Перейти к содержимому страницы.

Ведяков Алексей Алексеевич

Алексей Алексеевич Ведяков - кандидат технических наук, ассистент кафедры систем управления и информатики.

Неоднократный победитель конкурса грантов правительства Санкт-Петербурга. Автор более 14 статей, входящих в перечень Web of Science, Scopus и рекомендованных ВАК. Постоянный участник международных и всероссийских конференций. 

Кроме научной работы активно занимается учебно-методической работой, готовит студентов к выступлению на Северо-западной олимпиаде по автоматическому управлению.

Руководство образовательными программами

  • Основы теории идентификации
  • Теория автоматического управления
  • Преобразователи информации (лабораторные)
  • Основы теории управления (лабораторные)

Награды и достижения

За активное участие в научной работе в 2011 году был награжден грамотой комитета по науке и высшей школе Санкт-Петербурга.

Победитель конкурса научно-исследовательских выпускных квалификационных работ бакалавров и магистров Университета ИТМО. В 2011 году решением Ученого совета был удостоен звания «Лучший студент Университета». Победителем конкурса молодых учёных Университета ИТМО «Ученый года» в 2010 и в 2011 годах.

Является призёром Региональной межвузовской олимпиады по робототехнике 2010 года, многократным победителем Международной студенческой олимпиады по автоматическому управлению.

Участник стажировок: в 2010 в Техническом университете Эйндховена (Нидерланды), в 2011 году в Университете Умео (Швеция), в 2014 Высшей школе электрики (Франция).

Публикации

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Vedyakov A.A., Shavetov S.V., Andreev Y., Borisov O.I.

Advanced Technologies in High Education in Cooperation with High-Tech Companies//IFAC-PapersOnLine, IET - 2019, pp. in press

Коротина М.М., Арановский С.В., Ведяков А.А.

Сравнение оценок неизвестных параметров методом динамического расширения регрессора и методом наименьших квадратов при наличии помех измерения // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2019. - Т. 19. - № 3(121). - С. 435-442 Подробнее

Ведяков А.А., Милованович Е.В., Тертычный В.Ю., Тимофеева Г.В.

Оптимальное управление как условная вариационная задача с подвижной правой границей // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2019. - Т. 19. - № 1(119). - С. 59-66 Подробнее

Ливиринов Е.А., Ведяков А.А.

Разработка системы управления роботом-манипулятором на основе технического зрения для выполнения операций на конвейере. //Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание - 2019 - 2019

Тюрин А.И., Ведяков А.А.

Разработка алгоритма оценки конфигурации артикулированного робота-манипулятора с использованием компьютерного зрения//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание - 2019

Беспалов В.В., Евстафьев О.А., Ведяков А.А.

Исследование методов оценивания магнитного потока для синхронного двигателя с постоянными магнитами//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание - 2019 - 2019

Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Базылев Д.Н., Синетова М.М.

Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения [Adaptive Flux Observer for Nonsalient PMSM with Noised Measurements of the Current and Voltage] // Мехатроника, автоматизация, управление -2019. - Т. 20. - № 4. - С. 215-218 Подробнее

Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kakanov M.A.

Frequency estimation of a sinusoidal signal with time-varying amplitude and phase//IFAC-PapersOnLine, IET - 2018, Vol. 51, No. 32, pp. 663-668 Подробнее

Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Ortega R., Bobtsov A.A.

A robust adaptive flux observer for a class of electromechanical systems//International Journal of Control, IET - 2018, pp. in press Подробнее

Dudarenko N.A., Kapitonov A.A., Shavetov S.V., Zhilenkov A.A., Pyrkin A.A., Gerasimov D.N., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Zimenko K.A., Kolyubin S.A., Krasnov A.Y.

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book, IET - 2018

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega R., Vedyakov A.A.

A state observer for sensorless control of magnetic levitation systems//Automatica, IET - 2018, Vol. 97, pp. 263-270 Подробнее

Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V.

Frequency estimation of a sinusoidal signal with time-varying amplitude//IFAC-PapersOnLine, IET - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 12880-12885 Подробнее

Берман И.А., Ведяков А.А.

Быстродействие технического зрения следящей системы//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание - 2017. - С. 1

Gromov V.S., Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A.

First-order frequency estimator for a pure sinusoidal signal//25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, IET - 2017, pp. 7-11 Подробнее

Vedyakov A.A., Vediakova A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V.

A globally convergent frequency estimator of a sinusoidal signal with a time-varying amplitude//European Journal of Control, IET - 2017, Vol. 38, pp. 32-38 Подробнее

Borisov O.I., Gromov V.S., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V.

