Григорьев Валерий Владимирович Старший преподаватель факультета систем управления и робототехники Персоналия университета ИТМО Перейти к содержимому страницы.
  2. Университет
  3. Персоналии (А-Я)
  4. Григорьев Валерий Владимирович

Григорьев Валерий Владимирович

Заслуженный работник высшей школы Российской Федерации.

Григорьев В.В. окончил ЛИТМО в 1969 году, инженер (1971), аспирант кафедры Автоматики и телемеханики (А и Т) (1971—74).

Кандидат технических наук (1974), доцент по кафедре Автоматики и телемеханики (1980), доктора технических наук (1989), профессор по кафедре А и Т (1990).

Ассистент (1974), а в 1976 году перешел на должность старший преподаватель (1976), доцент (1979), профессор (1989), заведующий кафедры А и Т (с 2001 года — кафедры Систем управления и информатики) (1995—2010).  В настоящее время — професор кафедры СУИ.

За время работы В.В. Григорьевым подготовлены курсы «Техническая кибернетика», «Численные методы исследования процессов управления», «Машинное проектирование систем управления», «Теория управления», написаны 4 методических пособия. Все курсы поставлены с учетом современного развития теории и практики и компьютерных технологий анализа и проектирования систем управления и управляющих комплексов. Профессор В.В. Григорьев является членом методической комиссии по специальности 2101 — Управление и информатика в технических системах, принимает активное участие в формировании планов, программ, идеологии преподавания, развития специальности.

Основные научные направления, развитые в работах В. В. Григорьева : качественная устойчивость динамических систем, анализ и синтез систем с изменяющимися параметрами, технологии построения позитивных систем для анализа и синтеза многоканальных систем управления. Научные результаты внедрены в практику проектирования : систем управления подвижными объектами, систем автоматической посадки летательных аппаратов на подвижное и неподвижное основания, робототехнических комплексов и систем автоматического управления технологическими процессами.

В 1999 году под руководством В. В. Григорьева успешно выполнены два проекта Министерства образования Российской Федерации по разделу — Экспортные технологии и международное научное сотрудничество.

В.В. Григорьев является членом Петровской академии наук и искусств, им подготовлено 5 кандидатов технических наук.

В.В. Григорьев является хорошим организатором. Выпускающая кафедра, которой он руководит укомплектована высококвалифицированными преподавателями, среди которых 3 профессора, 14 доцентов. Материально-техническое обеспечение кафедры находится на современном уровне и позволяет готовить специалистов высокой квалификации с использованием современных технологий подготовки. Кафедра пользуется высоким авторитетом среди выпускающих кафедр по специальности 2101 — Управление и информатика в технических системах. В 1998 кафедра ежегодно организовывает проведение Международных балтийских студенческих олимпиад по теории автоматического управления. Профессор В. В. Григорьев был одним из организаторов международной конференции Академии нелинейных наук — Нелинейные науки на рубеже тысячелетий (1999).

Профессор В.В.Григорьев — автор около 100 научных и учебно-методических работ.

Основные работы:

  • Григорьев В.В., Дроздов В.Н., Лаврентьев В.В., Ушаков А.В. Синтез дискретных регуляторов при помощи ЭВМ. - Л.: Машиностроение, 1983.
  • Григорьев В.В., Коровьяков А.Н. Алгоритмы вычисления установившихся ошибок многомерных линейных систем // Автоматика и телемеханика, 1980, №3. С.13-19.
  • Григорьев В.В. Импульсные системы фазовой автоподстройки частоты. - Л.: Энергоатомиздат, 1982.
  • Григорьев В.В. Экспоненциальная стохастическая устойчивость дискретных систем // Изв. Вузов, серия Приборостроение, 1998, т.41, № 8.

Публикации

Фокин Г., Григорьев В.В., Аксенов В.Е.

Технология сетевого позиционирования LTE Часть 2. Форматы оценок координат // Первая миля -2022. - № 7(107). - С. 60-71 Подробнее

Бойков В.И., Бушуев А.Б., Быстров С.В., Григорьев В.В., Дударенко Н.А.

Исследование динамических характеристик электромеханических систем - 2022

Бушуев А.Б., Бойков В.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К.

