Перейти к содержимому страницы.

Никифоров Владимир Олегович EnEnglish

Ученое звание:
профессор
Ученая степень:
доктор технических наук
Должность:
Проректор по научной работе
Председатель Научно-технического совета

Владимир Олегович Никифоров, доктор технических наук, профессор,  проректор Университета ИТМО по научной работе (срок контракта: 29.03.2016-28.03.2021), главный редактор журналов «Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики» и «Control Engineering Россия», председатель диссертационного совета Д 212.227.03.

 

В 1986 г. окончил кафедру автоматики и телемеханики Ленинградского института точной механики и оптики (теперь Университет ИТМО). В 1991 г. защитил диссертацию кандидата технических наук по специальности «Элементы и устройства систем управления и вычислительной техники», а в 2001 г. – диссертацию доктора технических наук по специальности «Системный анализ, управление и обработка информации (в технических системах)». В 2003 г. Высшей аттестационной комиссией Министерства образования Российской Федерации Никифорову присвоено звание профессора по кафедре систем управления и информатики Университета ИТМО.

С 1991 г. по 2004 г. Никифоров занимал различные должности в Университете ИТМО: научный сотрудник кафедры автоматики и телемеханики (1991-1992), ассистент (1992), доцент (1992–2001) и профессор (2001) кафедры систем управления и информатики. Работал проректором Университета ИТМО по развитию. С 2013 года - проректор по научной работе.

В.О. Никифоров сотрудничал по совместительству с рядом научных и учебных центров Санкт-Петербурга: работал научным сотрудником Лаборатории сложных систем Института проблем машиноведения РАН (1993–1995, 2000–2002); старшим, а затем  ведущим научным сотрудником ЦНИИ «Электроприбор» (1998–2004); доцентом Санкт-Петербургского государственного полиграфического института (1994–1998). В.О. Никифоров - заместитель генерального директора – технический директор ОАО «ЛОМО» (2004-2013).

В.О. Никифоров принимал участие и был руководителем целого ряда научно-исследовательских работ: разработка системы управления гребной электрической установкой судна, разработка и испытания систем управления контурным движением технологических модулей – роботов-манипуляторов, транспортных роботов и металлообрабатывающих станков, разработка и испытания системы управления мехатронным поворотным столом, разработка и испытания систем активной виброзащиты, разработка перспективных систем автоматического управления инжекторными двигателями.

В.О Никифоров опубликовал более 120 печатных работ, включающих 6 монографий и 5 учебных пособий. В.О. Никифоров является главным редактором журналов «Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики» и «Control Engineering Россия», председателем диссертационного совета Д 212.227.03 и членом диссертационного совета Д 212.227.06, членом общественной организации «Академия навигации и управления движением». 

 

Основные публикации

Монографии

  1. Fradkov A.L., Miroshnik I.V., Nikiforov V.O. Nonlinear and Adaptive Control of Complex Systems. – Dordrecht, Boston, London: Kluwer Academic Publishers, 1999.
  2. Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. – СПб: Наука, 2000.
  3. Никифоров В.О., Ушаков А.А. Управление в условиях неопределенности: чувствительность, адаптация и робастность. – Санкт-Петербург: издательство СПбГИТМО (ТУ), 2002.
  4. Никифоров В.О. Адаптивное и робастное управление с компенсацией возмущений. – СПб: Наука, 2003.
  5. Слита О ., Никифоров В . О . Ушаков А . В . Управление в условиях неопределенности : неадаптивные и адаптивные алгоритмы . – Saarbrucken: LAP LAMBERT Academic Publisher, 2012.
  6. Никифоров В.О., Ёлкин А.В., Маслова Г.И. Световые микроскопы // в кн. под ред. Карпищенко А.И. Медицинские лабораторные технологи. – Москва, «ГЭОТАР-Медиа», 2012.


