Перейти к содержимому страницы.

Никифоров Владимир Олегович

Ученое звание:
профессор
Ученая степень:
доктор технических наук
Должность:
Проректор по научной работе

Владимир Олегович Никифоров, доктор технических наук, профессор,  проректор Университета ИТМО по научной работе (срок контракта: 29.03.2016-28.03.2021), главный редактор журналов «Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики» и «Control Engineering Россия», председатель диссертационного совета Д 212.227.03.

 

В 1986 г. окончил кафедру автоматики и телемеханики Ленинградского института точной механики и оптики (теперь Университет ИТМО). В 1991 г. защитил диссертацию кандидата технических наук по специальности «Элементы и устройства систем управления и вычислительной техники», а в 2001 г. – диссертацию доктора технических наук по специальности «Системный анализ, управление и обработка информации (в технических системах)». В 2003 г. Высшей аттестационной комиссией Министерства образования Российской Федерации Никифорову присвоено звание профессора по кафедре систем управления и информатики Университета ИТМО.

С 1991 г. по 2004 г. Никифоров занимал различные должности в Университете ИТМО: научный сотрудник кафедры автоматики и телемеханики (1991-1992), ассистент (1992), доцент (1992–2001) и профессор (2001) кафедры систем управления и информатики. Работал проректором Университета ИТМО по развитию. С 2013 года - проректор по научной работе.

В.О. Никифоров сотрудничал по совместительству с рядом научных и учебных центров Санкт-Петербурга: работал научным сотрудником Лаборатории сложных систем Института проблем машиноведения РАН (1993–1995, 2000–2002); старшим, а затем  ведущим научным сотрудником ЦНИИ «Электроприбор» (1998–2004); доцентом Санкт-Петербургского государственного полиграфического института (1994–1998). В.О. Никифоров - заместитель генерального директора – технический директор ОАО «ЛОМО» (2004-2013).

В.О. Никифоров принимал участие и был руководителем целого ряда научно-исследовательских работ: разработка системы управления гребной электрической установкой судна, разработка и испытания систем управления контурным движением технологических модулей – роботов-манипуляторов, транспортных роботов и металлообрабатывающих станков, разработка и испытания системы управления мехатронным поворотным столом, разработка и испытания систем активной виброзащиты, разработка перспективных систем автоматического управления инжекторными двигателями.

В.О Никифоров опубликовал более 120 печатных работ, включающих 6 монографий и 5 учебных пособий. В.О. Никифоров является главным редактором журналов «Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики» и «Control Engineering Россия», председателем диссертационного совета Д 212.227.03 и членом диссертационного совета Д 212.227.06, членом общественной организации «Академия навигации и управления движением». 

 

Основные публикации

Монографии

  1. Fradkov A.L., Miroshnik I.V., Nikiforov V.O. Nonlinear and Adaptive Control of Complex Systems. – Dordrecht, Boston, London: Kluwer Academic Publishers, 1999.
  2. Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. – СПб: Наука, 2000.
  3. Никифоров В.О., Ушаков А.А. Управление в условиях неопределенности: чувствительность, адаптация и робастность. – Санкт-Петербург: издательство СПбГИТМО (ТУ), 2002.
  4. Никифоров В.О. Адаптивное и робастное управление с компенсацией возмущений. – СПб: Наука, 2003.
  5. Слита О ., Никифоров В . О . Ушаков А . В . Управление в условиях неопределенности : неадаптивные и адаптивные алгоритмы . – Saarbrucken: LAP LAMBERT Academic Publisher, 2012.
  6. Никифоров В.О., Ёлкин А.В., Маслова Г.И. Световые микроскопы // в кн. под ред. Карпищенко А.И. Медицинские лабораторные технологи. – Москва, «ГЭОТАР-Медиа», 2012.