Синтез оптимальных информационно-энергетических схем измерительно-преобразовательных устройств [Synthesis of optimal information and energy schemes of measuring and converting devices] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2021. - Т. 22. - № 10. - С. 518-526 Подробнее

Григорьев В.В., Бойков В.И., Парамонов А.В., Быстров С.В.

Проектирование регуляторов систем управления - 2021

Grigoriev V.V., Bystrov S.V., Mansurova O.K., Pershin I.M., Bushuev A.B., Petrov V.A.

Exponential stability regions estimation of nonlinear dynamical systems [Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем]//Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie], 2020, Vol. 21, No. 3, pp. 131-135 Подробнее

Бойков В.И., Быстров С.В., Власов С.М., Григорьев В.В., Николаев Н.А., Нуйя О.С.

Преобразователи информации в системах управления. [Часть 1] - 2020

Григорьев В.В., Быстров С.В., Бойков В.И., Болтунов Г.И., Мансурова О.К.

Цифровые системы управления - 2019

Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Першин И.М., Першин М.И.

Адаптивная настройка распределенных регуляторов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2019. - Т. 62. - № 9. - С. 814-824 Подробнее

Zhang B., Krasnov A.Y., Chepinskiy S.A., Grigoriev V.V., Artemov K.A., Liao D., Zhang S., Wang J.

Trajectory control of the wheeled mobile robots in dynamic environment//24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2019, 2019, pp. 269-274 Подробнее

Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Петров В.А., Першин И.М.

Анализ свойств динамических систем // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2019. - Т. 62. - № 10. - С. 886-892 Подробнее

Бушуев А.Б., Григорьев В.В., Петров В.А.

Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления [Positive nonlinear systems synthesis based on optimal control methods] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2019. - Т. 20. - № 2. - С. 67-71 Подробнее

Vunder N., Dudarenko N.A., Grigoriev V.V.

Large Deviations in Discrete-time Systems with Control Signal Delay//ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2019, Vol. 1, pp. 281-288 Подробнее

Grigoriev V.V., Kalmanovich I.R., Muzychenko A.Y.

Comparison of the work of Reskvik, Smith, PI regulators in the circuit of maintaining the temperature in a fluidized-bed furnace//Journal of Physics: Conference Series, 2019, Vol. 1333, No. 4, pp. 042009 Подробнее

Petrov V.A., Bushuev A.B., Grigoriev V.V., Litvinov Y.V., Evstigneev M.I.

Control of UAV Based on Biological Algorithm//2019 IEEE International Conference "Quality Management, Transport and Information Security, Information Technologies" (IT&QM&IS), 2019, pp. 367-370 Подробнее

Бойков В.И., Болтунов Г.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., Литвинов Ю.В.

Цифровая техника систем управления. Лабораторный практикум - 2019

Быстров С.В., Бушуев А.Б., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Першин И.М.

Повышение качественных показателей систем пространственного слежения со сканированием // Современная наука и инновации -2018. - № 1(21). - С. 47-52 Подробнее

Шмигельская М.В., Шмигельский Г., Григорьев В.В.

Исследование алгоритмов технического зрения для систем пространственного слежения в типовых режимах их функционирования // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2018. - Т. 18. - № 3(115). - С. 487-492 Подробнее

Бойков В.И., Болтунов Г.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., Литвинов Ю.В.

Цифровая техника систем управления - 2018

Бушуев А.Б., Григорьев В.В., Петров В.А.

Синтез нелинейной системы автоматического управления движением интеллектуального агента на основе оптимального управления // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ -2018. - Т. 2. - С. 73-77 Подробнее

Bushuev A.B., Grigoriev V.V., Petrov V.A.

Nonlinear Control System Synthesis of Intellectual Agent’s Motions Based on Optimal Control//2018 IEEE Northwest Russia Conference on Mathematical Methods in Engineering and Technology (ММEТ NW 2018), 2018, pp. 444-447

Bushuev A.B., Grigoriev V.V., Petrov V.A.

Biological algorithms of control of a flying robot//2017 International Conference "Quality Management, Transport and Information Security, Information Technologies" (IT&QM&IS), 2017, pp. 364-369 Подробнее

Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Першин И.М.

