Перейти к содержимому страницы.

Колюбин Сергей Алексеевич EnEnglish

Ученая степень:
кандидат технических наук
Должность:
Заведующий кафедрой мехатроники
Заместитель директора мегафакультета компьютерных технологий и управления
Доцент кафедры систем управления и информатики
Старший научный сотрудник кафедры систем управления и информатики

Колюбин Сергей Алексеевич - кандидат технических наук, доцент кафедры систем управления и информатики, заместитель директора мегафакультета компьютерных технологий и управления, сотрудник международной лаборатории «Лаборатория нелинейных и адаптивных систем управления»,член комитета по инновационной деятельности и внедрению технологий и комитета по молодежному научно-техническому творчеству.

 

Образование

В 2010 году Сергей Алексеевич окончил Университет ИТМО по направлению «Автоматизация и управление», в 2012 году защитил кандидатскую диссертацию на базе Университета ИТМО по специальности «Системный анализ, управление и обработка информации в технических системах».

С.А.Колюбин проходил научные стажировки в Лаборатории робототехники IRCCyN (Франция), Personal Robotics Lab, Imperial College London (Великобритания), Robotics and Control Systems Lab., Department of Applied Physics and Electronics Umea University (Швеция).

Выступал с приглашенными докладами в University of Bergen (Норвегия), University of Illinois at Urbana-Champaign (США), ИПУ РАН, ИПМаш РАН, а также на более чем 30 крупнейших международных конференциях по автоматическому управлению и робототехнике.

 

Трудовая деятельность

Свой трудовой путь С.А.Колюбин начал в 2006 году с должности администратора WMS системы в ОАО «Вимм-Билль-Данн Продукты Питания».
В период с 2007 по 2010 гг. Сергей Алексеевич занимал должность инженера-проектировщика КИПиА в ООО «Проектнефтегаз», а после, в 2010-2011 годах, работал в США в качестве приглашенного исследователя в главном научно-исследовательском центре корпорации General Motors над проектом по адаптивному гибридному управлению инжекторными двигателями для автомобилей Chevrolet Tahoe и GMC Yukon, а также над совместным с NASA проектом по комплексированию информации для управления роботом-астронавтом Robonaut 2.
В 2012-2016 годах работал научным сотрудником в Лаборатории промышленной робототехники Департамента инженерной кибернетики Норвежского университета науки и технологий (NTNU).
С 2012 года по настоящее время Сергей Алексеевич занимает должность генерального директора компании Икстурион.
В Университете ИТМО С.А.Колюбин начал работать в 2008 году с должности инженера кафедры систем управления и информатики, позднее, в 2010 году занял должность младшего научного сотрудника кафедры систем управления и информатики. В 2012 году работал в университете на должности инженера-исследователя кафедры систем управления и информатики. С 2014 по 2016 гг. занимал должность научного сотрудника кафедры систем управления и информатики. С 2016 года по настоящее время Сергей Алексеевич работает в Университете ИТМО в качестве доцента кафедры систем управления и информатики и заместителя директора мегафакультета компьютерных технологий и управления.

 

Научно-исследовательская деятельность

Со всеми трудами С.А.Колюбина можно ознакомиться на научных профайлах:

 

Преподавательская деятельность

На данный момент Сергей Алексеевич преподает следующие дисциплины:

  • Динамика робототехнических систем; 
  • Основы автоматического управления;
  • Теория автоматического управления; 
  • Современная наука и научный прогноз.

 

Общественная деятельность

С.А.Колюбин является координатором программы поддержки молодежной робототехники Университета ИТМО ITMO YRobotics, со-руководителем программы ITMO University Fellowship and Professorship, а также, с 2010 года, членом Сообщества по системам управления и Сообщества по автоматике и робототехнике Института инженеров по электронике и электротехнике (IEEE CASS, IEEE RAS).

