Перейти к содержимому страницы.

Бобцов Алексей Алексеевич EnEnglish

Ученое звание:
профессор
Ученая степень:
доктор технических наук
Должность:
Директор мегафакультета компьютерных технологий и управления
Заведующий кафедрой систем управления и информатики
Руководитель Международной лаборатории нелинейных и адаптивных систем управления

В 1990 году поступил и в 1996 году успешно закончил Санкт-Петербургский государственный институт точной механики и оптики (технический университет) — СПбГИТМО (ТУ). С 1996 по 1999 году обучался в очной аспирантуре, а с 1999 года работает в Университете.

В 1999 году защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации».

В 2006 году защитил диссертацию на соискание ученой степени доктора технических наук по специальности 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации».

Работал инженером, ассистентом, доцентом кафедры систем управления и информатики. В сентябре 2008 года был избран деканом факультета компьютерных технологий и управления, являющегося самым крупным в НИУ ИТМО. За время работы деканом А. А. Бобцов создал при факультете две базовые кафедры: «Управление жизненным циклом ракетно-космической техники» и «Оптико-цифровые системы и комплексы».

В феврале 2010 года был избран заведующим кафедрой Систем управления и информатики.

В 2009 году А. А. Бобцов был выбран председателем Совета молодых ученых и специалистов при Правительстве Санкт-Петербурга. Является действительным членом академии Навигации и управления движением, а также членом научного совета РАН по теории управляемых процессов и автоматизации.

2013-2015 гг. -  заведующий кафедрой Информатики и прикладной математики.

А. А. Бобцов автор более 140 печатных работ, включающих 2 монографии, более 50 журнальных статей и 8 учебных пособий.

А. А. Бобцов является членом диссертационных советов Д 212.227.03 и Д 212.227.06.

Под руководством профессора А. А. Бобцова успешно защитили диссертации на соискание научной степени кандидата технических наук три аспиранта. В настоящее время А. А. Бобцов является руководителем одного докторанта (который в 2007 году стал победителем конкурса грантов Президента РФ для молодых кандидатов наук) и двух аспирантов. В настоящее время под руководством профессора А. А. Бобцова ведется три проекта в рамках программы У.М.Н.И.К. Под руководством А. А. Бобцова более 10 студентов и аспирантов стали победителями конкурса грантов Правительства Санкт-Петербурга.

А. А. Бобцов является членом организационного комитета Международной балтийской олимпиады по автоматическому управлению, а также членом программного комитета конференции молодых ученых «Навигация и управление движением».

А. А. Бобцов ведет активную международную деятельность. Он является участником научного проекта, проводимого в рамках сотрудничества между корпорацией Дженерал Моторс и СПбГУ ИТМО. С 2008 года А. А. Бобцов заместитель председателя Северо-западной секции IEEE отделения обществ систем управления, вычислительного интеллекта, а также робототехники и автоматизации. В апреле 2009 года в силу предварительных договоренностей между СПбГУ ИТМО и Университетом Калифорнии Сан-Диего (США) под руководством А. А. Бобцова была проведена научная стажировка аспиранта А. С. Пыркина в лаборатории профессора Мирослава Крстича, который является известным специалистом в области автоматического управления. В 2009 году А. А. Бобцов был председателем 3 секций на крупнейшем международном научном мероприятии — 17 Всемирном конгрессе международной федерации по автоматическому управлению.

А. А. Бобцов является членом редколлегии Научно-технического вестника СПбГУ ИТМО, входящего в перечень ВАК, а также рецензентом более 10 ведущих отечественных и зарубежных журналов.

А. А. Бобцов является руководителем ряда научных проектов, успешно проводимых под эгидой Российского фонда фундаментальных исследований, а также аналитической ведомственной целевой программы «Развитие научного потенциала высшей школы».

Область научных интересов А. А. Бобцова включает: теория управляемых процессов и автоматизации, адаптивное, робастное и нелинейное управление, интеллектуальное управление, мехатроника и робототехника, информационные технологии в образовании.

