Перейти к содержимому страницы.

Колюбин Сергей Алексеевич EnEnglish

Колюбин Сергей Алексеевич - кандидат технических наук, доцент кафедры систем управления и информатики, заместитель директора мегафакультета компьютерных технологий и управления, сотрудник международной лаборатории «Лаборатория нелинейных и адаптивных систем управления»,член комитета по инновационной деятельности и внедрению технологий и комитета по молодежному научно-техническому творчеству.

 

Образование

В 2010 году Сергей Алексеевич окончил Университет ИТМО по направлению «Автоматизация и управление», в 2012 году защитил кандидатскую диссертацию на базе Университета ИТМО по специальности «Системный анализ, управление и обработка информации в технических системах».

С.А.Колюбин проходил научные стажировки в Лаборатории робототехники IRCCyN (Франция), Personal Robotics Lab, Imperial College London (Великобритания), Robotics and Control Systems Lab., Department of Applied Physics and Electronics Umea University (Швеция).

Выступал с приглашенными докладами в University of Bergen (Норвегия), University of Illinois at Urbana-Champaign (США), ИПУ РАН, ИПМаш РАН, а также на более чем 30 крупнейших международных конференциях по автоматическому управлению и робототехнике.

 

Трудовая деятельность

Свой трудовой путь С.А.Колюбин начал в 2006 году с должности администратора WMS системы в ОАО «Вимм-Билль-Данн Продукты Питания».
В период с 2007 по 2010 гг. Сергей Алексеевич занимал должность инженера-проектировщика КИПиА в ООО «Проектнефтегаз», а после, в 2010-2011 годах, работал в США в качестве приглашенного исследователя в главном научно-исследовательском центре корпорации General Motors над проектом по адаптивному гибридному управлению инжекторными двигателями для автомобилей Chevrolet Tahoe и GMC Yukon, а также над совместным с NASA проектом по комплексированию информации для управления роботом-астронавтом Robonaut 2.
В 2012-2016 годах работал научным сотрудником в Лаборатории промышленной робототехники Департамента инженерной кибернетики Норвежского университета науки и технологий (NTNU).
С 2012 года по настоящее время Сергей Алексеевич занимает должность генерального директора компании Икстурион.
В Университете ИТМО С.А.Колюбин начал работать в 2008 году с должности инженера кафедры систем управления и информатики, позднее, в 2010 году занял должность младшего научного сотрудника кафедры систем управления и информатики. В 2012 году работал в университете на должности инженера-исследователя кафедры систем управления и информатики. С 2014 по 2016 гг. занимал должность научного сотрудника кафедры систем управления и информатики. С 2016 года по настоящее время Сергей Алексеевич работает в Университете ИТМО в качестве доцента кафедры систем управления и информатики и заместителя директора мегафакультета компьютерных технологий и управления.

 

Научно-исследовательская деятельность

Со всеми трудами С.А.Колюбина можно ознакомиться на научных профайлах:

 

Преподавательская деятельность

На данный момент Сергей Алексеевич преподает следующие дисциплины:

  • Динамика робототехнических систем; 
  • Основы автоматического управления;
  • Теория автоматического управления; 
  • Современная наука и научный прогноз.

 

Общественная деятельность

С.А.Колюбин является координатором программы поддержки молодежной робототехники Университета ИТМО ITMO YRobotics, со-руководителем программы ITMO University Fellowship and Professorship, а также, с 2010 года, членом Сообщества по системам управления и Сообщества по автоматике и робототехнике Института инженеров по электронике и электротехнике (IEEE CASS, IEEE RAS).

 

Сферами профессиональных интересов Сергея Алексеевича являются адаптивное управление, гибридные системы, робототехника, планирование движения, неполноприводные системы и идентификация.

 

Награды и достижения

  • Стипендиат Президента России в 2011-2012 учебном году (аспирант).
  • Победитель всероссийской премии «Талантливая молодежь», 2011.
  • Четырехкратный победитель конкурса грантов для студентов и аспирантов вузов и академических институтов, расположенных на территории Санкт-Петербурга в номинации, в 2008 – 2011 годах.
  • Стипендиат Правительства Санкт-Петербурга в 2008-2009 учебном году.
  • Стипендиат Ученого совета СПб ГУ ИТМО в 2009, 2010 годах.
  • Двукратный обладатель звания «Лучший студент Университета ИТМО» в 2008 и 2009 годах.
  • Победитель конкурса на «Лучшую научно-исследовательскую выпускную квалификационную работу» СПб ГУ ИТМО, 2010.
  • Победитель молодежного инновационного конкурса «У.М.Н.И.К.», 2009.
  • Абсолютный победитель научной секции 12-й Международной студенческой олимпиады по автоматическому управлению (Балтийской олимпиады, BOAC-2008).
  • Специальный приз компании General Motors за лучшую научно-исследовательскую работу по развитию современных методов управления для автомобильной промышленности по итогам 13-й Международной студенческой олимпиады по автоматическому управлению, 2010.
  • Победитель Второй, Третьей и Четвертой всероссийских традиционных молодежных Школ «Управление, информация и оптимизация» Института проблем управления РАН (2010, 2011, 2012).
  • Диплом 1 степени «За высокие достижения в научно-исследовательской работе» по итогам XXXVIII Международной научно-практической конференции «Неделя науки СПбГПУ», 2009.
  • Диплом за лучший доклад на секции «Информатика и управление в технических системах» VII Всероссийской межвузовской конференции молодых ученых, 2010.
  • Призер XXII Северо-западной студенческой олимпиады по автоматическому управлению (NWOAC-2009), 2009.
  • Сертификаты об успешном выполнении научно-исследовательских проектов в рамках «Visiting Scientists Program» в главном научно-исследовательском центре компании General Motors, США (2010, 2011).