 

Сферами профессиональных интересов Сергея Алексеевича являются адаптивное управление, гибридные системы, робототехника, планирование движения, неполноприводные системы и идентификация.

 

Награды и достижения

  • Стипендиат Президента России в 2011-2012 учебном году (аспирант).
  • Победитель всероссийской премии «Талантливая молодежь», 2011.
  • Четырехкратный победитель конкурса грантов для студентов и аспирантов вузов и академических институтов, расположенных на территории Санкт-Петербурга в номинации, в 2008 – 2011 годах.
  • Стипендиат Правительства Санкт-Петербурга в 2008-2009 учебном году.
  • Стипендиат Ученого совета СПб ГУ ИТМО в 2009, 2010 годах.
  • Двукратный обладатель звания «Лучший студент Университета ИТМО» в 2008 и 2009 годах.
  • Победитель конкурса на «Лучшую научно-исследовательскую выпускную квалификационную работу» СПб ГУ ИТМО, 2010.
  • Победитель молодежного инновационного конкурса «У.М.Н.И.К.», 2009.
  • Абсолютный победитель научной секции 12-й Международной студенческой олимпиады по автоматическому управлению (Балтийской олимпиады, BOAC-2008).
  • Специальный приз компании General Motors за лучшую научно-исследовательскую работу по развитию современных методов управления для автомобильной промышленности по итогам 13-й Международной студенческой олимпиады по автоматическому управлению, 2010.
  • Победитель Второй, Третьей и Четвертой всероссийских традиционных молодежных Школ «Управление, информация и оптимизация» Института проблем управления РАН (2010, 2011, 2012).
  • Диплом 1 степени «За высокие достижения в научно-исследовательской работе» по итогам XXXVIII Международной научно-практической конференции «Неделя науки СПбГПУ», 2009.
  • Диплом за лучший доклад на секции «Информатика и управление в технических системах» VII Всероссийской межвузовской конференции молодых ученых, 2010.
  • Призер XXII Северо-западной студенческой олимпиады по автоматическому управлению (NWOAC-2009), 2009.
  • Сертификаты об успешном выполнении научно-исследовательских проектов в рамках «Visiting Scientists Program» в главном научно-исследовательском центре компании General Motors, США (2010, 2011).

 

Публикации

Борисов И.И., Колюбин С.А.

Синтез рычажного механизма промышленного захвата//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых - 2018

Дема Н.Ю., Колюбин С.А., Овчаров А.О.

Исследование методов решения ОЗК для манипуляторов избыточной кинематики на примере KUKA iiwa - XLVII научная и учебно-методическая конференция университета ИТМО//Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО - 2018

Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Kolyubin S.A.

Versatile Gripper as Key Part For Smart Factory//Proceedings of 2018 1st IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS-2018), IET - 2018, pp. 476-481

Anton P., Aranovskiy S., Bobtsov A., Kolyubin S., Nikolaev N.

Fradkov Theorem-Based Control of MIMO Nonlinear Lurie Systems//Automation and Remote Control, IET - 2018, Vol. 79, No. 6, pp. 140–154 Подробнее

Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Dema N.Y., Salikhov V.I., Petranevsky I.V., Klyunin A.O., Shavetov S.V., Bobtsov A.A.

Case Study on Human-Free Water Heaters Production for Industry 4.0//ICPS 2018, IET - 2018, pp. 1-6

Колюбин С.А., Дема Н.Ю.

Алгоритм совместного управления движением интеллектуального инвалидного кресла // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2018. - Т. 61. - № 2. - С. 174-180 Подробнее

Margun A., Dobriborsci D., Kolyubin S.

Theoretical and experimental research of the discrete output robust controller for uncertain plant//European Control Conference, ECC 2018, IET - 2018, pp. 533-538

Колюбин С.А., Заводовский О.Д.

Энергоэффективное траекторное управление манипуляторами с избыточным числом степеней свободы // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2018. - Т. 61. - № 2. - С. 141-147 Подробнее

Wang J., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A.