Журнальные статьи

  1. Nikiforov V.O. Adaptive servomechanism controller with an implicit reference model // International Journal of Control, 1997, vol. 68, no. 2, pp.277-286.
  2. Никифоров В.О. Нелинейная система управления с компенсацией внешних детерминированных возмущений // Известия РАН. Теория и системы управления, 1997, № 4, с.69-73.
  3. Nikiforov V. O. Adaptive non-linear tracking with complete compensation of unknown disturbances // European Journal of Control, vol. 4, no. 2, 1998, pp.132-139.
  4. Nikiforov V.O. Robust high-order tuner of simplified structure // Automatica, 1999, vol. 35, n. 8, p.1409-1415.
  5. Воронов К.В., Королева О.И., Никифоров В.О. Робастное управление нелинейными объектами с функциональными неопределенностями // Автоматика и телемеханика, 2001, № 2, с.112–121.
  6. Nikiforov V.O. Nonlinear servocompensation of unknown external disturbances. // Automatica, 2001, vol.37, p.1647–1653.
  7. Nikiforov V.O., Voronov K.V. Adaptive backstepping with high-order tuner. // Automatica. 2001, vol.37. p.1953–1960.
  8. Nikiforov V.O., Voronov K.V. Nonlinear adaptive controller with integral action // IEEE Transactions on Automatic Control, 2001, vol. 46, no. 12, p. 2035–2037.
  9. Никифоров В.О., Дроздов В.Н. Адаптивное управление мехатронным поворотным столом. // Мехатроника, автоматизация и управление, Часть I: 2002, № 4, с. 18–21. Часть II: 2002, № 5, с. 8–12.
  10. Никифоров В.О., Гутнер И.Е., Сергачев И.В. Демпфирование собственных колебаний виброизолированной опоры // Известия вузов — Приборостроение, 2003, № 1, с. 35–41.
  11. Воронов К.В., Никифоров В.О. Динамический регулятор выходной переменной с компенсацией постоянных возмущений // Автоматика и Телемеханика, 2003, № 2, с.11–21.
  12. Никифоров В.О. Наблюдатели внешних возмущений // Автоматика и Телемеханика, Часть I: 2004. № 10. С. 13-23. Часть II: 2004. № 11. С. 40-52.
  13. Андриевский Б.Р., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Синхронизация нелинейных непассифицируемых систем на основе адаптивных наблюдателей // Автоматика и телемеханика, 2007, № 7, с. 74–89.
  14. Герасимов Д.Н., Ефимов Д.В., Никифоров В.О. Управление соотношением воздух-топливо в инжекторных двигателях внутреннего сгорания: адаптивный подход // Известия вузов. Приборостроение, 2007, с.49-54.
  15. Никифоров В.О., Пименов Ю.Д., Сокольский М.Н., Строганов А.А., Эфрос А.И. Оптическая система широкоугольного коллиматорного авиационного индикатора // Оптический журнал. 2009. Т.76, №10. С. 37-41.
  16. Герасимов Д.Н., Джавахериан Х., Ефимов Д. В., Никифоров В. О. Инжекторный двигатель как объект управления. Часть I: Схема двигателя и синтез математической модели // Известия РАН. Теория и системы управления, 2010, № 5, с. 125–137.
  17. Герасимов Д.Н., Джавахериан Х., Ефимов Д. В., Никифоров В. О. Инжекторный двигатель как объект управления. Часть II : Задачи автоматического управления двигателем // Известия РАН. Теория и системы управления, 2010, № 6, с. 170 – 181.
  18. Никифоров В.О., Парамонов П.П., Сокольский М.Н., Строганов А.А., Эфрос А.И. Кабинные и нашлемные авиационные индикаторы // Аэрокосмический курьер, 2011, № 2, с.40-41.
  19. Колюбин С.А., Ефимов Д.В., Никифоров В.О., Бобцов А.А. Двухканальное адаптивное гибридное управление соотношением воздух-топливо и крутящим моментом автомобильных двигателей // Автоматика и телемеханика, 2012, № 11, с. 42-60.
  20. Бобцов А.А., Никифоров В.О.  Адаптивное управление по выходу: проблематика, прикладные задачи и решения // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 2013, № 1, с.1-14.
  21. Герасимов Д. Н., Никифоров В. О. Адаптивное управление крутящим моментом в инжекторных двигателях внутреннего сгорания // Мехатроника, Автоматизация, Управление, 2013, №3, с. 47-55.
  22. Efimov D.V., Nikiforov V.O., Javaherian H. Supervisory control of air–fuel ratio in spark ignition engines // Control Engineering Practice, 2014, vol.30, p. 27-33.
Учебные пособия
  1. Болтунов Г.И., Никифоров В.О., Чежин М.С. Программные средства анализа и синтеза систем управления. СПб: СПбГИТМО, 2000.
  2. Лямин А.В., Михайлов С.В., Никифоров В.О., Рюхин В.Ю., Чежин М.С. Исследование моделей объектов управления и среды функционирования. СПб: СПбГИТМО, 2000.
  3. Мирошник И.В., Никифоров В.О. Синтез линейных систем автоматического управления. СПб: СПбГИТМО, 2000.
  4. Бобцов А.А., В.О. Никифоров В.О., Пыркин А.А., Слита О.В., Ушаков А.В. Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении. (Рекомендовано УМО вузов РФ по образованию в области приборостроения и оптотехники в качестве учебного пособия межвузовского использования для студентов по профилю подготовки магистров 200100 «Приборостроение») – СПб: издательство ИТМО, 2013