Публикации



Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Petranevsky I.V., Bobtsov A.A., Salikhov V.I.ACE 2016 Paper Abstract Manipulation Tasks in Robotics Education//ELSEVIER, IET - 2016, Vol. 49. ISSUE 6, pp. 22-27





Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Salikhov V.I., Klyunin A.O., Petranevsky I.V. Human-Free Robotic Automation of Industrial Operations // Proceedings of the 42nd Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society (IEEE IECON 2016) - 2016, pp. in print





Петраневский И.В., Клюнин А.О., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А.Output Robust Control with Anti-Windup Compensation for Robotic Boat//epapers.org/mmar2016 - 2016






Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А.Адаптивное управление возмущенным системами - 2016









Шаветов С.В., Бобцов А.А.Адаптивные алгоритмы управления сложными мехатронными комплексами -2015





















Бобцов А.А., Пыркин А.А., Фуртат И.Б.Управление системами с запаздыванием - 2014






Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vlasov S.M., Vedyakov A.A. MIMO positioning system for surface robotic vessel // Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013 - 2013, pp. 82-86





Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Rejection of unknown multiharmonic disturbance on cascade reduction // Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013 - 2013, pp. 23-27

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V. Semiglobal stabilization approach for mobile robots // Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013 - 2013, pp. 87-91




Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А., Слита О.В., Ушаков А.В.Адаптивное и робастное управление нелинейными объектами: учебное пособие//Адаптивное и робастное управление нелинейными объектами: учебное пособие - 2013

Бобцов А.А., Пыркин А.А.Адаптивное и робастное управление с компенсацией неопределенностей - 2013


Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Алгоритм управления линейным параметрически не определенным объектом с входным запаздыванием и неизвестным постоянным возмущением // Мехатроника, автоматизация, управление - 2013. - № 5. - С. 5 - 9

Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Внедрение комплексов промышленных манипуляционных роботов в образовательный процесс // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2013. - № 1(83). - С. 43-45

Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2013. - № 1(83). - С. 28-30


Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А., Слита О.В., Ушаков А.В.Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении - 2013


Базарнова Ю.Г., Черников Е.М., Бобцов А.А., Сеськин М.С., Пыркин А.А., Колюбин С.А., Николаев Б.Л., Сеськин М.С. Разработка смесей функциональных ингредиентов для продуктов категории Халяль // Научное обеспечение развития АПК в условиях реформирования: сборник научных трудов Международной научно-практической конференции профессорско-преподавательского состава (Санкт-Петербург, 24-26января 2013г.) в 2ч. - 2013. - Т. 1. - С. 552-555



Бобцов А.А., Пыркин А.А., Суров М.О. Управление ориентацией летательного аппарата с неизвестным тензором инерции // Мехатроника, автоматизация, управление - 2013. - № 3. - С. 65-70











Бобцов А.А., Ефимов Д.В., Пыркин А.А., Золгадри А. Алгоритм адаптивного оценивания частоты смещенного синусоидального сигнала с аддитивной нерегулярной составляющей // Мехатроника, автоматизация, управление - 2012. - № 2. - С. 16–21


Арановский С.В., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Алгоритм улучшения параметрической сходимости неизвестной частоты синусоидального сигнала с использованием каскадной редукции // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2012. - № 4(80). - С. 149–151

Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Алгоритм управления по выходу с компенсацией синусоидального возмущения для линейного объекта с параметрическими и структурными неопределенностями // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2012. - № 3(79). - С. 68-72

Колюбин С.А., Ефимов Д.В., Никифоров В.О., Бобцов А.А. Двухканальное адаптивное гибридное управление соотношением воздух-топливо и крутящим моментом автомобильных двигателей // Автоматика и телемеханика - 2012. - № 11. - С. 42–60

Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Идентификация линейно меняющейся частоты синусоидального сигнала // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2012. - № 1(77). - С. 28-32