A Method to Provide Conditions for Sustained Excitation//Automation and Remote Control, IET - 2018, Vol. 79, No. 2, pp. 258-264 Подробнее

Петраневский И.В., Клюнин А.О., Колюбин С.А., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А.

Силомоментное очувствление промышленного робота-манипулятора в задаче полировки - 2017

Щеколдин А.И., Анфимов Е.О., Аширов А.Н., Дема Н.Ю., Колюбин С.А.

Разработка системы удаленного управления мобильными роботами // Навигация и управление движением: Материалы XIХ конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 2017г.) -2017. - С. 155-157

Borisov I.I., Borisov O.I., Kolyubin S.A.

Design of the High-Payload Grasping Device for Assistive Manipulation//Proceedings of 2017 15th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), IET - 2017, pp. 977-981 Подробнее

Shchekoldin A.I., Shevyakov A.D., Dema N.U., Kolyubin S.A.

Adaptive head movements tracking algorithms for AR interface controlled telepresence robot//22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2017, IET - 2017, pp. 728-733 Подробнее

Щеколдин А.И., Дема Н.Ю., Шевяков А.Д., Колюбин С.А.

Отслеживание и классификация движения головы по данным нашлемного инерциального измерительного модуля // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2017. - Т. 17. - № 5(111). - С. 798–804 Подробнее

Dobriborsci D., Kolyubin S.

Design and control of parallel kinematics platform for nonprehensile manipulation//Proceedings of the 2017 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics, ECMSM 2017, IET - 2017, pp. 7945896 Подробнее

Аширов А.Н., Щеколдин А.И., Дема Н.Ю., Анфимов Е.О., Колюбин С.А.

Разработка системы удаленного управления мобильными роботами//Навигация и управление движением: Материалы XIХ конференции молодых ученых с международным участием - 2017

Колюбин С.А.

Динамика робототехнических систем - 2017

Shchekoldin A.I., Shevyakov A.D., Kolyubin S.A., Dema N.Y.

Adaptive Head Movements Tracking Algorithms for AR Interface Controlled Telepresence Robot. Proc. Of International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, IET - 2017

Pchelkin S., Shiriaev A.S., Robertson A., Freidovich L.B., Kolyubin S.A., Paramonov L.V., Gusev S.V.

On Orbital Stabilization for Industrial Manipulators: Case Study in Evaluating Performances of Modified PD+ and Inverse Dynamics Controllers//IEEE Transactions on Control Systems Technology, IET - 2017, Vol. 25, No. 1, pp. 101-117 Подробнее

Kolyubin S., Shiriaev A.S., Jubien A.

Refining Dynamics Identification for Co-Bots: Case Study on KUKA LWR4+//IFAC-PapersOnLine, IET - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 14626–14631 Подробнее

Добриборщ Д., Колюбин С.А.

Адаптивное управление роботом-манипулятором с параллельной кинематической схемой // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 9. - С. 850-857 Подробнее

Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Aranovskiy S.V.

The DREM Approach for Chaotic Oscillators Parameter Estimation with Improved Performance//IFAC-PapersOnLine, IET - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 7027-7031 Подробнее

Kolyubin S.A., Shiriaev A.S.

Planning Longest Pitch Trajectories for Compliant Serial Manipulators//IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), IET - 2016, pp. 3150-3155 Подробнее

Петраневский И.В., Клюнин А.О., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Бобцов А.А., Громов В.С., Борисов О.И., Салихов В.И.

Human-Free Robotic Automation of Industrial Operations//Proceedings of the “Science of the Future” Conference – Kazan 2016, IET - 2016, Vol. 1. ISSUE 1, No. 1, pp. 187

Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Salikhov V.I., Klyunin A.O., Petranevsky I.V.

Human-Free Robotic Automation of Industrial Operations//42nd Conference of the Industrial Electronics Society, IECON 2016, IET - 2016, pp. 6867-6872 Подробнее

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A.

