДЫВАНИЕМ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(83) за 2013 г.

Бобцов А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
ВНЕДРЕНИЕ КОМПЛЕКСОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ В ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЙ ПРОЦЕСС
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(83) за 2013 г.

Бобцов А. А., Никифоров В. О.
АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПО ВЫХОДУ: ПРОБЛЕМАТИКА, ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ И РЕШЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(83) за 2013 г.

Бобцов А. А., Ведяков А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
ГИБРИДНЫЙ АЛГОРИТМ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЧАСТОТ МУЛЬТИСИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(83) за 2013 г.

Бобцов А. А., Пыркин А. А.
АЛГОРИТМ КОМПЕНСАЦИИ НЕИЗВЕСТНОГО СИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ В УПРАВЛЕНИИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 12(55) за 2012 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Ведяков А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
АЛГОРИТМ УЛУЧШЕНИЯ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ СХОДИМОСТИ НЕИЗВЕСТНОЙ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КАСКАДНОЙ РЕДУКЦИИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(80) за 2012 г.

Бобцов А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДУ С КОМПЕНСАЦИЕЙ СИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА С ПАРАМЕТРИЧЕСКИМИ И СТРУКТУРНЫМИ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЯМИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(79) за 2012 г.

Колюбин С. А., Ефимов Д. В., Никифоров В. О., Бобцов А. А.
УПРАВЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНЫМИ СИСТЕМАМИ НА ОСНОВЕ ГИБРИДНЫХ МОДЕЛЕЙ С АДАПТАЦИЕЙ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(79) за 2012 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Пыркин А. А.
КАСКАДНАЯ РЕДУКЦИЯ В ЗАДАЧАХ ИДЕНТИФИКАЦИИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(79) за 2012 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Пыркин А. А.
ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЛИНЕЙНО МЕНЯЮЩЕЙСЯ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(77) за 2012 г.

Бобцов А. А., Боргуль А. С., Зименко К. А., Пыркин А. А.
АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМ ДВУХКОЛЕСНЫМ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ «МОТОБОТ»
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(75) за 2011 г.

Бобцов А. А., Пыркин А. А.
АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА С НЕИЗВЕСТНЫМИ ПАРАМЕТРАМИ И ДИНАМИЧЕСКОЙ РАЗМЕРНОСТЬЮ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(74) за 2011 г.

Бобцов А. А., Пыркин А. А.
К ЗАДАЧЕ УПРАВЛЕНИЯ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕ ОПРЕДЕЛЕННЫМ ЛИНЕЙНЫМ ОБЪЕКТОМ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ В КАНАЛЕ УПРАВЛЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(73) за 2011 г.

Бобцов А. А., Пыркин А. А.
НОВЫЙ ФУНКЦИОНАЛ ЛЯПУНОВА–КРАСОВСКОГО ДЛЯ ДОКАЗАТЕЛЬСТВА ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(72) за 2011 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Пыркин А. А.
СИНТЕЗ ГИБРИДНОГО НАБЛЮДАТЕЛЯ ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА В УСЛОВИЯХ ГАРМОНИЧЕСКОГО ВОЗМУЩЕНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 6(54) за 2011 г.

Бобцов А. А., Крылов А. В., Пыркин А. А.
ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ОЦЕНКИ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЛИНЕЙНОГО ФИЛЬТРА
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 6(54) за 2011 г.

Бобцов А. А., Шаветов С. В.
УПРАВЛЕНИЕ ПО ВЫХОДУ ЛИНЕЙНЫМ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛЕННЫМ ОБЪЕКТОМ В УСЛОВИЯХ ВОЗМУЩАЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ И НЕУЧТЕННОЙ ДИНАМИКИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(71) за 2011 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Горин А. В.
КАСКАДНАЯ СХЕМА ИДЕНТИФИКАЦИИ ЧАСТОТЫ ГАРМОНИЧЕСКОГО СИГНАЛА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(71) за 2011 г.