Бобцов А.А., Колюбин С.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А. Итеративный алгоритм адаптивного управления по выходу с полной компенсацией неизвестного синусоидального возмущения // Автоматика и телемеханика - 2012. - № 8. - С. 64-75

Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Каскадная редукция в задачах идентификации // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2012. - № 3(79). - С. 149-150

Рудерман М., Арановский С.В., Бобцов А.А., Торстен Б. Нелинейная динамика приводов с эластичностями и трением // Автоматика и телемеханика - 2012. - № 10. - С. 18–31

Колюбин С.А., Ефимов Д.В., Никифоров В.О., Бобцов А.А. Управление нелинейными системами на основе гибридных моделей с адаптацией // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2012. - № 3(79). - С. 64-67





Бобцов А.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А. Компенсация гармонического возмущения для параметрически и функционально неопределенного нелинейного объекта // Автоматика и телемеханика - 2011. - № 1. - С. 121 - 129







Бобцов А.А., Фаронов М.В. Управление по выходу нелинейными системами с запаздыванием в условиях неучтенной динамики // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления - 2011. - № 3. - С. 79-87

Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Компенсация неизвестного мультигармонического возмущения для нелинейного объекта с запаздыванием по управлению // Автоматика и телемеханика - 2010. - № 11. - С. 136-148

Бобцов А.А., Григорьев В.В., Ушаков А.В. Мехатронные автоматические системы: контроль, идентификация, управление // Мехатроника, автоматизация, управление - 2010. - № 5. - С. 14

Бобцов А.А., Николаев Н.А., Слита О.В. Новая схема идентификации частоты синусоидального сигнала // Мехатроника, автоматизация, управление - 2010. - № 11. - С. 2–4


Бобцов А.А., Быстров С.В., Григорьев В.В., Мотылькова М.М., Рабыш Е.Ю., Рюхин В.Ю., Мансурова О.К. Синтез статических регуляторов в дискретных системах с периодически изменяющимися коэффициентами методами модального управления // Мехатроника, автоматизация, управление - 2010. - № 5. - С. 23–28

Бобцов А.А., Капитонов А.А., Николаев Н.А. Управление по выходу нелинейными системами с неучтенной динамикой // Автоматика и телемеханика - 2010. - № 12. - С. 3-10

Бобцов А.А., Пыркин А.А. Адаптивный наблюдатель неизвестного синусоидального выходного возмущения для линейного объекта // Автоматика и телемеханика. - 2009. - № 11. - С. 108–116

Бобцов А.А., Николаев Н.А. Использование линейной версии метода последовательного компенсатора для стабилизации систем со степенными статическими нелинейностями // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. - 2009. - Т. 52. - № 11. - С. 33–38


Бобцов А.А., Николаев Н.А. Синтез адаптивного наблюдателя для хаотической системы Дуффинга // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - № 11. - С. 9–15


Бобцов А.А., Николаев Н.А. Управление по выходу линейными системами с неучтенной динамикой // Автоматика и телемеханика - 2009. - № 6. - С. 115–122

Бобцов А.А. Компенсация гармонического возмущения в условиях запаздывания по управлению // Известия РАН. Теория и системы управления - 2008. - № 4. - С. 19-23

Бобцов А.А. Стабилизация нелинейных систем по выходу в условиях запаздывания // Известия РАН. Теория и системы управления - 2008. - № 2. - С. 21-28

Бобцов А.А. Алгоритм адаптации с астатизмом первого порядка для стабилизации линейного возмущен-ного нестационарного объекта // Научно-технический вестник СПбГУИТМО. - 2007. - С. 49-55

Бобцов А.А. Алгоритмическое обеспечение обработки информации в датчике микроперемещений ин-терференционного типа // Известия вузов. Приборостроение - 2007. - Т. 50. - № 11. - С. 55-58

Бобцов А.А., Лукьянова Г.В., Никифоров В.О. Синтез управления компенсации внешнего возмущения неизвестной частоты для системы активной виброзащиты // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2007. - Т. 50. - № 11. - С. 39-43