Adaptive Tracking of a Multi-Sinusoidal Signal with DREM-Based Parameters Estimation//IFAC-PapersOnLine, IET - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 4282-4287 Подробнее

Ведяков А.А., Бобцов А.А., Пыркин А.А.

Оценивание параметров синусоидального сигнала с нестационарной амплитудой // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 9. - С. 812-817 Подробнее

Борисов О.И., Ведяков А.А., Громов В.С., Шаветов С.В.

Робототехническая следящая система с быстрой адаптацией к неизвестной траектории движения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 9. - С. 834-841 Подробнее

Ведяков А.А., Тертычный В.Ю.

Обеспечение устойчивости динамических систем при ограниченных возмущающих воздействиях // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 7. - С. 603-611 Подробнее

Ведяков А.А., Тертычный В.Ю.

Робастные алгоритмы параметрического оценивания в некоторых задачах обеспечения устойчивости // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2016. - Т. 16. - № 4(104). - С. 620-626 Подробнее

Ведяков А.А., Пыркин А.А., Бобцов А.А.

Адаптивные системы стабилизации и слежения для объектов управления с запаздыванием - 2016

Gromov V.S., Salikhov V.I., Borisov O.I., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V.

Adaptive Multisinusoidal Signal Tracking System with Input Delay//IFAC-PapersOnLine, IET - 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 105-110 Подробнее

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Petranevsky I.V., Bobtsov A.A., Salikhov V.I.

ACE 2016 Paper Abstract Manipulation Tasks in Robotics Education//ELSEVIER, IET - 2016, Vol. 49. ISSUE 6, pp. 22-27

Берман И.А., Ведяков А.А.

Определение положения и ориентации объекта по маркеру с помощью технического зрения//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание - 2016. - Т. 1. - Вып. 1. - № 1. - С. 1

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Petranevsky I.V., Bobtsov A.A., Salikhov V.I.

Manipulation Tasks in Robotics Education//IFAC-PapersOnLine, IET - 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 22-27 Подробнее

Shavetov S.V., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I.

Advanced educational tool for remote control study//IFAC-PapersOnLine, IET - 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 303-308 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A.

Estimation of polyharmonic signal parameters//Automation and Remote Control, IET - 2015, Vol. 76, No. 8, pp. 1400-1416 Подробнее

Пыркин А.А., Бобцов А.А., Никифоров В.О., Колюбин С.А., Ведяков А.А., Борисов О.И., Громов В.С.

Компенсация полигармонического возмущения, действующего на состояние и выход линейного объекта с запаздыванием в канале управления // Автоматика и телемеханика -2015. - № 12. - С. 43-64 Подробнее

Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А.

Оценивание параметров полигармонического сигнала // Автоматика и телемеханика -2015. - № 8. - С. 94-114 Подробнее

Wang J., Vedyakov A.A., Vediakova A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Shavetov S.V.

Output Adaptive Controller for a Class of MIMO Systems with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 892-899 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S.

Compensation of Polyharmonic Disturbance of State and Output of a Linear Plant with Delay in the Control Channel//Automation and Remote Control, IET - 2015, Vol. 76, No. 12, pp. 2124–2142 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A., Borisov O.I.

Output Control Approach for Delayed Linear Systems with Adaptive Rejection of Multiharmonic Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 12110-12115 Подробнее

Pyrkin A., Bobtsov A., Nikiforov V., Aranovskiy S., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V.

Output Adaptive Controller for Linear System with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, IET - 2014, pp. 1777-1782 Подробнее

Шаветов С.В., Ведяков А.А., Пыркин А.А.

Архитектура системы удаленного управления робототехническими объектами // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2014. - № 2(90). - С. 161-163 Подробнее

Шаветов С.В., Ведяков А.А., Бобцов А.А.

Система технического зрения в архитектуре системы удаленного управления // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2014. - № 2(90). - С. 164-166 Подробнее

Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V.

Stabilization of Nonlinear System with Input Delay and Biased Sinusoidal Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 12104-12109 Подробнее

Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Гибридный алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2013. - № 1(83). - С. 28-30

Ведяков А.А., Пыркин А.А.

Алгоритм оценивания параметров мультисинусоидального сигнала с неизвестным числом гармоник // Навигация и управление движением. Материалы XV конференции молодых ученых -2013. - С. 101-109

Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Гибридный алгоритм управления по выходу с компенсацией неизвестного мультисинусоидального возмущения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 7-10 Подробнее

Ведяков А.А.