Бобцов А. А., Капитанюк Ю. А., Капитонов А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А., Чепинский С. А., Шаветов С. В.
ТЕХНОЛОГИЯ LEGO MINDSTORMS NXT В ОБУЧЕНИИ СТУДЕНТОВ ОСНОВАМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(71) за 2011 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Никифоров В. О.
СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЯ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА В УСЛОВИЯХ ГАРМОНИЧЕСКОГО ВОЗМУЩЕНИЯ, ПРИЛОЖЕННОГО К ВЫХОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(67) за 2010 г.

Бобцов А. А., Николаев Н. А.
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЛИНЕЙНОЙ ВЕРСИИ МЕТОДА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО КОМПЕНСАТОРА ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ СИСТЕМ СО СТЕПЕННЫМИ СТАТИЧЕСКИМИ НЕЛИНЕЙНОСТЯМИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 11(52) за 2009 г.

Арановский С. В., Бардов В. М., Бобцов А. А., Капитонов А. А., Пыркин А. А.
СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЯ В УСЛОВИЯХ ВОЗМУЩЕНИЯ ПРОЦЕССА ИЗМЕРЕНИЯ ВЫХОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 11(52) за 2009 г.

Бобцов А. А., Пыркин А. А., Колюбин С. А., Рогожина К. П., Слинченкова М. В.
КОМПЕНСАЦИЯ ГАРМОНИЧЕСКОГО ВОЗМУЩЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 10(55) за 2008 г.

Бобцов А. А., Арановский С. В.
ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЧАСТОТЫ СМЕЩЕННОГО СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(47) за 2008 г.

Бобцов А. А., Наговицина А. Г., Никифоров В. О.
АЛГОРИТМ АДАПТАЦИИ С АСТАТИЗМОМ ПЕРВОГО ПОРЯДКА ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ЛИНЕЙНОГО ВОЗМУЩЕННОГО НЕСТАЦИОНАРНОГО ОБЪЕКТА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 8(42) за 2007 г.

Бобцов А. А., Камнев Д. А., Кремлев А. С., Топилин С. А.
Технология радиочастотной идентификации (RFID). Перспективы использования и возникающие проблемы
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(39) за 2007 г.

Амоскин И. В., Бобцов А. А., Николаев Н. А.
Использование линейной версии последовательного компенсатора в задачах управления нелинейными системами
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 10(33) за 2006 г.

Бобцов А. А., Наговицина А. Г.
Адаптивное управление по выходу линейными нестационарными объектами в условиях возмущения и запаздывания
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 10(33) за 2006 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Кремлев А. С., Никифоров В. О.
Адаптивная компенсация квазигармонического возмущения для нелинейного объекта
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 10(33) за 2006 г.

Бобцов А. А., Никифоров В. О.
Применение алгоритмов адаптации высокого порядка в условиях внешних возмущений
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(21) за 2005 г.

Бобцов А. А., Кремлев А. С.
Адаптивная компенсация по выходу смещенного гармонического возмущения для строго минимально-фазового объекта
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(19) за 2005 г.

Блинников А. А., Амоскин И. В., Бобцов А. А., Николаев Н. А.
Стабилизация хаотической системы, описываемой уравнением Ван дер Поля
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(19) за 2005 г.

Бобцов А. А., Кремлев А. С.
Адаптивная компенсация гармонического возмущения с неизвестными параметрами по измерениям выходной переменной объекта
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(14) за 2004 г.

Бобцов А. А., Цвикевич В. И.
Синтез адаптивного предиктора для нахождения упреждающей оценки
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(14) за 2004 г.

Бобцов А. А., Николаев Н. А.
Управление неопределенной нелинейной системой типа Лурье с минимально-фазовой линейной частью
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(14) за 2004 г.

Бобцов А. А., Холунин С. А.
Использование последовательного компенсатора в задаче слежения неопределенным линейным объектом в условиях возмущения
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(14) за 2004 г.

Бобцов А. А., Кремлев А. С., Цвикевич В. И.
Синтез наблюдателя для конечномерного возмущения
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(11) за 2003 г.

Бобцов А. А., Холунин С. А.
Развитие методов робастного управления в задачах адаптации
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(6) за 2002 г.

Бобцов А. А., Гурбашков М. Б.
Стабилизация линейных стационарных систем по состоянию
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(6) за 2002 г.