Бобцов А.А. Управление по выходу некоторой нелинейной системой с неизвестными параметрами и нелинейностью // Автоматика и телемеханика - 2007. - № 6. - С. 150–156

Бобцов А.А. Адаптивное управление по выходу линейными нестационарными объектами // Автоматика и телемеханика - 2006. - № 12. - С. 163-174

Бобцов А.А. Последовательный компенсатор в задаче управления однозвенным роботом-манипулятором с гибкими связями // Мехатроника, автоматизация, управление. Приложение - 2006. - № 8. - С. 2–7

Бобцов А.А. Построение областей допустимых изменений параметров гарантированного качества процессов динамических систем // Мехатроника, автоматизация, управление - 2006. - № 10. - С. 2-5

Публикации в репозитории Университета ИТМО

Арановский С. В., Бобцов А. А., Ван Ц. ., Николаев Н. А., Пыркин А. А.
АЛГОРИТМ УЛУЧШЕНИЯ ИДЕНТИФИЦИРУЮЩИХ СВОЙСТВ В ЗАДАЧАХ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ ЛИНЕЙНОЙ РЕГРЕССИОННОЙ МОДЕЛИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(103) за 2016 г.

Власов С. М., Борисов О. И., Громов В. С., Пыркин А. А., Бобцов А. А.
РОБАСТНАЯ СИСТЕМА ДИНАМИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ДЛЯ РОБОТИЗИРОВАННОГО МАКЕТА НАДВОДНОГО СУДНА
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(58) за 2015 г.

Гриценко П. А., Арановский С. В., Бобцов А. А., Пыркин А. А.
ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ИДЕНТИФИКАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДА КАСКАДНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 8(58) за 2015 г.

Бобцов А. А., Пыркин А. А., Ортега Р.
АДАПТИВНЫЙ НАБЛЮДАТЕЛЬ МАГНИТНОГО ПОТОКА ДЛЯ СИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(95) за 2015 г.

Бобцов А. А., Фаронов М. В., Фуртат И. Б., Пыркин А. А., Цзянь В. .
АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПО ВЫХОДУ МНОГОКАНАЛЬНЫМИ ЛИНЕЙНЫМИ СТАЦИОНАРНЫМИ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛЕННЫМИ СИСТЕМАМИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(94) за 2014 г.

Маргун А. А., Зименко К. А., Базылев Д. Н., Бобцов А. А., Кремлев А. С., Ибраев Д. Д., Чех М. .
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ, ОСНАЩЕННЫМ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМ МАНИПУЛЯТОРОМ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(94) за 2014 г.

Шаветов С. В., Ведяков А. А., Бобцов А. А.
СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ В АРХИТЕКТУРЕ СИСТЕМЫ УДАЛЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(90) за 2014 г.

Маргун А. А., Зименко К. А., Базылев Д. Н., Бобцов А. А., Кремлев А. С.
АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВУХЗВЕННЫМ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ НА БАЗЕ МЕТОДА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО КОМПЕНСАТОРА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(90) за 2014 г.

Пыркин А. А., Мальцева Т. А., Лабадин Д. В., Суров М. О., Бобцов А. А.
СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КВАДРОКОПТЕРОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ УПРОЩЕННОЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 4(56) за 2013 г.

Бобцов А. А., Ведяков А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
ГИБРИДНЫЙ АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДУ С КОМПЕНСАЦИЕЙ НЕИЗВЕСТНОГО МУЛЬТИСИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 4(56) за 2013 г.

Бобцов А. А., Пыркин А. А.
УПРАВЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНЫМ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕ ОПРЕДЕЛЕННЫМ ОБЪЕКТОМ С ВХОДНЫМ ЗАПАЗДЫВАНИЕМ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(83) за 2013 г.

Бобцов А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
ВНЕДРЕНИЕ КОМПЛЕКСОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ В ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЙ ПРОЦЕСС
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(83) за 2013 г.

