Перейти к содержимому страницы.

Никифоров Владимир Олегович EnEnglish

Ученое звание:
профессор
Ученая степень:
доктор технических наук
Должность:
Проректор по научной работе

Владимир Олегович Никифоров, доктор технических наук, профессор,  проректор Университета ИТМО по научной работе (срок контракта: 29.03.2016-28.03.2021), главный редактор журналов «Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики» и «Control Engineering Россия», председатель диссертационного совета Д 212.227.03.

 

В 1986 г. окончил кафедру автоматики и телемеханики Ленинградского института точной механики и оптики (теперь Университет ИТМО). В 1991 г. защитил диссертацию кандидата технических наук по специальности «Элементы и устройства систем управления и вычислительной техники», а в 2001 г. – диссертацию доктора технических наук по специальности «Системный анализ, управление и обработка информации (в технических системах)». В 2003 г. Высшей аттестационной комиссией Министерства образования Российской Федерации Никифорову присвоено звание профессора по кафедре систем управления и информатики Университета ИТМО.

С 1991 г. по 2004 г. Никифоров занимал различные должности в Университете ИТМО: научный сотрудник кафедры автоматики и телемеханики (1991-1992), ассистент (1992), доцент (1992–2001) и профессор (2001) кафедры систем управления и информатики. Работал проректором Университета ИТМО по развитию. С 2013 года - проректор по научной работе.

В.О. Никифоров сотрудничал по совместительству с рядом научных и учебных центров Санкт-Петербурга: работал научным сотрудником Лаборатории сложных систем Института проблем машиноведения РАН (1993–1995, 2000–2002); старшим, а затем  ведущим научным сотрудником ЦНИИ «Электроприбор» (1998–2004); доцентом Санкт-Петербургского государственного полиграфического института (1994–1998). В.О. Никифоров - заместитель генерального директора – технический директор ОАО «ЛОМО» (2004-2013).

В.О. Никифоров принимал участие и был руководителем целого ряда научно-исследовательских работ: разработка системы управления гребной электрической установкой судна, разработка и испытания систем управления контурным движением технологических модулей – роботов-манипуляторов, транспортных роботов и металлообрабатывающих станков, разработка и испытания системы управления мехатронным поворотным столом, разработка и испытания систем активной виброзащиты, разработка перспективных систем автоматического управления инжекторными двигателями.

В.О Никифоров опубликовал более 120 печатных работ, включающих 6 монографий и 5 учебных пособий. В.О. Никифоров является главным редактором журналов «Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики» и «Control Engineering Россия», председателем диссертационного совета Д 212.227.03 и членом диссертационного совета Д 212.227.06, членом общественной организации «Академия навигации и управления движением». 

 

Основные публикации

Монографии

  1. Fradkov A.L., Miroshnik I.V., Nikiforov V.O. Nonlinear and Adaptive Control of Complex Systems. – Dordrecht, Boston, London: Kluwer Academic Publishers, 1999.
  2. Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. – СПб: Наука, 2000.
  3. Никифоров В.О., Ушаков А.А. Управление в условиях неопределенности: чувствительность, адаптация и робастность. – Санкт-Петербург: издательство СПбГИТМО (ТУ), 2002.
  4. Никифоров В.О. Адаптивное и робастное управление с компенсацией возмущений. – СПб: Наука, 2003.
  5. Слита О ., Никифоров В . О . Ушаков А . В . Управление в условиях неопределенности : неадаптивные и адаптивные алгоритмы . – Saarbrucken: LAP LAMBERT Academic Publisher, 2012.
  6. Никифоров В.О., Ёлкин А.В., Маслова Г.И. Световые микроскопы // в кн. под ред. Карпищенко А.И. Медицинские лабораторные технологи. – Москва, «ГЭОТАР-Медиа», 2012.


