Перейти к содержимому страницы.

Григорьев Валерий Владимирович

Заслуженный работник высшей школы Российской Федерации.

Григорьев В.В. окончил ЛИТМО в 1969 году, инженер (1971), аспирант кафедры Автоматики и телемеханики (А и Т) (197174).

Кандидат технических наук (1974), доцент по кафедре Автоматики и телемеханики (1980), доктора технических наук (1989), профессор по кафедре А и Т (1990).

Ассистент (1974), а в 1976 году перешел на должность старший преподаватель (1976), доцент (1979), профессор (1989), заведующий кафедры А и Т (с 2001 года  кафедры Систем управления и информатики) (19952010).  В настоящее время  професор кафедры СУИ.

За время работы В.В. Григорьевым подготовлены курсы «Техническая кибернетика», «Численные методы исследования процессов управления», «Машинное проектирование систем управления», «Теория управления», написаны 4 методических пособия. Все курсы поставлены с учетом современного развития теории и практики и компьютерных технологий анализа и проектирования систем управления и управляющих комплексов. Профессор В.В. Григорьев является членом методической комиссии по специальности 2101  Управление и информатика в технических системах, принимает активное участие в формировании планов, программ, идеологии преподавания, развития специальности.

Основные научные направления, развитые в работах В. В. Григорьева : качественная устойчивость динамических систем, анализ и синтез систем с изменяющимися параметрами, технологии построения позитивных систем для анализа и синтеза многоканальных систем управления. Научные результаты внедрены в практику проектирования : систем управления подвижными объектами, систем автоматической посадки летательных аппаратов на подвижное и неподвижное основания, робототехнических комплексов и систем автоматического управления технологическими процессами.

В 1999 году под руководством В. В. Григорьева успешно выполнены два проекта Министерства образования Российской Федерации по разделу  Экспортные технологии и международное научное сотрудничество.

В.В. Григорьев является членом Петровской академии наук и искусств, им подготовлено 5 кандидатов технических наук.

В.В. Григорьев является хорошим организатором. Выпускающая кафедра, которой он руководит укомплектована высококвалифицированными преподавателями, среди которых 3 профессора, 14 доцентов. Материально-техническое обеспечение кафедры находится на современном уровне и позволяет готовить специалистов высокой квалификации с использованием современных технологий подготовки. Кафедра пользуется высоким авторитетом среди выпускающих кафедр по специальности 2101  Управление и информатика в технических системах. В 1998 кафедра ежегодно организовывает проведение Международных балтийских студенческих олимпиад по теории автоматического управления. Профессор В. В. Григорьев был одним из организаторов международной конференции Академии нелинейных наук  Нелинейные науки на рубеже тысячелетий (1999).

Профессор В.В.Григорьев  автор около 100 научных и учебно-методических работ.

Основные работы:

  • Григорьев В.В., Дроздов В.Н., Лаврентьев В.В., Ушаков А.В. Синтез дискретных регуляторов при помощи ЭВМ. - Л.: Машиностроение, 1983.
  • Григорьев В.В., Коровьяков А.Н. Алгоритмы вычисления установившихся ошибок многомерных линейных систем // Автоматика и телемеханика, 1980, №3. С.13-19.
  • Григорьев В.В. Импульсные системы фазовой автоподстройки частоты. - Л.: Энергоатомиздат, 1982.
  • Григорьев В.В. Экспоненциальная стохастическая устойчивость дискретных систем // Изв. Вузов, серия Приборостроение, 1998, т.41, № 8.

Публикации

Быстров С.В., Григорьев В.В., Малофеева О.А.Нестабильность параметров пьезокерамики и ее влияние на характеристики пьезодвигателей//ХХIII Международная научно-практическая конференция "Актуальные проблемы в современной науке и пути их решения" - 2016. - Т. 23. - Вып. 4

Григорьев В.В.Качественное распределение мод в системах с распределенными параметрами//Третий национальный научный форум "Нарзан - 2015" 23.09.2015-25.09.2015 г. Кисловодск. Сборник докладов - 2015



Bystrov S.V., Grigor'ev V.V. Qualitative Exponential Stability and Instability of Dynamical Systems and Range Estimation of Parameter Acceptable Changes // Universal Journal of Control and Automation - 2013, Vol. 1, No. 1, pp. 15-18



Быстров С.В., Григорьев В.В. Выбор датчика для высокоточной микрометрической подвижки // Международный научно-исследовательский журнал - 2013. - № 5. - С. 67-70


Григорьев В.В. Построение автоматизированной системы управления с помощью технологий LON // Пятигорск, "СКФУ", (филиал) в г.Пятигорске 2013 - 2013. - Т. Т2(ч.2). - С. 103-110

Бойков В.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., Королёв А.Ю. Широтно-импульсное управление пьезоактюатором // Материалы V Международной научной конференции "Системный синтез и прикладная синергетика" - 2013. - Т. III. - С. 24-30


Бобцов А.А., Григорьев В.В., Ушаков А.В. Мехатронные автоматические системы: контроль, идентификация, управление // Мехатроника, автоматизация, управление - 2010. - № 5. - С. 14

Бобцов А.А., Быстров С.В., Григорьев В.В., Мотылькова М.М., Рабыш Е.Ю., Рюхин В.Ю., Мансурова О.К. Синтез статических регуляторов в дискретных системах с периодически изменяющимися коэффициентами методами модального управления // Мехатроника, автоматизация, управление - 2010. - № 5. - С. 23–28

Публикации в репозитории Университета ИТМО

Быстров С. В., Григорьев В. В., Мансурова О. К., Першин И. М., Першин М. И.
УПРАВЛЕНИЕ ТЕМПЕРАТУРНЫМ ПОЛЕМ КАМЕРЫ ТЕРМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ НА ОСНОВЕ КАЧЕСТВЕННОГО РАСПРЕДЕЛЕНИЯ МОД
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(58) за 2015 г.