Синтез полиномиальных законов управления для непрерывных динамических объектов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 5. - С. 398-403 Подробнее

Быстров С.В., Григорьев В.В.

Использование качественного распределения мод для настройки промышленных регуляторов//Наука и образование в ХХI веке - 2017

Власов С.М., Бойков В.И., Быстров С.В., Григорьев В.В.

Бесконтактные средства локальной ориентации роботов - 2017

Кришталь Я.В., Шмигельская М.В., Матвеев И.И., Шевалдин А.А., Григорьев В.В.

Использование условий качественной экспоненциальной устойчивости для оценки качества процессов в динамических системах // Вестник научных конференций [заочных] -2017. - № 3-5(19). - С. 108-110 Подробнее

Матвеев И.И., Шмигельская М.В., Кришталь Я.В., Шевалдин А.А., Григорьев В.В.

Проектирование пропорционального регулятора на основе метода локальной оптимизации // Вестник научных конференций [заочных] -2017. - № 3-5(19). - С. 121-124 Подробнее

Матвеев И.И., Шмигельская М.В., Кришталь Я.В., Шевалдин А.А., Григорьев В.В.

Система автоматического управления посадкой летательного аппарата // Научный альманах -2017. - № 3-3(29). - С. 149-153 Подробнее

Матвеев И.И., Шмигельская М.В., Кришталь Я.В., Шевалдин А.А., Григорьев В.В.

Система автоматической следящей фокусировки // Научный альманах -2017. - № 3-3(29). - С. 154-159 Подробнее

Бобцов А.А., Быстров С.В., Бойков В.И., Григорьев В.В., Карев П.В.

Исполнительные устройства и системы для микроперемещений - 2017

Быстров С.В., Григорьев В.В., Першин И.М., Мансурова О.К.

Синтез линейно-квадратичных законов управления для непрерывных динамических объектов // Международный научно-исследовательский журнал -2017. - № 2-3(56). - С. 97-100 Подробнее

Болтунов Г.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Першин И.М.

Качественный синтез полиномиальных законов управления для динамических объектов // Сборник научных трудов VIII Всероссийской научной конференции "Системный анализ и прикладная синергетика" -2017. - С. 18-22 Подробнее

Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Першин И.М., Першин М.И.

Математическая модель гидролитосферных процессов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 9. - С. 863-868 Подробнее

Бушуев А.Б., Григорьев В.В., Петров В.А.

Биологические алгоритмы управления летающим роботом // Качество. Инновации. Образование -2017. - № 6(145). - С. 38-49

Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Першин И.М., Першин М.И.

Синтез распределенных систем управления гидролитосферными процессами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 9. - С. 869-874 Подробнее

Григорьев В.В., Быстров С.В., Мансурова О.К., Першин И.М., Першин М.И.

Качественное распределение мод в системах с распределенными параметрами // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2016. - Т. 17. - № 7. - С. 445-452 Подробнее

Быстров С.В., Григорьев В.В., Малофеева О.А.

Нестабильность параметров пьезокерамики и ее влияние на характеристики пьезодвигателей//ХХIII Международная научно-практическая конференция "Актуальные проблемы в современной науке и пути их решения" - 2016. - Т. 23. - Вып. 4

Григорьев В.В.

Качественное распределение мод в системах с распределенными параметрами//Третий национальный научный форум "Нарзан - 2015" 23.09.2015-25.09.2015 г. Кисловодск. Сборник докладов - 2015

Быстров С.В., Григорьев В.В., Першин И.М., Першин М.И., Мансурова О.К.

Качественное распределение мод в системах с распределенными параметрами // Актуальные проблемы гидролитосферы (диагностика, прогноз, управление, оптимизация и автоматизация): Сборник докладов 3-го национального научного форума "Нарзан-2015", Кисловодск, 23-25 сентября 2015 г. -2015. - С. 587-605

Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Першин И.М., Першин М.И.

Математическая модель системы управления температурным полем камеры термической обработки // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 9. - С. 720-724 Подробнее

Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Першин И.М., Першин М.И.