Neural network approach for identification under external disturbance//Proceedings of the International Conference of Young Scientists on Automation & Control, IET - 2013, pp. 183-187

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Vedyakov A.A., Feskov A.D., Vlasov S.M., Krasnov A.Y., Borisov O.I., Gromov V.S.

Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 1867-1872 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N.

Fast compensation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 546-551 Подробнее

Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vlasov S.M., Vedyakov A.A.

MIMO positioning system for surface robotic vessel//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, IET - 2013, pp. 82-86

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N.

Rejection of unknown multiharmonic disturbance on cascade reduction//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, IET - 2013, pp. 23-27

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A.

Precise Frequency Estimator for Noised Periodical Signals//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, IET - 2012, pp. 92-97 Подробнее

Фаронов М.В., Пыркин А.А., Фуртат И.Б., Колюбин С.А., Суров М.О., Ведяков А.А.

Робастное управление мобильными роботами с использованием технического зрения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2012. - Т. 55. - № 12. - С. 63-65 Подробнее

Арановский С.В., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Алгоритм улучшения параметрической сходимости неизвестной частоты синусоидального сигнала с использованием каскадной редукции // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2012. - № 4(80). - С. 149–151

Ведяков А.А.

Адаптивные и робастные алгоритмы компенсации внешних возмущений//Аннотированный сборник научно-исследовательских выпускных квалификационных работ магистров НИУ ИТМО - 2012

Titov A.V., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A.

Output Adaptive Control for Active Suspension Rejecting Road Disturbance//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, IET - 2011, pp. 527-531 Подробнее

Ведяков А.А.

Estimating parameters of periodic signals//Proceedings of the 13th International Student Olympiad on Automatic Control BOAC, IET - 2011

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kapitanyuk Y.A., Titov A.V., Vedyakov A.A., Shadzhe I.K.

Adaptive cancellation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay//2011 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2011, IET - 2011, pp. 874-879 Подробнее

Ведяков А.А.

Адаптивное управление удаленными динамическими объектами в подвижной внешней среде//Аннотированный сборник научно-исследовательских выпускных квалификационных работ бакалавров СПбГУ ИТМО - 2010

Ведяков А.А.

Adaptive control of Remote Plants in the Non-stationary Environment//Proceedings of 13th International Student Olympiad on Automatic Control BOAC, IET - 2010

Ведяков А.А.

Построение адаптивной схемы кодирования и передачи информации на основе динамической хаотической системы Дуффинга//Каталог работ по итогам конкурса “Молодые. Дерзкие. Перспективные” - 2010

Ведяков А.А.

Методы управления сложными объектами с временным запаздыванием и внешними воздействиями//Труды XXXIX недели науки Санкт-Петербургского государственного политехнического университета - 2010

Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Адаптивная стабилизация неустойчивого равновесия маятника с инерционным колесом//XXXVIII неделя науки Санкт-Петербургского государственного политехнического университета - 2009

Публикации в репозитории Университета ИТМО

Ведяков А. А., Тертычный-Даури В. Ю.
РОБАСТНЫЕ АЛГОРИТМЫ ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО ОЦЕНИВАНИЯ В НЕКОТОРЫХ ЗАДАЧАХ ОБЕСПЕЧЕНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(104) за 2016 г.

Шаветов С. В., Ведяков А. А., Пыркин А. А.
АРХИТЕКТУРА СИСТЕМЫ УДАЛЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(90) за 2014 г.

Шаветов С. В., Ведяков А. А., Бобцов А. А.
СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ В АРХИТЕКТУРЕ СИСТЕМЫ УДАЛЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(90) за 2014 г.

Бобцов А. А., Ведяков А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
ГИБРИДНЫЙ АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДУ С КОМПЕНСАЦИЕЙ НЕИЗВЕСТНОГО МУЛЬТИСИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 4(56) за 2013 г.

Бобцов А. А., Ведяков А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
ГИБРИДНЫЙ АЛГОРИТМ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЧАСТОТ МУЛЬТИСИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(83) за 2013 г.

Фаронов М. В., Пыркин А. А., Фуртат И. Б., Колюбин С. А., Суров М. О., Ведяков А. А.
РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 12(55) за 2012 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Ведяков А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
АЛГОРИТМ УЛУЧШЕНИЯ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ СХОДИМОСТИ НЕИЗВЕСТНОЙ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КАСКАДНОЙ РЕДУКЦИИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(80) за 2012 г.

Проекты

Научно-технические сотрудники на постоянной основе
01/26/2017 - 06/30/2019