Публикации

Беляев М.Е., Герасимов Д.Н., Кошелев К.П., Никифоров В.О.

АЛГОРИТМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДУ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМОЙ С УЛУЧШЕННОЙ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ СХОДИМОСТЬЮ // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2018. - Т. 18. - № 5(117). - С. пока не знаю

Милюшин А.С., Герасимов Д.Н., Никифоров В.О.

Выступление с докладом на конференции "MIMO Direct Adaptive Control with Relaxing Constrains on High-Frequency Matrix Gain Assumption" MED'18: The 26th Mediterranean Conference on Control and Automation // Zadar, Croatia // June 19-22, 2018//MED'18: The 26th Mediterranean Conference on Control and Automation // Zadar, Croatia // June 19-22, 2018 - 2018

Gerasimov D., Ortega R., Nikiforov V.O.

Relaxing the high-frequency gain sign assumption in direct model reference adaptive control//European Journal of Control, IET - 2018, pp. in press Подробнее

Милюшин А.С., Герасимов Д.Н., Никифоров В.О.

Выступление с докладом на тему "Адаптивное воспроизведение неизвестных сигналов в неустойчивых линейных объектах С запаздыванием по входу" на Научно-методической конференции Университета Итмо - 2018

Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O.

Adaptive Tracking of Unknown Multi-Sinusoidal Signal in Linear Systems with Arbitrary Input Delays and Unknown Sign of High Frequency Gain//IFAC-PapersOnLine, IET - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 7052–7057 Подробнее

Парамонов А.В., Герасимов Д.Н., Никифоров В.О.

Синтез алгоритма адаптивной настройки параметров с улучшенной сходимостью для линейной динамической модели ошибки // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 9. - С. 818-825 Подробнее

Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O.

Algorithms of Fast Adaptive Compensation of Disturbance in Linear Systems with Arbitrary Input Delay//IFAC-PapersOnLine, IET - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 12892–12897 Подробнее

Gerasimov D.N., Belyaev M.E., Nikiforov V.O., Javaherian H., Li S., Hu Y.

Inverse Adaptive Air-Fuel Ratio Control in Spark Ignition Engines//European Control Conference, ECC 2016, IET - 2016, pp. 1253-1258 Подробнее

Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А.