Управление температурным полем камеры термической обработки на основе качественного распределения мод // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 9. - С. 725-732 Подробнее

Григорьев В.В., Бойков В.И., Быстров С.В., Мансурова О.К., Першин И.М., Коршунов И.Ю., Безукладников А.И.

Проектирование регуляторов с переменной структурой для дискретных систем с изменяющимися параметрами // Перспективы развития науки и образования: Сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции 31 января 2014 г. В 15 частях. Часть 8 -2014. - С. 30-32 Подробнее

Григорьев В.В.

Введение в специальность - 2014

Мулюкова Ю.А., Быстров С.В., Григорьев В.В.

Анализ условий функционирования системы управления газотурбинным агрегатом // Наука, образование, общество: Проблемы и перспективы развития: Сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции (Тамбов, 28февраля 2014г.) в 12 частях [заочная конференция] -2014. - Т. 11. - С. 96-98 Подробнее

Бойков В.И., Быстров С.В., Безукладников А.И., Григорьев В.В., Мансурова О.К.

Исследование режимов захвата и автосопровождения в дискретных системах пространственного слежения // Теоретические и прикладные вопросы образования и науки: сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции (Тамбов, 31 марта 2014г.) в 13 частях [заочная конференция] -2014. - Т. Часть 2. - С. 22-25 Подробнее

Григорьев В.В., Быстров С.В., Першин И.М., Наумова А.К., Гурьянова А.Н.

Экспоненциальная устойчивость линейных систем с распределенными параметрами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 20-26 Подробнее

Григорьев В.В., Быстров С.В., Бойков В.И., Болтунов Г.И., Коровьяков А.Н., Мансурова О.К., Першин И.М.

Проектирование регуляторов для стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами - 2013

Бойков В.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., Королёв А.Ю.

Широтно-импульсное управление пьезоактюатором // Материалы V Международной научной конференции "Системный синтез и прикладная синергетика" -2013. - Т. III. - С. 24-30

Григорьев В.В.

Расширение качественной экспоненциальной устойчивости на линейные распределенные системы // Второй национальный научный форум "Нарзан - 2013" (Кисловодск, 25-27сентября 2013г.) -2013. - С. 540-554

Григорьев В.В.

Развитие качественной эксроненциальной устойчивости на линейные распределенные системы // Сборник докладов. Пятигорск: РИА-КМВ -2013. - С. 540-554

Григорьев В.В.

Проектирование регуляторов для стохастических систем и объектов с пеопределенными параметрами - 2013

Bystrov S.V., Grigor'ev V.V.

Qualitative Exponential Stability and Instability of Dynamical Systems and Range Estimation of Parameter Acceptable Changes//Universal Journal of Control and Automation, 2013, Vol. 1, No. 1, pp. 15-18

Быстров С.В., Григорьев В.В.

Выбор датчика для высокоточной микрометрической подвижки // Международный научно-исследовательский журнал -2013. - № 5. - С. 67-70

Рябов А.И., Григорьев В.В., Быстров С.В., Мансурова О.К.

Построение автоматизированной системы управления с помощью технологии LON // Материалы Всероссийской научно-технической конференции "Вузовская наука Северо-Кавказскому федеральному округу" -2013. - Т. 2. - № часть II. - С. 110-116

Григорьев В.В., Быстров С.В., Першин И.М., Мансурова О.К.

Анализ устойчивости линейных систем с распределенными параметрами // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2013. - № 9. - С. 2-5 Подробнее

Григорьев В.В., Бойков В.И., Быстров С.В., Рябов А.И., Мансурова О.К.

Исследование процессов позитивных систем на основе качественной экспоненциальной устойчивости // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 15-20 Подробнее

Бушуев А.Б., Григорьев В.В., Коровьяков А.Н., Литвинов Ю.В.

Анализ влияния ветровых возмущений на систему стабилизации курса летательных аппаратов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 75-80 Подробнее

Бойков В.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., Литвинов Ю.В., Мансурова О.К.

Принципы построения многоприводных систем в адаптивной оптике // Технологии. Физика. -2012. - Т. 34. - С. 26-29

Литвинов Ю.В., Бушуев А.Б., Григорьев В.В., Быстров С.В., Бойков В.И.