Hybrid Output Controller for Biased and Time-Varying Periodic Disturbances Rejection//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 872-877 Подробнее

Kolyubin S.A., Shiriaev A.S., Paramonov L.V.

Optimising Configurations of KUKA LWR4+ Manipulator for Calibration with Optical CMM//Mechanisms and Machine Science, IET - 2015, Vol. 33, pp. 189-199 Подробнее

Kolyubin S.A., Paramonov L.V., Shiriaev A.S.

Robot Kinematics Identification: KUKA LWR4+ Redundant Manipulator Example//Journal of Physics: Conference Series, IET - 2015, Vol. 659, No. 1, pp. 012011 Подробнее

Пыркин А.А., Бобцов А.А., Никифоров В.О., Колюбин С.А., Ведяков А.А., Борисов О.И., Громов В.С.

Компенсация полигармонического возмущения, действующего на состояние и выход линейного объекта с запаздыванием в канале управления // Автоматика и телемеханика -2015. - № 12. - С. 43-64 Подробнее

Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А.

Оценивание параметров полигармонического сигнала // Автоматика и телемеханика -2015. - № 8. - С. 94-114 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S.

Compensation of Polyharmonic Disturbance of State and Output of a Linear Plant with Delay in the Control Channel//Automation and Remote Control, IET - 2015, Vol. 76, No. 12, pp. 2124–2142 Подробнее

Wang J., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Vlasov S.M.

Output Control Algorithms of Dynamic Positioning and Disturbance Rejection for Robotic Vessel//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 295-300 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A.

Estimation of polyharmonic signal parameters//Automation and Remote Control, IET - 2015, Vol. 76, No. 8, pp. 1400-1416 Подробнее

Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Стабилизация нелинейного объекта с входным запаздыванием и синусоидальным возмущающим воздействием // Автоматика и телемеханика -2015. - № 1. - С. 21-30 Подробнее

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A.

Stabilization of a nonlinear plant with input delay and sinusoidal perturbation//Automation and Remote Control, IET - 2015, Vol. 76, No. 1, pp. 16-23 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Nikolaev N.A.

Simple Robust and Adaptive Tracking Control for Mobile Robots//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 143-149 Подробнее

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A.

Simple output feedback adaptive control based on passification principle//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, IET - 2014, Vol. 28, No. 7-8, pp. 620-632 Подробнее

Kolyubin S.A., Shiriaev A.S.

Dynamics-consistent motion planning for underactuated ships using virtual holonomic constraints//2014 Oceans - St. John's, OCEANS 2014, IET - 2014, pp. 7002990 Подробнее

Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Адаптивная компенсация синусоидального возмущающего воздействия для нелинейного объекта с входным запаздыванием // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014 -2014. - С. 1260-1267

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A., Borisov O.I.

Output Control Approach for Delayed Linear Systems with Adaptive Rejection of Multiharmonic Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 12110-12115 Подробнее

Bobtsov A., Faronov M., Kolyubin S., Pyrkin A.A.

Simple Adaptive Tracking Control for Mobile Robots//AIP Conference Proceedings, IET - 2014, Vol. 1637, pp. 1433-1441 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V., Kolyubin S.A., Gromov V.S.

Adaptive Controller for Linear Plant with Parametric Uncertainties, Input Delay and Unknown Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 11294-11298 Подробнее

Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V., Aranovskiy S.

Output Controller for Quadcopters with Wind Disturbance Cancellation//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, IET - 2014, pp. 166-170 Подробнее

Pyrkin A., Bobtsov A., Nikiforov V., Aranovskiy S., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V.

Output Adaptive Controller for Linear System with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, IET - 2014, pp. 1777-1782 Подробнее

Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V.

Stabilization of Nonlinear System with Input Delay and Biased Sinusoidal Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 12104-12109 Подробнее

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A.