Адаптивное управление возмущенным системами - 2016

Герасимов Д.Н., Парамонов А.В., Никифоров В.О.

Алгоритм компенсации мультигармонических возмущений в линейных системах с произвольным запаздыванием: метод внутренней модели // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2016. - Т. 16. - № 6(106). - С. 1023–1030 Подробнее

Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O.

Adaptive Disturbance Compensation in Linear Systems with Input Arbitrary Delay: Internal Model Approach//8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), IET - 2016, pp. 304-309 Подробнее

Герасимов Д.Н., Лызлова М.В., Никифоров В.О.

Простые алгоритмы адаптивного и робастного управления классом линейных объектов с переменными параметрами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 5. - С. 351-361 Подробнее

Герасимов Д.Н., Никифоров В.О.

Адаптивное и робастное управление линейными динамическими системами. Лабораторный практикум с задачами - 2015

Пыркин А.А., Бобцов А.А., Никифоров В.О., Колюбин С.А., Ведяков А.А., Борисов О.И., Громов В.С.

Компенсация полигармонического возмущения, действующего на состояние и выход линейного объекта с запаздыванием в канале управления // Автоматика и телемеханика -2015. - № 12. - С. 43-64 Подробнее

Романова Г.Э., Бахолдин А.В., Гримм В.А., Гришина Н.Ю., Никифоров В.О., Смирнов С.А., Фандеев А.Г.

ПОИСКОВЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РАЗРАБОТКА НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ, НАПРАВЛЕННЫХ НА СОЗДАНИЕ СИСТЕМ ВИРТУАЛЬНЫХ ДИСПЛЕЕВ ВОЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ // Боеприпасы -2015. - С. 10-16

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S.

Compensation of Polyharmonic Disturbance of State and Output of a Linear Plant with Delay in the Control Channel//Automation and Remote Control, IET - 2015, Vol. 76, No. 12, pp. 2124–2142 Подробнее

Gerasimov D.N., Nikiforov V.O., Paramonov A.V.

Adaptive disturbance compensation in delayed linear systems: internal model approach//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2015, IET - 2015, pp. 1692-1696 Подробнее

Gerasimov D.N., Lyzlova M.V., Nikiforov V.O.

Simple adaptive control of linear systems with arbitrary relative degree//2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA), IET - 2015, pp. 1668-1673 Подробнее

Герасимов Д.Н., Лызлова М.В., Милюшин А.С., Никифоров В.О.

Алгоритм адаптивного управления линейным объектом с произвольной относительной степенью // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 9. - С. 687-693 Подробнее

Герасимов Д.Н., Лызлова М.В., Могилевцев Ф.Л., Никифоров В.О.

Алгоритм адаптивного управления крутящим моментом инжекторного двигателя внутреннего сгорания // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2015. - Т. 15. - № 4(98). - С. 623-631 Подробнее

Efimov D.V., Li S., Hu Y., Muldoon S., Javaherian H., Nikiforov V.O.

Application of Interval Observers to Estimation and Control of Air-Fuel Ratio in a Direct Injection Engine//Proceedings of the American Control Conference, IET - 2015, Vol. 2015, pp. 25-30 Подробнее

Gerasimov D.N., Lyzlova M.V., Nikiforov V.O.

Simple Adaptive and Robust Control for a Class of Time-Varying Systems//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 511–516 Подробнее

Efimov D.V., Nikiforov V.O., Javaherian H.

Supervisory control of air–fuel ratio in spark ignition engines//Control Engineering Practice, IET - 2014, Vol. 30, pp. 27-33 Подробнее

Герасимов Д.Н., Никифоров В.О., Парамонов А.В., Серов Д.С.

Адаптивное управление крутящим моментом в инжекторных двигателях с переменными фазами газораспределения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2014. - Т. 57. - № 12. - С. 28-33

Gerasimov D., Nikiforov V.O.