название статьи не указано//DNY VEDY-2012: materialy VIII mezinaridni vedecko-practicka konference, 2012, Vol. 47, pp. 57-60

Рабыш Е.Ю., Григорьев В.В., Быстров С.В., Спорягин А.В.

Использование условий качественной экспоненциальной неустойчивости для оценки динамических процессов // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2012. - № 1(77). - С. 36-40

Бойков В.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., Литвинов Ю.В., Мансурова О.К.

Использование избыточности измерений для управления гибким зеркалом и компенсации искажений волнового фронта // Информационные технологи. Радиоэлектроника. Телекоммуникации -2012. - Т. 1. - № 2. - С. 202-208

Быстров С.В., Григорьев В.В.

Качественная устойчивость и неустойчивость динамических систем и оценка областей допустимых изменений параметров // Труды Х Международной Четаевской конференции -2012. - Т. 2. - С. 207-214

Быстров С.В., Григорьев В.В.

Анализ качества переходных процессов в непрерывных и дискретных системах на основе условий качественной экспоненциальной устойчивости // Мехатроника, Автоматизация, Управление. Методы теории автоматического управления. -2012. - № 9. - С. 32-36

Григорьев В.В., Быстров С.В., Наумова А.К., Рабыш Е.Ю., Черевко Н.А.

Использование условий качественной экспоненциальной устойчивости для оценки динамических процессов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2011. - Т. 54. - № 6. - С. 24-30 Подробнее

Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Рабыш Е.Ю., Рюхин В.Ю., Черевко Н.А.

Проектирование статических регуляторов в дискретных системах с периодически изменяющимися коэффициентами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2011. - Т. 54. - № 6. - С. 18-23 Подробнее

Бушуев А.Б., Быстров С.В., Григорьев В.В.

Анализ треугольных динамических структур // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2011. - Т. 54. - № 6. - С. 59-65 Подробнее

Антонов В.Ф., Быстров С.В., Григорьев В.В.

Утилизация тепловой энергии при контактной сварке // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2011. - Т. 54. - № 6. - С. 30-36 Подробнее

Быстров С.В., Григорьев В.В., Рабыш Е.Ю., Черевко Н.А.

Экспоненциальная устойчивость непрерывных динамических систем // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 3(73). - С. 44-47 Подробнее

Бойков В.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., Литвинов Ю.В.

Цифровая техника систем управления - 2011

Быстров С.В., Григорьев В.В., Першин И.М.

Синтез распределенных регуляторов - 2011

Григорьев В.В.

Цифровые системы управления (учебное пособие) - 2011

Григорьев В.В.

Оценки качества процессов на основе условий качественной экспоненциальной устойчивости//Сборник аннотаций докладов Всероссийской конференции «Фундаментальные и прикладные вопросы механики и процессов управления». Владивосток: ИАПУ ДВО РАН - 2011. - С. 91

Григорьев В.В., Григорьев В.В.

Конструирование оптимальных регуляторов на основе условий качественной экспоненциальной устойчивости//Сборник тезисов докладов Международной конференции по математической теории управления и механики. М.: МИАН, 2011. С. 55-58 - 2011. - С. 55-58

Григорьев В.В.

Качественная экспоненциальная устойчивость и неустойчивость динамических систем//Сборник тезисов докладов VIII Всероссийской конференции молодых ученых - 2011

Григорьев В.В.

Сборник статей XI международной научно-практической конференции "Фундаментальные и прикладные исследования, разработка и применение высоких технологий в промышленности"Политехнический университет//Сборник статей XI международной научно-практической конференции "Фундаментальные и прикладные исследования, разработка и применение высоких технологий в промышленности"Политехнический университет, - 2011

Григорьев В.В.

Генетический алгоритм в изобретательских задачах//Сборник докладов 4-ой Международной научной конференции «Системный синтез и прикладная синергетика» (ССПС-2011), Известия ЮФУ, №6.Технические науки - 2011

Григорьев В.В.

Оценка работоспособности измерителя дальности в посадочном комплексе беспилотного летательного аппарата//Сборник статей Международной научно-практической конференции «Ключевые проблемы современной науки – 2011» УДК 681 - 2011

Григорьев В.В.