Быстров С. В., Григорьев В. В., Мансурова О. К., Першин И. М., Першин М. И.
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕМПЕРАТУРНЫМ ПОЛЕМ КАМЕРЫ ТЕРМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(58) за 2015 г.

Григорьев В. В., Бушуев А. Б., Коровьяков А. Н., Литвинов Ю. В.
АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ ВЕТРОВЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ НА СИСТЕМУ СТАБИЛИЗАЦИИ КУРСА ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 4(56) за 2013 г.

Григорьев В. В., Быстров С. В., Першин И. М., Наумова А. К., Гурьянова А. Н.
ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 4(56) за 2013 г.

Григорьев В. В., Бойков В. И., Быстров С. В., Рябов А. И., Мансурова О. К.
ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ ПОЗИТИВНЫХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ КАЧЕСТВЕННОЙ ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 4(56) за 2013 г.

Рабыш Е. Ю., Григорьев В. В., Быстров С. В., Спорягин А. В.
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ УСЛОВИЙ КАЧЕСТВЕННОЙ ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНОЙ НЕУСТОЙЧИВОСТИ ДЛЯ ОЦЕНКИ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(77) за 2012 г.

Быстров С. В., Григорьев В. В., Рабыш Е. Ю., Черевко Н. А.
ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ НЕПРЕРЫВНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(73) за 2011 г.

Быстров С. В., Григорьев В. В., Мансурова О. К., Рабыш Е. Ю., Рюхин В. Ю., Черевко Н. А.
ПРОЕКТИРОВАНИЕ СТАТИЧЕСКИХ РЕГУЛЯТОРОВ В ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМАХ С ПЕРИОДИЧЕСКИ ИЗМЕНЯЮЩИМИСЯ КОЭФФИЦИЕНТАМИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 6(54) за 2011 г.

Бушуев А. Б., Быстров С. В., Григорьев В. В.
АНАЛИЗ ТРЕУГОЛЬНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СТРУКТУР
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 6(54) за 2011 г.

Григорьев В. В., Быстров С. В., Наумова А. К., Рабыш Е. Ю., Черевко Н. А.
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ УСЛОВИЙ КАЧЕСТВЕННОЙ ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ДЛЯ ОЦЕНКИ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 6(54) за 2011 г.

Григорьев В. В., Козис Д. В., Коровьяков А. Н., Литвинов Ю. В.
АНАЛИЗ ПОВЕДЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ РАДИОДАЛЬНОМЕРОВ ПРИ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗМУЩЕНИЯХ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 7(53) за 2010 г.

Григорьев В. В., Козис Д. В., Коровьяков А. Н.
ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ПИЛОТАЖНО-НАВИГАЦИОННЫХ КОМПЛЕКСОВ НА ОСНОВЕ ИНТЕГРИРОВАННОЙ МОДУЛЬНОЙ АВИОНИКИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 11(52) за 2009 г.

Бойков В. И., Быстров С. В., Григорьев В. В., Обертов Д. Е.
ПЬЕЗОПРИВОД НА ОСНОВЕ ТОНКОПЛЕНОЧНЫХ ПЬЕЗОАКТЮАТОРОВ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 11(52) за 2009 г.

Григорьев В. В., Мансурова О. К., Мотылькова М. М., Рабыш Е. Ю., Рюхин В. Ю., Черевко Н. А.
ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМ ПРОСТРАНСТВЕННОГО СЛЕЖЕНИЯ С ПЕРИОДИЧЕСКИМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 11(52) за 2009 г.

Григорьев В. В., Орешков А. А., Волков И. С., Камнев Д. А.
МЕРЫ ОЦЕНКИ КОЛИЧЕСТВА ИНФОРМАЦИИ ПРОСТРАНСТВЕННОГО СИГНАЛА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(47) за 2008 г.

Григорьев В. В., Медынский Ю. В., Мотылькова М. М., Мансурова О. К.
ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ВЕРТИКАЛЬНОЙ КАЧКИ КОРАБЛЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 1(51) за 2008 г.

Григорьев В. В., Дудров П. В., Медынский Ю. В.
Построение систем сравнения и оценка качества процессов подсистем
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 10(33) за 2006 г.

Григорьев В. В., Козис Д. В., Коровьяков А. Н., Медынский Ю. В., Парамонов П. П.
Обеспечение информационного подобия модели и реальной системы в навигационных комплексах
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 10(33) за 2006 г.

Григорьев В. В., Козис Д. В., Мотылькова М. М.
Построение моделей общего тракта в локационных системах со сканированием
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(14) за 2004 г.

Проекты

Методология применения теории качественной устойчивости при проектировании систем управления адаптивной оптикой
01/01/2009 - 12/31/2011