Simple Adaptive Output Control of Linear Systems//2014 IEEE International Symposium on Intelligent Control, ISIC 2014, IET - 2014, pp. 566–571 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A., Borisov O.I.

Output Control Approach for Delayed Linear Systems with Adaptive Rejection of Multiharmonic Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 12110-12115 Подробнее

Pyrkin A., Bobtsov A., Nikiforov V., Aranovskiy S., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V.

Output Adaptive Controller for Linear System with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, IET - 2014, pp. 1777-1782 Подробнее

Бобцов А.А., Никифоров В.О.

Адаптивное управление по выходу: проблематика, прикладные задачи и решения // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2013. - № 1(83). - С. 1-14 Подробнее

Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А., Слита О.В., Ушаков А.В.

Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении - 2013

Герасимов Д.Н., Никифоров В.О.

Адаптивное управление крутящим моментом в инжекторных двигателях внутреннего сгорания // Мехатроника, автоматизация, управление -2013. - № 3. - С. 47-55 Подробнее

Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А., Слита О.В., Ушаков А.В.

Адаптивное и робастное управление нелинейными объектами: учебное пособие//Адаптивное и робастное управление нелинейными объектами: учебное пособие - 2013

Kolyubin S.A., Nikiforov V.O., Bobtsov A.A., Efimov D.V.

Control of nonlinear systems using multiple model black-box identification//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 582-587 Подробнее

Колюбин С.А., Ефимов Д.В., Никифоров В.О., Бобцов А.А.

Управление нелинейными системами на основе гибридных моделей с адаптацией // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2012. - № 3(79). - С. 64-67

Слита О.В., Никифоров В.О., Ушаков А.В.

Управление в условиях неопределенности: неадаптивные и адаптвные алгоритмы -2012

Kolyubin S.A., Efimov D.V., Nikiforov V.O., Bobtsov A.A.

Two-channel adaptive hybrid control of the air-to-fuel ratio and torque of automobile engines//Automation and Remote Control, IET - 2012, Vol. 73, No. 11, pp. 1794-1807 Подробнее

Gurov I.P., Potapov A.S., Lyamin A.V., Skshidlevskil A.A., Nikiforov V.O., Belashenkov N.R., Rudin Y.V., Varlamova L.L.

Diagnostic optodigital complex for telemedicine//Journal of Optical Technology, IET - 2012, Vol. 79, No. 11, pp. 712-715 Подробнее

Гуров И.П., Никифоров В.О., Потапов А.С., Белашенков Н.Р., Лямин А.В., Рудин Я.В., Скшидлевский А.А., Варламова Л.Л.

Диагностический оптико-цифровой комплекс для телемедицины // Оптический журнал -2012. - Т. 79. - № 11. - С. 47-52 Подробнее

Колюбин С.А., Ефимов Д.В., Никифоров В.О., Бобцов А.А.

Двухканальное адаптивное гибридное управление соотношением воздух-топливо и крутящим моментом автомобильных двигателей // Автоматика и телемеханика -2012. - № 11. - С. 42–60

Никифоров В.О., Герасимов Д.Н.

Адаптивный регулятор стабилизации простой структуры // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2012. - № 5(81). - С. 48–52

Никифоров В.О., Лукьянова Г.В.

Следящая система комбинированного управления // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 6(76). - С. 39-43 Подробнее

Беззубик В.В., Белашенков Н.Р., Никифоров В.О.

Анализ влияния дефокусировки и шума на качество цифрового изображения // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 6(76). - С. 59-64

Горлушкина Н.Н., Гугель Ю.В., Иванов А.В., Иванов А.Ю., Ижванов Ю.Л., Колесников Ю.Л., Куркин А.В., Леонтьева О.А., Лисицына Л.С., Мальцева Н.К., Никифоров В.О., Парфенов В.Г., Тарлыков В.А., Тихонов А.Н., Хоружников С.Э., Шалыто А.А., Шехонин А.А., Щербакова И.Ю.