Оценки качества процессов на основе условий качественной экспоненциальной устойчивости и неустойчивости//Сборник докладов 4-ой Международной научной конференции «Системный синтез и прикладная синергетика» (ССПС-2011), Известия ЮФУ, №6.Технические науки - 2011

Григорьев В.В.

Оценка влияния случайных возмущений на измерительные каналы посадочного комплекса летательных аппаратов//Оценка влияния случайных возмущений на измериСборник докладов 4-ой Международной научной конференции «Системный синтез и прикладная синергетика» (ССПС-2011), Известия ЮФУ, №6.Технические науки. С. 327- 338 - 2011

Григорьев В.В.

Конструирование оптимальных регуляторов на основе условий качественной экспоненциальной устойчивости//Сборник тезисов докладов Международной конференции по математической теории управления и механики. М.: МИАН - 2011

Григорьев В.В.

Анализ поведения неустойчивых непрерывных и дискретных динамических систем//Сборник статей I международной заочной научно-технической конференции «Информационные технологии. Радиоэлектроника. Телекоммуникации». Тольятти: Изд-во ПВГУС - 2011. - С. 263-270

Григорьев В.В., Козис Д.В., Коровьяков А.Н., Литвинов Ю.В.

Анализ поведения автоматических радиодальномеров при случайных возмущениях // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2010. - Т. 53. - № 7. - С. 26-33

Григорьев В.В., Григорьев В.В.

Гидродинамические методы исследования пластов и скважин -2010

Бобцов А.А., Быстров С.В., Григорьев В.В., Мотылькова М.М., Рабыш Е.Ю., Рюхин В.Ю., Мансурова О.К.

Синтез статических регуляторов в дискретных системах с периодически изменяющимися коэффициентами методами модального управления // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2010. - № 5. - С. 23–28

Бобцов А.А., Григорьев В.В., Ушаков А.В.

Мехатронные автоматические системы: контроль, идентификация, управление // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2010. - № 5. - С. 14

Григорьев В.В.

Современная теория систем управления - 2010

Григорьев В.В., Першин И.М.

Синтез распределенных регуляторов - 2010

Григорьев В.В.

Управление непрерывными и дискретными процессами -2010

Григорьев В.В.

Гидродинамические методы исследования пластов и скважин - 2010

Бобцов А.А., Григорьев В.В., Ушаков А.В.

МЕХАТРОННЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ: КОНТРОЛЬ, ИДЕНТИФИКАЦИЯ, УПРАВЛЕНИЕ // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2010. - № 5. - С. 14 Подробнее

Григорьев В.В., Коровьяков А.Н., Литвинов Ю.В.

Работа автоматических радиодальномеров при случайных воздействиях. (Передана в печать) // Межвузовский сборник СЗГЗТУ -2010

Григорьев В.В., Мансурова О.К., Мотылькова М.М., Рабыш Е.Ю., Рюхин В.Ю., Черевко Н.А.

Исследование систем пространственного слежения с периодическими коэффициентами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. -2009. - Т. 52. - № 11. - С. 16–22

Григорьев В.В.

Скважинная добыча нефти. Математическое моделирование объекта. Скважинная добыча нефти. Математическое моделирование объекта. Проблемы машиноведения и приборостроения -2009

Григорьев В.В.

Пьезопривод на основе тонкопленочного пакетного пьезоактюатора -2009

Григорьев В.В.

Принципы построения пилотажно-навигационных комплексов на основе интегральной модульной авионики -2009

Григорьев В.В., Козис Д.В., Коровьяков А.Н., Литвинов Ю.В.

Принципы построения пилотажно–навигационных комплексов на основе интегрированной модульной авионики // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. -2009. - Т. 52. - № 11. - С. 7–11

Бойков В.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., Обертов Д.Е.

Пьезопривод на основе тонкопленочных пьезоактюаторов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. -2009. - Т. 52. - № 11. - С. 84–87

Григорьев В.В.

Синтез регулятора со встроенной моделью внешних воздействий для дискретных систем с периодически изменяющимися коэффициентами -2009

Григорьев В.В.

Анализ систем автоматического управления -2009

Григорьев В.В.

Исследование систем пространственного слежения с периодическими коэффициентами -2009

Григорьев В.В.