Бобцов А. А., Лямин А. В., Чежин М. С.
Cовременное состояние и перспективы развития системы тестирования знаний в системе дистанционного обучения для университета
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(1) за 2001 г.

Проекты

Технологии киберфизических систем:управление,вычисления,безопасность
09/01/2017 - 08/31/2020

Исследование проблем траекторного управления и автономной навигации мобильными роботами в неизвестной окружающей среде
01/01/2017 - 12/31/2018

Разработка методов и технологий управления и обработки информации для сложных динамических систем
09/01/2016 - 06/30/2018

Методы адаптивного и робастного управления нелинейными неопределенными данамическими системами в условиях возмущающих воздействий, запаздывания и нестационарной окружающей среды
05/05/2016 - 12/31/2017

Разработка методов адаптивного управления мультироторными беспилотными летательными аппаратами на основе параллельного инверсного нейрорегулятора эталонным фильтром
01/21/2016 - 12/31/2018

Разработка методов и технологий управления и обработки информации для сложных динамических систем
09/01/2015 - 08/31/2017

Проект организации Первой конференции по модеированию, идентификации и управлению нелинейными системами
01/01/2015 - 12/31/2015

Адаптивное и робастное управление возмущенными и неопределенными системами
01/01/2014 - 12/31/2014

Нелинейное и адаптивное управление сложными системами
09/10/2013 - 12/31/2018

Адаптивное и робастное управления сложными техническими системами
05/07/2013 - 12/31/2013

Адаптивное управление системами с запаздыванием
01/01/2013 - 12/31/2013

Разработка методов планирования и управления движением робота-манипулятора с учетом сил взаимодействия робота с объектом манипулирования, окружающей средой, другими роботами или человеком
09/10/2012 - 11/15/2013

Разработка систем интервального наблюдения для нестационарных систем с переменными параметрами приминительно к мехатронным и робототехническим комплексам
09/10/2012 - 11/15/2013

Разработка интеллектуальных технологий управления, навигации и обработки информации с применением к мобильным робототехническим системам и комплексам
09/01/2012 - 08/31/2015

Разработка методов построения и настройки систем управления, а также функциональной автоматизации многозвенных гидравлических кранов на подвижных платформах (ГКПП) для лесозаготовительной промышленности
08/27/2012 - 11/15/2013

Разработка и применение малогабаритных мультиротационных беспилотных летательных аппаратов для экологического мониторинга
08/17/2012 - 11/15/2013

Разработка автономной бортовой системы навигации и управления многофункциональными мультиротационными летательными аппаратами
08/06/2012 - 11/15/2013

Разработка многофункционального малогабаритного мультиротационного летательного аппарата
08/06/2012 - 11/15/2013

Адаптивное и гибридное управление сложными динамическими системами
01/01/2012 - 12/31/2012

Развитие методов адаптивного управления сложными динамическими объектами с применением к мехатронным и роботехническим системам
01/01/2012 - 12/31/2013

Создание и апробация методики семантического поиска и оценки информации, направленной на выявление перспективных направлений научных исследований в России и за рубежом на примере сферы "Автоматическое управление" по данным из открытых источников на основе потребностей реального сектора экономики и обеспечения конкурентных позиций отечественных производителей на перспективных рынках инновационных товаров и услуг и созданных научно-технических заделов
10/25/2011 - 11/19/2013

Геометрические методы планирования и управления движениями механических систем с приложениями в промышленной робототехнике и реабилитации
08/18/2011 - 05/08/2013

Разработка бортовой системы управления многофункциональными мультиротационными летательными аппаратами для мониторинга черезвычайных ситуаций
05/23/2011 - 11/19/2013

Разработка интеллектуальных систем навигации и управления мобильными роботами
08/05/2009 - 08/25/2011

Разработка архитектуры и методики проектирования аппаратных и программных средств систем на кристалле, комбинирующих различные типы ядер и способ обработки информации
07/20/2009 - 09/30/2011

Адаптивное и автоматное управление мобильными роботами.
01/01/2009 - 12/31/2011

Развитие методов адаптивного и нелинейного управления мехатронными объектами с приложением к задачам управления манипуляционными и шагающими роботами
01/01/2009 - 12/31/2011