Университет XXI века // Серия "НИУ ИТМО: Годы и люди" -2011. - Вып. 5

Гвоздев С.С., Никифоров В.О., Попова Е.В.

Сообщение о конкурсах выпускных квалификационных работ специалистов, бакалавров. Магистров «Приборостроение. Оптотехника. Фотоника и оптоинформатика» 2010 г // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2011. - Т. 54. - № 3. - С. 87-88

Gerasimov D., Javaherian H., Nikiforov V.O.

Data Driven Inverse-Model Control of SI Engines//Proceedings of the American Control Conference, IET - 2011, pp. 426–431

Герасимов Д.Н., Джавахериан Х., Ефимов Д.В., Никифоров В.О.

Инжекторный двигатель как объект управления. Часть I: Схема двигателя и синтез математической модели // Известия РАН. Теория и системы управления -2010. - № 5. - С. 135–147

Gerasimov D., Javaherian H., Efimov D.V., Nikiforov V.O.

Injection Engine as a Control Object. Part I: Schematic Diagram of the Engine and Synthesis of a Mathematical Model//Journal of Computer and Systems Sciences International, IET - 2010, Vol. 49, No. 5, pp. 811-822 Подробнее

Gerasimov D., Javaherian H., Efimov D.V., Nikiforov V.O.

Injection engine as a control object. II. Problems of automatic control of the engine//Journal of Computer and Systems Sciences International, IET - 2010, Vol. 49, No. 6, pp. 998-1008 Подробнее

Никифоров В.О.

Efimov D., Javaherian H., Nikiforov V. Iterative Learning Air-Fuel Ratio Control with Adaptation in Spark Ignition Engines // Proceedings of American Control Conference, June 30-July 02, 2010, Baltimore, USA. -2010

Никифоров В.О.

Efimov D., Javaherian H., Nikiforov V. Switching Control of Air-Fuel Ratio in Spark Ignition Engines // Proceedings of American Control Conference, June 30-July 02, 2010, Baltimore, USA. -2010

Герасимов Д.Н., Никифоров В.О.

Инжекторный двигатель как объект управления: II. Задача автоматического управления двигателем // Optcal Memory & Neural Networks -2010. - Т. 6. - С. 170-181

Герасимов Д.Н., Ефимов Д.В., Никифоров В.О.

Инжекторный двигатель как объект управления: I. схема двигателя и синтез математической модели // Известия РАН. Теория и системы управления -2010. - Т. 5. - С. 135-147

Арановский С.В., Бобцов А.А., Никифоров В.О.

Синтез наблюдателя для нелинейного объекта в условиях гармонического возмущения, приложенного к выходной переменной // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2010. - № 3(67). - С. 32-38 Подробнее

Герасимов Д.Н., Джавахериан Х., Ефимов Д.В., Никифоров В.О.

Инжекторный двигатель как объект управления. ЧастьII: Задача автоматического управления двигателем // Известия РАН. Теория и системы управления -2010. - № 6. - С. 236–247

Беззубик В.В., Белашенков Н.Р., Никифоров В.О.

Метод количественной оценки контраста цифрового изображения // Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО -2010. - № 6(70). - С. 86-89

Герасимов Д.Н., Колюбин С.А., Никифоров В.О.

Адаптивное управление соотношением воздух–топливо и крутящим моментом в инжекторных двигателях внутреннего сгорания // Научно–технический вестник СПбГУ ИТМО. -2009. - № 1 (59). - С. 14–20

Nikiforov V.O., Demin A.V.

Hyperspectral apparatus for remote probing of the earth//Journal of Optical Technology, IET - 2009, Vol. 76, No. 10, pp. 651-656

Никифоров В.О.

Гиперспектральная аппаратура для дистанционного зондирования Земли // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2009. - Т. 76. - № 10. - С. 75–82

Никифоров В.О.