Бобцов А. А., Никифоров В. О.
АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПО ВЫХОДУ: ПРОБЛЕМАТИКА, ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ И РЕШЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(83) за 2013 г.

Бобцов А. А., Ведяков А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
ГИБРИДНЫЙ АЛГОРИТМ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЧАСТОТ МУЛЬТИСИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(83) за 2013 г.

Бобцов А. А., Пыркин А. А.
АЛГОРИТМ КОМПЕНСАЦИИ НЕИЗВЕСТНОГО СИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ В УПРАВЛЕНИИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 12(55) за 2012 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Ведяков А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
АЛГОРИТМ УЛУЧШЕНИЯ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ СХОДИМОСТИ НЕИЗВЕСТНОЙ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КАСКАДНОЙ РЕДУКЦИИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(80) за 2012 г.

Бобцов А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДУ С КОМПЕНСАЦИЕЙ СИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА С ПАРАМЕТРИЧЕСКИМИ И СТРУКТУРНЫМИ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЯМИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(79) за 2012 г.

Колюбин С. А., Ефимов Д. В., Никифоров В. О., Бобцов А. А.
УПРАВЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНЫМИ СИСТЕМАМИ НА ОСНОВЕ ГИБРИДНЫХ МОДЕЛЕЙ С АДАПТАЦИЕЙ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(79) за 2012 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Пыркин А. А.
КАСКАДНАЯ РЕДУКЦИЯ В ЗАДАЧАХ ИДЕНТИФИКАЦИИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(79) за 2012 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Пыркин А. А.
ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЛИНЕЙНО МЕНЯЮЩЕЙСЯ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(77) за 2012 г.

Бобцов А. А., Боргуль А. С., Зименко К. А., Пыркин А. А.
АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМ ДВУХКОЛЕСНЫМ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ «МОТОБОТ»
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(75) за 2011 г.

Бобцов А. А., Пыркин А. А.
АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА С НЕИЗВЕСТНЫМИ ПАРАМЕТРАМИ И ДИНАМИЧЕСКОЙ РАЗМЕРНОСТЬЮ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(74) за 2011 г.

Бобцов А. А., Пыркин А. А.
К ЗАДАЧЕ УПРАВЛЕНИЯ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕ ОПРЕДЕЛЕННЫМ ЛИНЕЙНЫМ ОБЪЕКТОМ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ В КАНАЛЕ УПРАВЛЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(73) за 2011 г.

Бобцов А. А., Пыркин А. А.
НОВЫЙ ФУНКЦИОНАЛ ЛЯПУНОВА–КРАСОВСКОГО ДЛЯ ДОКАЗАТЕЛЬСТВА ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(72) за 2011 г.

Бобцов А. А., Крылов А. В., Пыркин А. А.
ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ОЦЕНКИ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЛИНЕЙНОГО ФИЛЬТРА
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 6(54) за 2011 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Пыркин А. А.
СИНТЕЗ ГИБРИДНОГО НАБЛЮДАТЕЛЯ ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА В УСЛОВИЯХ ГАРМОНИЧЕСКОГО ВОЗМУЩЕНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 6(54) за 2011 г.

Бобцов А. А., Шаветов С. В.
УПРАВЛЕНИЕ ПО ВЫХОДУ ЛИНЕЙНЫМ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛЕННЫМ ОБЪЕКТОМ В УСЛОВИЯХ ВОЗМУЩАЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ И НЕУЧТЕННОЙ ДИНАМИКИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(71) за 2011 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Горин А. В.
КАСКАДНАЯ СХЕМА ИДЕНТИФИКАЦИИ ЧАСТОТЫ ГАРМОНИЧЕСКОГО СИГНАЛА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(71) за 2011 г.