Output Control of Nonlinear Systems with Unmodelled Dynamics//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 1302-1307 Подробнее

Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V.

Output Controller for Quadcopters Based on Mathematical Model Decomposition //2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014, IET - 2014, pp. 1281-1286 Подробнее

Bobtsov A., Kolyubin S., Pyrkin A., Gromov V.

Hybrid Output Controller for Parametrically Uncertain Systems with Matching Harmonic Disturbances Rejection//2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014, IET - 2014, pp. 91-96 Подробнее

Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vlasov S.M., Vedyakov A.A.

MIMO positioning system for surface robotic vessel//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, IET - 2013, pp. 82-86

Базарнова Ю.Г., Черников Е.М., Бобцов А.А., Сеськин М.С., Пыркин А.А., Колюбин С.А., Николаев Б.Л., Сеськин М.С.

Разработка смесей функциональных ингредиентов для продуктов категории Халяль // Научное обеспечение развития АПК в условиях реформирования: сборник научных трудов Международной научно-практической конференции профессорско-преподавательского состава (Санкт-Петербург, 24-26января 2013г.) в 2ч. -2013. - Т. 1. - С. 552-555

Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Гибридный алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2013. - № 1(83). - С. 28-30

Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Внедрение комплексов промышленных манипуляционных роботов в образовательный процесс // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2013. - № 1(83). - С. 43-45

Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Гибридный алгоритм управления по выходу с компенсацией неизвестного мультисинусоидального возмущения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 7-10 Подробнее

Кремлев А.С., Колюбин С.А., Вражевский С.А.

Автономная мультиагентная система для решения задач мониторинга местности // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 61-65 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N.

Rejection of unknown multiharmonic disturbance on cascade reduction//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, IET - 2013, pp. 23-27

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A.

Rejection of multiharmonic disturbance approach based on simple adaptive control principle//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 408-413 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Vedyakov A.A., Feskov A.D., Vlasov S.M., Krasnov A.Y., Borisov O.I., Gromov V.S.

Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 1867-1872 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N.

Fast compensation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 546-551 Подробнее

Kolyubin S.A., Nikiforov V.O., Bobtsov A.A., Efimov D.V.

Control of nonlinear systems using multiple model black-box identification//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 582-587 Подробнее

Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Bobtsov A.A.

Simple output controller for nonlinear systems with multisinusoidal disturbance//2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings, IET - 2013, pp. 1087-1091 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Shavetov S.V., Borisov O.I., Gromov V.S.

Simple output stabilization approach for robotic systems//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 1873-1878 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A.

Output controller for nonlinear and MIMO systems with delay//2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings, IET - 2013, pp. 1063-1068 Подробнее

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V.

Semiglobal stabilization approach for mobile robots//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, IET - 2013, pp. 87-91

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Kremlev A.S., Pyrkin A.A.

An Iterative algorithm of adaptive output control with unknown sinusoidal disturbance cancellation//Automation and Remote Control, IET - 2012, Vol. 73, No. 8, pp. 1327-1336 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A.

Precise Frequency Estimator for Noised Periodical Signals//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, IET - 2012, pp. 92-97 Подробнее

Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Borgul A.S., Zimenko K.A., Rabysh E.

Mechatronic and Robotic Setups for Modern Control Theory Workshops//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2012, Vol. 9, No. PART1, pp. 348-353 Подробнее

Kolyubin S.A., Efimov D.V., Nikiforov V.O., Bobtsov A.A.

Two-channel adaptive hybrid control of the air-to-fuel ratio and torque of automobile engines//Automation and Remote Control, IET - 2012, Vol. 73, No. 11, pp. 1794-1807 Подробнее

Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Алгоритм управления по выходу с компенсацией синусоидального возмущения для линейного объекта с параметрическими и структурными неопределенностями // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2012. - № 3(79). - С. 68-72

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V.