Синхронизация нелинейных непассифицируемых систем на основе адаптивных наблюдателей // Hyperboreus: Классическая филология и история -2007. - № 7. - С. 74-89

Герасимов Д.Н., Никифоров В.О.

Управление соотношением воздух-топливо в инжекторных двигателях внутреннего сгорания: адаптивный подход // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2007. - Т. 50. - № 11. - С. 49-54

Бобцов А.А., Лукьянова Г.В., Никифоров В.О.

Синтез управления компенсации внешнего возмущения неизвестной частоты для системы активной виброзащиты // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2007. - Т. 50. - № 11. - С. 39-43

Мельников А.В., Белашенков Н.Р., Никифоров В.О., Гуров И.П., Лопатин А.И.

Осветительная система для микроскопа с регулируемой цветовой температурой излучения // Известия Вузов. Приборостроение -2006. - Т. 49. - № 10. - С. 67-70

Публикации в репозитории Университета ИТМО

Герасимов Д. Н., Парамонов А. В., Никифоров В. О.
АЛГОРИТМ КОМПЕНСАЦИИ МУЛЬТИГАРМОНИЧЕСКИХ ВОЗМУЩЕНИЙ В ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ С ПРОИЗВОЛЬНЫМ ЗАПАЗДЫВАНИЕМ: МЕТОД ВНУТРЕННЕЙ МОДЕЛИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(106) за 2016 г.

Герасимов Д. Н., Лызлова М. В., Милюшин А. С., Никифоров В. О.
АЛГОРИТМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЛИНЕЙНЫМ ОБЪЕКТОМ С ПРОИЗВОЛЬНОЙ ОТНОСИТЕЛЬНОЙ СТЕПЕНЬЮ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(58) за 2015 г.

Герасимов Д. Н., Лызлова М. В., Могилевцев Ф. Л., Никифоров В. О.
АЛГОРИТМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ КРУТЯЩИМ МОМЕНТОМ ИНЖЕКТОРНОГО ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(98) за 2015 г.

Герасимов Д. Н., Никифоров В. О., Лызлова М. В.
ПРОСТЫЕ АЛГОРИТМЫ АДАПТИВНОГО И РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ КЛАССОМ ЛИНЕЙНЫХ ОБЪЕКТОВ С ПЕРЕМЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 5(58) за 2015 г.

Герасимов Д. Н., Никифоров В. О., Парамонов А. В., Серов Д. С.
АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ КРУТЯЩИМ МОМЕНТОМ В ИНЖЕКТОРНЫХ ДВИГАТЕЛЯХ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ С ПЕРЕМЕННЫМИ ФАЗАМИ ГАЗОРАСПРЕДЕЛЕНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 12(57) за 2014 г.

Бобцов А. А., Никифоров В. О.
АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПО ВЫХОДУ: ПРОБЛЕМАТИКА, ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ И РЕШЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(83) за 2013 г.

Гуров И. П., Никифоров В. О., Потапов А. С., Белашенков Н. Р., Лямин А. В., Рудин Я. В., Скшидлевский А. А., Варламова Л.
Диагностический оптико-цифровой комплекс для телемедицины
Статья опубликована «Оптический журнал» в выпуске 11(79) за 2012 г.

Никифоров В. О., Герасимов Д. Н.
АДАПТИВНЫЙ РЕГУЛЯТОР СТАБИЛИЗАЦИИ ПРОСТОЙ СТРУКТУРЫ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(81) за 2012 г.

Колюбин С. А., Ефимов Д. В., Никифоров В. О., Бобцов А. А.
УПРАВЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНЫМИ СИСТЕМАМИ НА ОСНОВЕ ГИБРИДНЫХ МОДЕЛЕЙ С АДАПТАЦИЕЙ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(79) за 2012 г.

Никифоров В. О., Лукьянова Г. В.
СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА КОМБИНИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(76) за 2011 г.