Журнальные статьи

  1. Nikiforov V.O. Adaptive servomechanism controller with an implicit reference model // International Journal of Control, 1997, vol. 68, no. 2, pp.277-286.
  2. Никифоров В.О. Нелинейная система управления с компенсацией внешних детерминированных возмущений // Известия РАН. Теория и системы управления, 1997, № 4, с.69-73.
  3. Nikiforov V. O. Adaptive non-linear tracking with complete compensation of unknown disturbances // European Journal of Control, vol. 4, no. 2, 1998, pp.132-139.
  4. Nikiforov V.O. Robust high-order tuner of simplified structure // Automatica, 1999, vol. 35, n. 8, p.1409-1415.
  5. Воронов К.В., Королева О.И., Никифоров В.О. Робастное управление нелинейными объектами с функциональными неопределенностями // Автоматика и телемеханика, 2001, № 2, с.112–121.
  6. Nikiforov V.O. Nonlinear servocompensation of unknown external disturbances. // Automatica, 2001, vol.37, p.1647–1653.
  7. Nikiforov V.O., Voronov K.V. Adaptive backstepping with high-order tuner. // Automatica. 2001, vol.37. p.1953–1960.
  8. Nikiforov V.O., Voronov K.V. Nonlinear adaptive controller with integral action // IEEE Transactions on Automatic Control, 2001, vol. 46, no. 12, p. 2035–2037.
  9. Никифоров В.О., Дроздов В.Н. Адаптивное управление мехатронным поворотным столом. // Мехатроника, автоматизация и управление, Часть I: 2002, № 4, с. 18–21. Часть II: 2002, № 5, с. 8–12.
  10. Никифоров В.О., Гутнер И.Е., Сергачев И.В. Демпфирование собственных колебаний виброизолированной опоры // Известия вузов — Приборостроение, 2003, № 1, с. 35–41.
  11. Воронов К.В., Никифоров В.О. Динамический регулятор выходной переменной с компенсацией постоянных возмущений // Автоматика и Телемеханика, 2003, № 2, с.11–21.
  12. Никифоров В.О. Наблюдатели внешних возмущений // Автоматика и Телемеханика, Часть I: 2004. № 10. С. 13-23. Часть II: 2004. № 11. С. 40-52.
  13. Андриевский Б.Р., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Синхронизация нелинейных непассифицируемых систем на основе адаптивных наблюдателей // Автоматика и телемеханика, 2007, № 7, с. 74–89.
  14. Герасимов Д.Н., Ефимов Д.В., Никифоров В.О. Управление соотношением воздух-топливо в инжекторных двигателях внутреннего сгорания: адаптивный подход // Известия вузов. Приборостроение, 2007, с.49-54.
  15. Никифоров В.О., Пименов Ю.Д., Сокольский М.Н., Строганов А.А., Эфрос А.И. Оптическая система широкоугольного коллиматорного авиационного индикатора // Оптический журнал. 2009. Т.76, №10. С. 37-41.
  16. Герасимов Д.Н., Джавахериан Х., Ефимов Д. В., Никифоров В. О. Инжекторный двигатель как объект управления. Часть I: Схема двигателя и синтез математической модели // Известия РАН. Теория и системы управления, 2010, № 5, с. 125–137.
  17. Герасимов Д.Н., Джавахериан Х., Ефимов Д. В., Никифоров В. О. Инжекторный двигатель как объект управления. Часть II : Задачи автоматического управления двигателем // Известия РАН. Теория и системы управления, 2010, № 6, с. 170 – 181.
  18. Никифоров В.О., Парамонов П.П., Сокольский М.Н., Строганов А.А., Эфрос А.И. Кабинные и нашлемные авиационные индикаторы // Аэрокосмический курьер, 2011, № 2, с.40-41.
  19. Колюбин С.А., Ефимов Д.В., Никифоров В.О., Бобцов А.А. Двухканальное адаптивное гибридное управление соотношением воздух-топливо и крутящим моментом автомобильных двигателей // Автоматика и телемеханика, 2012, № 11, с. 42-60.
  20. Бобцов А.А., Никифоров В.О.  Адаптивное управление по выходу: проблематика, прикладные задачи и решения // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 2013, № 1, с.1-14.
  21. Герасимов Д. Н., Никифоров В. О. Адаптивное управление крутящим моментом в инжекторных двигателях внутреннего сгорания // Мехатроника, Автоматизация, Управление, 2013, №3, с. 47-55.
  22. Efimov D.V., Nikiforov V.O., Javaherian H. Supervisory control of air–fuel ratio in spark ignition engines // Control Engineering Practice, 2014, vol.30, p. 27-33.
Учебные пособия
  1. Болтунов Г.И., Никифоров В.О., Чежин М.С. Программные средства анализа и синтеза систем управления. СПб: СПбГИТМО, 2000.
  2. Лямин А.В., Михайлов С.В., Никифоров В.О., Рюхин В.Ю., Чежин М.С. Исследование моделей объектов управления и среды функционирования. СПб: СПбГИТМО, 2000.
  3. Мирошник И.В., Никифоров В.О. Синтез линейных систем автоматического управления. СПб: СПбГИТМО, 2000.
  4. Бобцов А.А., В.О. Никифоров В.О., Пыркин А.А., Слита О.В., Ушаков А.В. Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении. (Рекомендовано УМО вузов РФ по образованию в области приборостроения и оптотехники в качестве учебного пособия межвузовского использования для студентов по профилю подготовки магистров 200100 «Приборостроение») – СПб: издательство ИТМО, 2013

Публикации


Gerasimov D.N., Beliaev M.E., Nikiforov V.O., Javaherian H., Li S., Hu Y. Inverse Adaptive Air-Fuel Ratio Control in Spark Ignition Engines // European control conference, ECC 2016 - 2016, pp. 1253-1258

Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А.Адаптивное управление возмущенным системами - 2016






Герасимов Д.Н., Никифоров В.О.Адаптивное и робастное управление линейными динамическими системами. Лабораторный практикум с задачами - 2015

Романова Г.Э., Бахолдин А.В., Гримм В.А., Гришина Н.Ю., Никифоров В.О., Смирнов С.А., Фандеев А.Г. ПОИСКОВЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РАЗРАБОТКА НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ, НАПРАВЛЕННЫХ НА СОЗДАНИЕ СИСТЕМ ВИРТУАЛЬНЫХ ДИСПЛЕЕВ ВОЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ // Боеприпасы - 2015. - С. 10-16






Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А., Слита О.В., Ушаков А.В.Адаптивное и робастное управление нелинейными объектами: учебное пособие//Адаптивное и робастное управление нелинейными объектами: учебное пособие - 2013



Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А., Слита О.В., Ушаков А.В.Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении - 2013

Колюбин С.А., Ефимов Д.В., Никифоров В.О., Бобцов А.А. Двухканальное адаптивное гибридное управление соотношением воздух-топливо и крутящим моментом автомобильных двигателей // Автоматика и телемеханика - 2012. - № 11. - С. 42–60


Колюбин С.А., Ефимов Д.В., Никифоров В.О., Бобцов А.А. Управление нелинейными системами на основе гибридных моделей с адаптацией // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2012. - № 3(79). - С. 64-67

Горлушкина Н.Н., Гугель Ю.В., Иванов А.В., Иванов А.Ю., Ижванов Ю.Л., Колесников Ю.Л., Куркин А.В., Леонтьева О.А., Лисицына Л.С., Мальцева Н.К., Никифоров В.О., Парфенов В.Г., Тарлыков В.А., Тихонов А.Н., Хоружников С.Э., Шалыто А.А., Шехонин А.А., Щербакова И.Ю.Университет XXI века // Серия "НИУ ИТМО: Годы и люди" -2011. - Вып. 5


Бобцов А.А., Лукьянова Г.В., Никифоров В.О. Синтез управления компенсации внешнего возмущения неизвестной частоты для системы активной виброзащиты // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2007. - Т. 50. - № 11. - С. 39-43

Мельников А.В., Белашенков Н.Р., Никифоров В.О., Гуров И.П., Лопатин А.И. Осветительная система для микроскопа с регулируемой цветовой температурой излучения // Известия Вузов. Приборостроение - 2006. - Т. 49. - № 10. - С. 67-70

Публикации в репозитории Университета ИТМО

Герасимов Д. Н., Парамонов А. В., Никифоров В. О.
АЛГОРИТМ КОМПЕНСАЦИИ МУЛЬТИГАРМОНИЧЕСКИХ ВОЗМУЩЕНИЙ В ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ С ПРОИЗВОЛЬНЫМ ЗАПАЗДЫВАНИЕМ: МЕТОД ВНУТРЕННЕЙ МОДЕЛИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(106) за 2016 г.

Герасимов Д. Н., Лызлова М. В., Милюшин А. С., Никифоров В. О.
АЛГОРИТМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЛИНЕЙНЫМ ОБЪЕКТОМ С ПРОИЗВОЛЬНОЙ ОТНОСИТЕЛЬНОЙ СТЕПЕНЬЮ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(58) за 2015 г.

Герасимов Д. Н., Лызлова М. В., Могилевцев Ф. Л., Никифоров В. О.
АЛГОРИТМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ КРУТЯЩИМ МОМЕНТОМ ИНЖЕКТОРНОГО ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(98) за 2015 г.

Герасимов Д. Н., Никифоров В. О., Лызлова М. В.
ПРОСТЫЕ АЛГОРИТМЫ АДАПТИВНОГО И РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ КЛАССОМ ЛИНЕЙНЫХ ОБЪЕКТОВ С ПЕРЕМЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 5(58) за 2015 г.

Герасимов Д. Н., Никифоров В. О., Парамонов А. В., Серов Д. С.
АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ КРУТЯЩИМ МОМЕНТОМ В ИНЖЕКТОРНЫХ ДВИГАТЕЛЯХ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ С ПЕРЕМЕННЫМИ ФАЗАМИ ГАЗОРАСПРЕДЕЛЕНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 12(57) за 2014 г.

Бобцов А. А., Никифоров В. О.
АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПО ВЫХОДУ: ПРОБЛЕМАТИКА, ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ И РЕШЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(83) за 2013 г.

Гуров И. П., Никифоров В. О., Потапов А. С., Белашенков Н. Р., Лямин А. В., Рудин Я. В., Скшидлевский А. А., Варламова Л.
Диагностический оптико-цифровой комплекс для телемедицины
Статья опубликована «Оптический журнал» в выпуске 11(79) за 2012 г.