Разработка и исследование пьезопривода на основе тонкопленочных пьезоактюаторов -2008

Григорьев В.В., Медынский Ю.В., Мотылькова М.М., Мансурова О.К.

Прогнозирование процесса вертикальной качки корабля // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2008. - Т. 51. - № 1. - С. 29-34

Григорьев В.В.

Качественная устойчивость и неустойчивость непрерывных и дискретных динамических систем -2008

Григорьев В.В.

Компенсация неизвестного синусоидального возмущения для не минимально фазового объекта -2008

Григорьев В.В., Болтунов Г.И.

Оценки качества процессов и областей допустимых изменений параметров в нестационарных системах с нарушениями -2008

Григорьев В.В.

Управление летательным аппаратом при посадке на подвижное основание -2008

Григорьев В.В.

Стабилизация нелинейных систем по выходу в условиях запаздывания -2007

Григорьев В.В.

МНОГОМЕРНЫЕ СИСТЕМЫ С НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЯМИ: АЛГОРИТМЫ СРАВНЕНИЯ, ИНТЕРВАЛЬНОГО И АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ -2007

Григорьев В.В.

Построение функций Ляпунова для исследования дискретных систем с периодическими коэффициентами устройствами -2007

Григорьев В.В.

Построение регуляторов для систем пространственного слежения с периодическими коэффициентами -2007

Григорьев В.В.

Управление пьезоэлектрическими устройствами -2007

Григорьев В.В.

Идентификация частоты синусоидального возмущения -2007

Григорьев В.В.

ПОСТРОЕНИЕ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ СИСТЕМ ПРОСТРАН СТВЕННОГО СЛЕЖЕНИЯ -2007

Григорьев В.В.

Синтез систем управления методом модального управления -2007

Григорьев В.В.

Адаптивный наблюдатель для хаотической системы Дуффинга -2007

Григорьев В.В., Сергеев К.А., Чепинский С.А.

Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу: «Специальные разделы теории управления». – СПб: СПбГУ ИТМО, 2007. – 76 с., ил. Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу: «Специальные разделы теории управления». – СПб: СПбГУ ИТМО, 2007. – 76 с., ил. - 2007