Беззубик В. В., Белашенков Н. Р., Никифоров В. О.
АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ ДЕФОКУСИРОВКИ И ШУМА НА КАЧЕСТВО ЦИФРОВОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(76) за 2011 г.

Беззубик В. В., Белашенков Н. Р., Никифоров В. О.
МЕТОД КОЛИЧЕСТВЕННОЙ ОЦЕНКИ КОНТРАСТА ЦИФРОВОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(70) за 2010 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Никифоров В. О.
СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЯ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА В УСЛОВИЯХ ГАРМОНИЧЕСКОГО ВОЗМУЩЕНИЯ, ПРИЛОЖЕННОГО К ВЫХОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(67) за 2010 г.

Горбунов Г. Г., Демин А. , Никифоров В. О., Трегуб В. , Савицкий А. , Скворцов Ю.
ГИПЕРСПЕКТРАЛЬНАЯ АППАРАТУРА ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ ЗЕМЛИ
Статья опубликована «Оптический журнал» в выпуске 10(76) за 2009 г.

Герасимов Д. Н., Колюбин С. А., Никифоров В. О.
АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ СООТНОШЕНИЕМ ВОЗДУХ–ТОПЛИВО И КРУТЯЩИМ МОМЕНТОМ В ИНЖЕКТОРНЫХ ДВИГАТЕЛЯХ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(59) за 2009 г.

Бобцов А. А., Наговицина А. Г., Никифоров В. О.
АЛГОРИТМ АДАПТАЦИИ С АСТАТИЗМОМ ПЕРВОГО ПОРЯДКА ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ЛИНЕЙНОГО ВОЗМУЩЕННОГО НЕСТАЦИОНАРНОГО ОБЪЕКТА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 8(42) за 2007 г.

Герасимов Д. Н., Никифоров В. О.
Адаптивное управление соотношением воздух/топливо в инжекторных двигателях внутреннего сгорания при наличии динамики измеряющего устройства
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 10(33) за 2006 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Кремлев А. С., Никифоров В. О.
Адаптивная компенсация квазигармонического возмущения для нелинейного объекта
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 10(33) за 2006 г.

Никоноров Н. В., Козлов С. А., Никифоров В. О., Белашенков Н. Р.
РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ И СОЗДАНИЕ ИНТЕГРИРОВАННОГО УЧЕБНО-НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОГО ЦЕНТРА СПБГУ ИТМО - ОАО «ЛОМО» «ОПТИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ» (УНПЦ «ОТИС»)
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(22) за 2005 г.

Белашенков Н. Р., Гуров И. П., Лопатин А. И., Никифоров В. О.
ИННОВАЦИОННЫЙ ПРОЕКТ СОЗДАНИЯ НОВОГО ПОКОЛЕНИЯ МИКРОСКОПОВ С ОПТИКО-ЦИФРОВЫМ КАНАЛОМ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(22) за 2005 г.

Бобцов А. А., Никифоров В. О.
Применение алгоритмов адаптации высокого порядка в условиях внешних возмущений
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(21) за 2005 г.

Лукьянова Г. В., Никифоров В. О., Сергачев И.
Метод внутренней модели в задаче активной виброзащиты
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(19) за 2005 г.

Герасимов Д. Н., Мигуш С. А., Никифоров В. О.
Разработка математической модели инжекторного двигателя
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(10) за 2003 г.

Лукьянова Г. В., Никифоров В. О.
АЛГОРИТМ КОМПЕНСАЦИИ ВНЕШНИХ ДЕТЕРМИНИРОВАННЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ: ОПЕРАТОРНЫЙ МЕТОД СИНТЕЗА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(10) за 2003 г.

Гутнер И. Е., Никифоров В. О., Чежин М. С., Шапошников А. С.
Управление бесконтактным двигателем с большим остаточным моментом
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(3) за 2001 г.

Проекты

Развитие методов адаптивного управления сложными динамическими объектами в применении к мехатронным и робототехническим системам
01/01/2011 - 12/31/2011