Output Controller for Uncertain Nonlinear Systems with Structural, Parametric, and Signal Disturbances//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, IET - 2012, pp. 1528-1533 Подробнее

Колюбин С.А., Ефимов Д.В., Никифоров В.О., Бобцов А.А.

Двухканальное адаптивное гибридное управление соотношением воздух-топливо и крутящим моментом автомобильных двигателей // Автоматика и телемеханика -2012. - № 11. - С. 42–60

Бобцов А.А., Колюбин С.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А.

Итеративный алгоритм адаптивного управления по выходу с полной компенсацией неизвестного синусоидального возмущения // Автоматика и телемеханика -2012. - № 8. - С. 64-75

Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A., Shavetov S.V., Khovanskiy A.V., Krasnov A.Y., Vlasov S.M., Feskov A.D.

Lego Mindstorms NXT for Students' Research Projects in Control Field//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2012, Vol. 9, No. PART1, pp. 102-106 Подробнее

Фаронов М.В., Пыркин А.А., Фуртат И.Б., Колюбин С.А., Суров М.О., Ведяков А.А.

Робастное управление мобильными роботами с использованием технического зрения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2012. - Т. 55. - № 12. - С. 63-65 Подробнее

Колюбин С.А., Ефимов Д.В., Никифоров В.О., Бобцов А.А.

Управление нелинейными системами на основе гибридных моделей с адаптацией // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2012. - № 3(79). - С. 64-67

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A.

Rejection of Sinusoidal Disturbance Approach Based on High-Gain Principle//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), IET - 2012, pp. 6786-6791 Подробнее

Колюбин С.А.

Алгоритмы гибридного управления динамическими системами в задачах адаптации - 2012 - 22

Арановский С.В., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Алгоритм улучшения параметрической сходимости неизвестной частоты синусоидального сигнала с использованием каскадной редукции // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2012. - № 4(80). - С. 149–151

Колюбин С.А., Пыркин А.А., Шаветов С.В.

Технология Lego Mindstorms NXT как современный подход в обучении студентов теории адаптивного управления // Навигация и управление движением. Материалы XIII конференции молодых ученых -2011. - С. 319-325

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Shavetov S.V., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A.

Output Control Approach "Consecutive Compensator" Providing Exponential and L-infinity-stability for Nonlinear Systems with Delay and Disturbance//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, IET - 2011, pp. 1499-1504 Подробнее

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V., Chepinskiy S.A., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A., Bardov V.M., Titov A.V., Surov M.O.

Using of LEGO Mindstorms NXT Technology for Teaching of Basics of Adaptive Control Theory//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 9818-9823 Подробнее

Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В.

Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 1(71). - С. 103-108 Подробнее

Titov A.V., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A.

Output Adaptive Control for Active Suspension Rejecting Road Disturbance//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, IET - 2011, pp. 527-531 Подробнее

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A.

Stabilization of the Schmid Pendulum on the Movable Platform with Real-Time Controller Adjustment and Adaptive Friction Compensation//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 4137-4142 Подробнее

Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Управление нетривиальными маятниковыми системами в условиях параметрической и функциональной неопределенностей // Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО -2010. - № 5(69). - С. 34-39

Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Компенсация неизвестного мультигармонического возмущения для нелинейного объекта с запаздыванием по управлению // Автоматика и телемеханика -2010. - № 11. - С. 136-148

Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Адаптивное управление маятником с инерционным маховиком // Мехатроника, автоматизация, управление -2010. - № 5. - С. 28–32

Герасимов Д.Н., Колюбин С.А., Никифоров В.О.

Адаптивное управление соотношением воздух–топливо и крутящим моментом в инжекторных двигателях внутреннего сгорания // Научно–технический вестник СПбГУ ИТМО. -2009. - № 1 (59). - С. 14–20

Публикации в репозитории Университета ИТМО

Кремлев А. С., Колюбин С. А., Вражевский С. А.
АВТОНОМНАЯ МУЛЬТИАГЕНТНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ МОНИТОРИНГА МЕСТНОСТИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 4(56) за 2013 г.