Бобцов А. А., Капитанюк Ю. А., Капитонов А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А., Чепинский С. А., Шаветов С. В.
ТЕХНОЛОГИЯ LEGO MINDSTORMS NXT В ОБУЧЕНИИ СТУДЕНТОВ ОСНОВАМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(71) за 2011 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Никифоров В. О.
СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЯ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА В УСЛОВИЯХ ГАРМОНИЧЕСКОГО ВОЗМУЩЕНИЯ, ПРИЛОЖЕННОГО К ВЫХОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(67) за 2010 г.

Арановский С. В., Бардов В. М., Бобцов А. А., Капитонов А. А., Пыркин А. А.
СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЯ В УСЛОВИЯХ ВОЗМУЩЕНИЯ ПРОЦЕССА ИЗМЕРЕНИЯ ВЫХОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 11(52) за 2009 г.

Бобцов А. А., Николаев Н. А.
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЛИНЕЙНОЙ ВЕРСИИ МЕТОДА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО КОМПЕНСАТОРА ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ СИСТЕМ СО СТЕПЕННЫМИ СТАТИЧЕСКИМИ НЕЛИНЕЙНОСТЯМИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 11(52) за 2009 г.

Бобцов А. А., Пыркин А. А., Колюбин С. А., Рогожина К. П., Слинченкова М. В.
КОМПЕНСАЦИЯ ГАРМОНИЧЕСКОГО ВОЗМУЩЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 10(55) за 2008 г.

Бобцов А. А., Арановский С. В.
ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЧАСТОТЫ СМЕЩЕННОГО СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(47) за 2008 г.

Бобцов А. А., Наговицина А. Г., Никифоров В. О.
АЛГОРИТМ АДАПТАЦИИ С АСТАТИЗМОМ ПЕРВОГО ПОРЯДКА ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ЛИНЕЙНОГО ВОЗМУЩЕННОГО НЕСТАЦИОНАРНОГО ОБЪЕКТА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 8(42) за 2007 г.

Бобцов А. А., Камнев Д. А., Кремлев А. С., Топилин С. А.
Технология радиочастотной идентификации (RFID). Перспективы использования и возникающие проблемы
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(39) за 2007 г.

Амоскин И. В., Бобцов А. А., Николаев Н. А.
Использование линейной версии последовательного компенсатора в задачах управления нелинейными системами
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 10(33) за 2006 г.

Бобцов А. А., Наговицина А. Г.
Адаптивное управление по выходу линейными нестационарными объектами в условиях возмущения и запаздывания
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 10(33) за 2006 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Кремлев А. С., Никифоров В. О.
Адаптивная компенсация квазигармонического возмущения для нелинейного объекта
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 10(33) за 2006 г.

Бобцов А. А., Никифоров В. О.
Применение алгоритмов адаптации высокого порядка в условиях внешних возмущений
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(21) за 2005 г.

Бобцов А. А., Кремлев А. С.
Адаптивная компенсация по выходу смещенного гармонического возмущения для строго минимально-фазового объекта
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(19) за 2005 г.

Блинников А. А., Амоскин И. В., Бобцов А. А., Николаев Н. А.
Стабилизация хаотической системы, описываемой уравнением Ван дер Поля
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(19) за 2005 г.

Бобцов А. А., Кремлев А. С.
Адаптивная компенсация гармонического возмущения с неизвестными параметрами по измерениям выходной переменной объекта
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(14) за 2004 г.

Бобцов А. А., Цвикевич В. И.
Синтез адаптивного предиктора для нахождения упреждающей оценки
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(14) за 2004 г.

Бобцов А. А., Николаев Н. А.
Управление неопределенной нелинейной системой типа Лурье с минимально-фазовой линейной частью
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(14) за 2004 г.

Бобцов А. А., Холунин С. А.
Использование последовательного компенсатора в задаче слежения неопределенным линейным объектом в условиях возмущения
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(14) за 2004 г.

Бобцов А. А., Кремлев А. С., Цвикевич В. И.
Синтез наблюдателя для конечномерного возмущения
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(11) за 2003 г.

Бобцов А. А., Холунин С. А.
Развитие методов робастного управления в задачах адаптации
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(6) за 2002 г.