Публикации в репозитории Университета ИТМО

Быстров С. В., Григорьев В. В., Мансурова О. К., Петров В. А., Першин И. М.
АНАЛИЗ СВОЙСТВ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 10(62) за 2019 г.
Быстров С. В., Григорьев В. В., Мансурова О. К., Першин И. М., Першин М. И.
АДАПТИВНАЯ НАСТРОЙКА РАСПРЕДЕЛЕННЫХ РЕГУЛЯТОРОВ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(62) за 2019 г.
Захарова М. В., Шмигельский Г. М., Григорьев В. В.
ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ ДЛЯ СИСТЕМ ПРОСТРАНСТВЕННОГО СЛЕЖЕНИЯ В ТИПОВЫХ РЕЖИМАХ ИХ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(115) за 2018 г.
Быстров С. В., Григорьев В. В., Мансурова О. К., Першин И. М., Першин М. И.
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ГИДРОЛИТОСФЕРНЫХ ПРОЦЕССОВ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(60) за 2017 г.
Быстров С. В., Григорьев В. В., Мансурова О. К., Першин И. М.
СИНТЕЗ ПОЛИНОМИАЛЬНЫХ ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ НЕПРЕРЫВНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 5(60) за 2017 г.
Быстров С. В., Григорьев В. В., Мансурова О. К., Першин И. М., Першин М. И.
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕМПЕРАТУРНЫМ ПОЛЕМ КАМЕРЫ ТЕРМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(58) за 2015 г.
Быстров С. В., Григорьев В. В., Мансурова О. К., Першин И. М., Першин М. И.
УПРАВЛЕНИЕ ТЕМПЕРАТУРНЫМ ПОЛЕМ КАМЕРЫ ТЕРМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ НА ОСНОВЕ КАЧЕСТВЕННОГО РАСПРЕДЕЛЕНИЯ МОД
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(58) за 2015 г.
Григорьев В. В., Быстров С. В., Першин И. М., Наумова А. К., Гурьянова А. Н.
ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 4(56) за 2013 г.
Григорьев В. В., Бойков В. И., Быстров С. В., Рябов А. И., Мансурова О. К.
ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ ПОЗИТИВНЫХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ КАЧЕСТВЕННОЙ ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 4(56) за 2013 г.
Григорьев В. В., Бушуев А. Б., Коровьяков А. Н., Литвинов Ю. В.
АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ ВЕТРОВЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ НА СИСТЕМУ СТАБИЛИЗАЦИИ КУРСА ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 4(56) за 2013 г.
Рабыш Е. Ю., Григорьев В. В., Быстров С. В., Спорягин А. В.
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ УСЛОВИЙ КАЧЕСТВЕННОЙ ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНОЙ НЕУСТОЙЧИВОСТИ ДЛЯ ОЦЕНКИ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(77) за 2012 г.
Быстров С. В., Григорьев В. В., Рабыш Е. Ю., Черевко Н. А.
ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ НЕПРЕРЫВНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(73) за 2011 г.
Бушуев А. Б., Быстров С. В., Григорьев В. В.
АНАЛИЗ ТРЕУГОЛЬНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СТРУКТУР
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 6(54) за 2011 г.
Григорьев В. В., Быстров С. В., Наумова А. К., Рабыш Е. Ю., Черевко Н. А.
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ УСЛОВИЙ КАЧЕСТВЕННОЙ ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ДЛЯ ОЦЕНКИ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 6(54) за 2011 г.
Быстров С. В., Григорьев В. В., Мансурова О. К., Рабыш Е. Ю., Рюхин В. Ю., Черевко Н. А.
ПРОЕКТИРОВАНИЕ СТАТИЧЕСКИХ РЕГУЛЯТОРОВ В ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМАХ С ПЕРИОДИЧЕСКИ ИЗМЕНЯЮЩИМИСЯ КОЭФФИЦИЕНТАМИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 6(54) за 2011 г.
Григорьев В. В., Козис Д. В., Коровьяков А. Н., Литвинов Ю. В.
АНАЛИЗ ПОВЕДЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ РАДИОДАЛЬНОМЕРОВ ПРИ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗМУЩЕНИЯХ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 7(53) за 2010 г.
Григорьев В. В., Мансурова О. К., Мотылькова М. М., Рабыш Е. Ю., Рюхин В. Ю., Черевко Н. А.
ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМ ПРОСТРАНСТВЕННОГО СЛЕЖЕНИЯ С ПЕРИОДИЧЕСКИМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 11(52) за 2009 г.
Григорьев В. В., Козис Д. В., Коровьяков А. Н.
ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ПИЛОТАЖНО-НАВИГАЦИОННЫХ КОМПЛЕКСОВ НА ОСНОВЕ ИНТЕГРИРОВАННОЙ МОДУЛЬНОЙ АВИОНИКИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 11(52) за 2009 г.
Бойков В. И., Быстров С. В., Григорьев В. В., Обертов Д. Е.
ПЬЕЗОПРИВОД НА ОСНОВЕ ТОНКОПЛЕНОЧНЫХ ПЬЕЗОАКТЮАТОРОВ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 11(52) за 2009 г.
Григорьев В. В., Орешков А. А., Волков И. С., Камнев Д. А.
МЕРЫ ОЦЕНКИ КОЛИЧЕСТВА ИНФОРМАЦИИ ПРОСТРАНСТВЕННОГО СИГНАЛА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(47) за 2008 г.
Григорьев В. В., Медынский Ю. В., Мотылькова М. М., Мансурова О. К.
ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ВЕРТИКАЛЬНОЙ КАЧКИ КОРАБЛЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 1(51) за 2008 г.
Григорьев В. В., Козис Д. В., Коровьяков А. Н., Медынский Ю. В., Парамонов П. П.
Обеспечение информационного подобия модели и реальной системы в навигационных комплексах
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 10(33) за 2006 г.
Григорьев В. В., Дудров П. В., Медынский Ю. В.
Построение систем сравнения и оценка качества процессов подсистем
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 10(33) за 2006 г.
Григорьев В. В., Козис Д. В., Мотылькова М. М.
Построение моделей общего тракта в локационных системах со сканированием
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(14) за 2004 г.