Бобцов А. А., Ведяков А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
ГИБРИДНЫЙ АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДУ С КОМПЕНСАЦИЕЙ НЕИЗВЕСТНОГО МУЛЬТИСИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 4(56) за 2013 г.

Бобцов А. А., Ведяков А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
ГИБРИДНЫЙ АЛГОРИТМ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЧАСТОТ МУЛЬТИСИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(83) за 2013 г.

Бобцов А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
ВНЕДРЕНИЕ КОМПЛЕКСОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ В ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЙ ПРОЦЕСС
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(83) за 2013 г.

Фаронов М. В., Пыркин А. А., Фуртат И. Б., Колюбин С. А., Суров М. О., Ведяков А. А.
РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 12(55) за 2012 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Ведяков А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
АЛГОРИТМ УЛУЧШЕНИЯ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ СХОДИМОСТИ НЕИЗВЕСТНОЙ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КАСКАДНОЙ РЕДУКЦИИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(80) за 2012 г.

Колюбин С. А., Ефимов Д. В., Никифоров В. О., Бобцов А. А.
УПРАВЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНЫМИ СИСТЕМАМИ НА ОСНОВЕ ГИБРИДНЫХ МОДЕЛЕЙ С АДАПТАЦИЕЙ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(79) за 2012 г.

Бобцов А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДУ С КОМПЕНСАЦИЕЙ СИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА С ПАРАМЕТРИЧЕСКИМИ И СТРУКТУРНЫМИ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЯМИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(79) за 2012 г.

Бобцов А. А., Капитанюк Ю. А., Капитонов А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А., Чепинский С. А., Шаветов С. В.
ТЕХНОЛОГИЯ LEGO MINDSTORMS NXT В ОБУЧЕНИИ СТУДЕНТОВ ОСНОВАМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(71) за 2011 г.

Колюбин С. А., Пыркин А. А.
УПРАВЛЕНИЕ НЕТРИВИАЛЬНЫМИ МАЯТНИКОВЫМИ СИСТЕМАМИ В УСЛОВИЯХ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ И ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЕЙ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(69) за 2010 г.

Герасимов Д. Н., Колюбин С. А., Никифоров В. О.
АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ СООТНОШЕНИЕМ ВОЗДУХ–ТОПЛИВО И КРУТЯЩИМ МОМЕНТОМ В ИНЖЕКТОРНЫХ ДВИГАТЕЛЯХ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(59) за 2009 г.

Бобцов А. А., Пыркин А. А., Колюбин С. А., Рогожина К. П., Слинченкова М. В.
КОМПЕНСАЦИЯ ГАРМОНИЧЕСКОГО ВОЗМУЩЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 10(55) за 2008 г.

Проекты

Адаптивные и оптимальные алгоритмы планирования и управления движением манипуляционных и мобильных робототехнических систем
08/22/2017 - 12/31/2017

Разработка адаптивных методов очувствления, планирования и управления движением биомехатронных систем
07/25/2017 - 06/30/2020

Научный проект "Управление нелинейными системами по выходу в условиях структурных, параметрических и сигнальных возмущений, а также точное оценивание частот зашумленных периодических сигналов" для представления на научном мероприятии "Мультиконференция по системам и управлению Института инженеров по электронике и электротехнике (IEEE MSC2012)"
09/01/2012 - 12/31/2012

Научный проект "Оценивание параметров зашумлённых периодических сигналов"для представления на научном мероприятии "Четвёртая традиционная всероссийская молодёжная летняя школда"Управление, информация и оптимизация"
01/01/2012 - 12/31/2012

Разработка универсальной системы управления перспективными робототехническими комплексами для людей с проблемами опорно-двигательного аппарата и специальных применений
06/17/2011 - 11/26/2012