Бобцов А. А., Гурбашков М. Б.
Стабилизация линейных стационарных систем по состоянию
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(6) за 2002 г.

Бобцов А. А., Лямин А. В., Чежин М. С.
Cовременное состояние и перспективы развития системы тестирования знаний в системе дистанционного обучения для университета
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(1) за 2001 г.

Проекты

Методы адаптивного и робастного управления нелинейными неопределенными данамическими системами в условиях возмущающих воздействий, запаздывания и нестационарной окружающей среды
05/05/2016 - 12/31/2017

Разработка методов адаптивного управления мультироторными беспилотными летательными аппаратами на основе параллельного инверсного нейрорегулятора эталонным фильтром
01/21/2016 - 12/31/2018

Разработка методов и технологий управления и обработки информации для сложных динамических систем
09/01/2015 - 08/31/2018

Проект организации Первой конференции по модеированию, идентификации и управлению нелинейными системами
01/01/2015 - 12/31/2015

Адаптивное и робастное управление возмущенными и неопределенными системами
01/01/2014 - 12/31/2014

Нелинейное и адаптивное управление сложными системами
09/10/2013 - 12/31/2016

Адаптивное и робастное управления сложными техническими системами
05/07/2013 - 12/31/2013

Адаптивное управление системами с запаздыванием
01/01/2013 - 12/31/2013

Разработка методов планирования и управления движением робота-манипулятора с учетом сил взаимодействия робота с объектом манипулирования, окружающей средой, другими роботами или человеком
09/10/2012 - 11/15/2013

Разработка систем интервального наблюдения для нестационарных систем с переменными параметрами приминительно к мехатронным и робототехническим комплексам
09/10/2012 - 11/15/2013

Разработка интеллектуальных технологий управления, навигации и обработки информации с применением к мобильным робототехническим системам и комплексам
09/01/2012 - 08/31/2015

Разработка методов построения и настройки систем управления, а также функциональной автоматизации многозвенных гидравлических кранов на подвижных платформах (ГКПП) для лесозаготовительной промышленности
08/27/2012 - 11/15/2013

Разработка и применение малогабаритных мультиротационных беспилотных летательных аппаратов для экологического мониторинга
08/17/2012 - 11/15/2013

Разработка автономной бортовой системы навигации и управления многофункциональными мультиротационными летательными аппаратами
08/06/2012 - 11/15/2013

Разработка многофункционального малогабаритного мультиротационного летательного аппарата
08/06/2012 - 11/15/2013

Адаптивное и гибридное управление сложными динамическими системами
01/01/2012 - 12/31/2012

Развитие методов адаптивного управления сложными динамическими объектами с применением к мехатронным и роботехническим системам
01/01/2012 - 12/31/2013

Создание и апробация методики семантического поиска и оценки информации, направленной на выявление перспективных направлений научных исследований в России и за рубежом на примере сферы "Автоматическое управление" по данным из открытых источников на основе потребностей реального сектора экономики и обеспечения конкурентных позиций отечественных производителей на перспективных рынках инновационных товаров и услуг и созданных научно-технических заделов
10/25/2011 - 11/19/2013

Геометрические методы планирования и управления движениями механических систем с приложениями в промышленной робототехнике и реабилитации
08/18/2011 - 05/08/2013

Разработка бортовой системы управления многофункциональными мультиротационными летательными аппаратами для мониторинга черезвычайных ситуаций
05/23/2011 - 11/19/2013

Разработка интеллектуальных систем навигации и управления мобильными роботами
08/05/2009 - 08/25/2011

Разработка архитектуры и методики проектирования аппаратных и программных средств систем на кристалле, комбинирующих различные типы ядер и способ обработки информации
07/20/2009 - 09/30/2011

Адаптивное и автоматное управление мобильными роботами.
01/01/2009 - 12/31/2011

Развитие методов адаптивного и нелинейного управления мехатронными объектами с приложением к задачам управления манипуляционными и шагающими роботами
01/01/2009 - 12/31/2011