 

Публикации


















Адаптивная компенсация синусоидального возмущающего воздействия для нелинейного объекта с входным запаздыванием










MIMO positioning system for surface robotic vessel

Гибридный алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала

Внедрение комплексов промышленных манипуляционных роботов в образовательный процесс



Rejection of unknown multiharmonic disturbance on cascade reduction








Semiglobal stabilization approach for mobile robots





Алгоритм управления по выходу с компенсацией синусоидального возмущения для линейного объекта с параметрическими и структурными неопределенностями


Двухканальное адаптивное гибридное управление соотношением воздух-топливо и крутящим моментом автомобильных двигателей

Итеративный алгоритм адаптивного управления по выходу с полной компенсацией неизвестного синусоидального возмущения



Управление нелинейными системами на основе гибридных моделей с адаптацией


Алгоритм улучшения параметрической сходимости неизвестной частоты синусоидального сигнала с использованием каскадной редукции






Компенсация неизвестного мультигармонического возмущения для нелинейного объекта с запаздыванием по управлению

Публикации в репозитории Университета ИТМО

Кремлев А. С., Колюбин С. А., Вражевский С. А.
АВТОНОМНАЯ МУЛЬТИАГЕНТНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ МОНИТОРИНГА МЕСТНОСТИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 4(56) за 2013 г.

Бобцов А. А., Ведяков А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
ГИБРИДНЫЙ АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДУ С КОМПЕНСАЦИЕЙ НЕИЗВЕСТНОГО МУЛЬТИСИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 4(56) за 2013 г.

Бобцов А. А., Ведяков А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
ГИБРИДНЫЙ АЛГОРИТМ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЧАСТОТ МУЛЬТИСИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(83) за 2013 г.

Бобцов А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
ВНЕДРЕНИЕ КОМПЛЕКСОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ В ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЙ ПРОЦЕСС
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(83) за 2013 г.

Фаронов М. В., Пыркин А. А., Фуртат И. Б., Колюбин С. А., Суров М. О., Ведяков А. А.
РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 12(55) за 2012 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Ведяков А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
АЛГОРИТМ УЛУЧШЕНИЯ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ СХОДИМОСТИ НЕИЗВЕСТНОЙ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КАСКАДНОЙ РЕДУКЦИИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(80) за 2012 г.

Колюбин С. А., Ефимов Д. В., Никифоров В. О., Бобцов А. А.
УПРАВЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНЫМИ СИСТЕМАМИ НА ОСНОВЕ ГИБРИДНЫХ МОДЕЛЕЙ С АДАПТАЦИЕЙ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(79) за 2012 г.

Бобцов А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДУ С КОМПЕНСАЦИЕЙ СИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА С ПАРАМЕТРИЧЕСКИМИ И СТРУКТУРНЫМИ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЯМИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(79) за 2012 г.

Бобцов А. А., Капитанюк Ю. А., Капитонов А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А., Чепинский С. А., Шаветов С. В.
ТЕХНОЛОГИЯ LEGO MINDSTORMS NXT В ОБУЧЕНИИ СТУДЕНТОВ ОСНОВАМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(71) за 2011 г.

Колюбин С. А., Пыркин А. А.
УПРАВЛЕНИЕ НЕТРИВИАЛЬНЫМИ МАЯТНИКОВЫМИ СИСТЕМАМИ В УСЛОВИЯХ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ И ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЕЙ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(69) за 2010 г.

Герасимов Д. Н., Колюбин С. А., Никифоров В. О.
АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ СООТНОШЕНИЕМ ВОЗДУХ–ТОПЛИВО И КРУТЯЩИМ МОМЕНТОМ В ИНЖЕКТОРНЫХ ДВИГАТЕЛЯХ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(59) за 2009 г.

Бобцов А. А., Пыркин А. А., Колюбин С. А., Рогожина К. П., Слинченкова М. В.
КОМПЕНСАЦИЯ ГАРМОНИЧЕСКОГО ВОЗМУЩЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 10(55) за 2008 г.

Проекты

Адаптивные и оптимальные алгоритмы планирования и управления движением манипуляционных и мобильных робототехнических систем
08/01/2017 - 12/31/2017

Разработка адаптивных методов очувствления, планирования и управления движением биомехатронных систем
01/01/2017 - 12/31/2019

Научный проект "Управление нелинейными системами по выходу в условиях структурных, параметрических и сигнальных возмущений, а также точное оценивание частот зашумленных периодических сигналов" для представления на научном мероприятии "Мультиконференция по системам и управлению Института инженеров по электронике и электротехнике (IEEE MSC2012)"
09/01/2012 - 12/31/2012

Научный проект "Оценивание параметров зашумлённых периодических сигналов"для представления на научном мероприятии "Четвёртая традиционная всероссийская молодёжная летняя школда"Управление, информация и оптимизация"
01/01/2012 - 12/31/2012

Разработка универсальной системы управления перспективными робототехническими комплексами для людей с проблемами опорно-двигательного аппарата и специальных применений
06/17/2011 - 11/26/2012