Никифоров В. О., Герасимов Д. Н.
АДАПТИВНЫЙ РЕГУЛЯТОР СТАБИЛИЗАЦИИ ПРОСТОЙ СТРУКТУРЫ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(81) за 2012 г.

Колюбин С. А., Ефимов Д. В., Никифоров В. О., Бобцов А. А.
УПРАВЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНЫМИ СИСТЕМАМИ НА ОСНОВЕ ГИБРИДНЫХ МОДЕЛЕЙ С АДАПТАЦИЕЙ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(79) за 2012 г.

Никифоров В. О., Лукьянова Г. В.
СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА КОМБИНИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(76) за 2011 г.

Беззубик В. В., Белашенков Н. Р., Никифоров В. О.
АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ ДЕФОКУСИРОВКИ И ШУМА НА КАЧЕСТВО ЦИФРОВОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(76) за 2011 г.

Беззубик В. В., Белашенков Н. Р., Никифоров В. О.
МЕТОД КОЛИЧЕСТВЕННОЙ ОЦЕНКИ КОНТРАСТА ЦИФРОВОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(70) за 2010 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Никифоров В. О.
СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЯ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА В УСЛОВИЯХ ГАРМОНИЧЕСКОГО ВОЗМУЩЕНИЯ, ПРИЛОЖЕННОГО К ВЫХОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(67) за 2010 г.

Горбунов Г. Г., Демин А. , Никифоров В. О., Трегуб В. , Савицкий А. , Скворцов Ю.
ГИПЕРСПЕКТРАЛЬНАЯ АППАРАТУРА ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ ЗЕМЛИ
Статья опубликована «Оптический журнал» в выпуске 10(76) за 2009 г.

Герасимов Д. Н., Колюбин С. А., Никифоров В. О.
АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ СООТНОШЕНИЕМ ВОЗДУХ–ТОПЛИВО И КРУТЯЩИМ МОМЕНТОМ В ИНЖЕКТОРНЫХ ДВИГАТЕЛЯХ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(59) за 2009 г.

Бобцов А. А., Наговицина А. Г., Никифоров В. О.
АЛГОРИТМ АДАПТАЦИИ С АСТАТИЗМОМ ПЕРВОГО ПОРЯДКА ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ЛИНЕЙНОГО ВОЗМУЩЕННОГО НЕСТАЦИОНАРНОГО ОБЪЕКТА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 8(42) за 2007 г.

Герасимов Д. Н., Никифоров В. О.
Адаптивное управление соотношением воздух/топливо в инжекторных двигателях внутреннего сгорания при наличии динамики измеряющего устройства
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 10(33) за 2006 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Кремлев А. С., Никифоров В. О.
Адаптивная компенсация квазигармонического возмущения для нелинейного объекта
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 10(33) за 2006 г.

Белашенков Н. Р., Гуров И. П., Лопатин А. И., Никифоров В. О.
ИННОВАЦИОННЫЙ ПРОЕКТ СОЗДАНИЯ НОВОГО ПОКОЛЕНИЯ МИКРОСКОПОВ С ОПТИКО-ЦИФРОВЫМ КАНАЛОМ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(22) за 2005 г.

Никоноров Н. В., Козлов С. А., Никифоров В. О., Белашенков Н. Р.
РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ И СОЗДАНИЕ ИНТЕГРИРОВАННОГО УЧЕБНО-НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОГО ЦЕНТРА СПБГУ ИТМО - ОАО «ЛОМО» «ОПТИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ» (УНПЦ «ОТИС»)
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(22) за 2005 г.

Бобцов А. А., Никифоров В. О.
Применение алгоритмов адаптации высокого порядка в условиях внешних возмущений
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(21) за 2005 г.

Лукьянова Г. В., Никифоров В. О., Сергачев И.
Метод внутренней модели в задаче активной виброзащиты
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(19) за 2005 г.

Герасимов Д. Н., Мигуш С. А., Никифоров В. О.
Разработка математической модели инжекторного двигателя
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(10) за 2003 г.

Лукьянова Г. В., Никифоров В. О.
АЛГОРИТМ КОМПЕНСАЦИИ ВНЕШНИХ ДЕТЕРМИНИРОВАННЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ: ОПЕРАТОРНЫЙ МЕТОД СИНТЕЗА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(10) за 2003 г.

Гутнер И. Е., Никифоров В. О., Чежин М. С., Шапошников А. С.
Управление бесконтактным двигателем с большим остаточным моментом
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(3) за 2001 г.

Проекты

Развитие методов адаптивного управления сложными динамическими объектами в применении к мехатронным и робототехническим системам
01/01/2011 - 12/31/2011