Журнальные статьи

  1. Nikiforov V.O. Adaptive servomechanism controller with an implicit reference model // International Journal of Control, 1997, vol. 68, no. 2, pp.277-286.
  2. Никифоров В.О. Нелинейная система управления с компенсацией внешних детерминированных возмущений // Известия РАН. Теория и системы управления, 1997, № 4, с.69-73.
  3. Nikiforov V. O. Adaptive non-linear tracking with complete compensation of unknown disturbances // European Journal of Control, vol. 4, no. 2, 1998, pp.132-139.
  4. Nikiforov V.O. Robust high-order tuner of simplified structure // Automatica, 1999, vol. 35, n. 8, p.1409-1415.
  5. Воронов К.В., Королева О.И., Никифоров В.О. Робастное управление нелинейными объектами с функциональными неопределенностями // Автоматика и телемеханика, 2001, № 2, с.112–121.
  6. Nikiforov V.O. Nonlinear servocompensation of unknown external disturbances. // Automatica, 2001, vol.37, p.1647–1653.
  7. Nikiforov V.O., Voronov K.V. Adaptive backstepping with high-order tuner. // Automatica. 2001, vol.37. p.1953–1960.
  8. Nikiforov V.O., Voronov K.V. Nonlinear adaptive controller with integral action // IEEE Transactions on Automatic Control, 2001, vol. 46, no. 12, p. 2035–2037.
  9. Никифоров В.О., Дроздов В.Н. Адаптивное управление мехатронным поворотным столом. // Мехатроника, автоматизация и управление, Часть I: 2002, № 4, с. 18–21. Часть II: 2002, № 5, с. 8–12.
  10. Никифоров В.О., Гутнер И.Е., Сергачев И.В. Демпфирование собственных колебаний виброизолированной опоры // Известия вузов — Приборостроение, 2003, № 1, с. 35–41.
  11. Воронов К.В., Никифоров В.О. Динамический регулятор выходной переменной с компенсацией постоянных возмущений // Автоматика и Телемеханика, 2003, № 2, с.11–21.
  12. Никифоров В.О. Наблюдатели внешних возмущений // Автоматика и Телемеханика, Часть I: 2004. № 10. С. 13-23. Часть II: 2004. № 11. С. 40-52.
  13. Андриевский Б.Р., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Синхронизация нелинейных непассифицируемых систем на основе адаптивных наблюдателей // Автоматика и телемеханика, 2007, № 7, с. 74–89.
  14. Герасимов Д.Н., Ефимов Д.В., Никифоров В.О. Управление соотношением воздух-топливо в инжекторных двигателях внутреннего сгорания: адаптивный подход // Известия вузов. Приборостроение, 2007, с.49-54.
  15. Никифоров В.О., Пименов Ю.Д., Сокольский М.Н., Строганов А.А., Эфрос А.И. Оптическая система широкоугольного коллиматорного авиационного индикатора // Оптический журнал. 2009. Т.76, №10. С. 37-41.
  16. Герасимов Д.Н., Джавахериан Х., Ефимов Д. В., Никифоров В. О. Инжекторный двигатель как объект управления. Часть I: Схема двигателя и синтез математической модели // Известия РАН. Теория и системы управления, 2010, № 5, с. 125–137.
  17. Герасимов Д.Н., Джавахериан Х., Ефимов Д. В., Никифоров В. О. Инжекторный двигатель как объект управления. Часть II : Задачи автоматического управления двигателем // Известия РАН. Теория и системы управления, 2010, № 6, с. 170 – 181.
  18. Никифоров В.О., Парамонов П.П., Сокольский М.Н., Строганов А.А., Эфрос А.И. Кабинные и нашлемные авиационные индикаторы // Аэрокосмический курьер, 2011, № 2, с.40-41.
  19. Колюбин С.А., Ефимов Д.В., Никифоров В.О., Бобцов А.А. Двухканальное адаптивное гибридное управление соотношением воздух-топливо и крутящим моментом автомобильных двигателей // Автоматика и телемеханика, 2012, № 11, с. 42-60.
  20. Бобцов А.А., Никифоров В.О.  Адаптивное управление по выходу: проблематика, прикладные задачи и решения // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 2013, № 1, с.1-14.
  21. Герасимов Д. Н., Никифоров В. О. Адаптивное управление крутящим моментом в инжекторных двигателях внутреннего сгорания // Мехатроника, Автоматизация, Управление, 2013, №3, с. 47-55.
  22. Efimov D.V., Nikiforov V.O., Javaherian H. Supervisory control of air–fuel ratio in spark ignition engines // Control Engineering Practice, 2014, vol.30, p. 27-33.
Учебные пособия
  1. Болтунов Г.И., Никифоров В.О., Чежин М.С. Программные средства анализа и синтеза систем управления. СПб: СПбГИТМО, 2000.
  2. Лямин А.В., Михайлов С.В., Никифоров В.О., Рюхин В.Ю., Чежин М.С. Исследование моделей объектов управления и среды функционирования. СПб: СПбГИТМО, 2000.
  3. Мирошник И.В., Никифоров В.О. Синтез линейных систем автоматического управления. СПб: СПбГИТМО, 2000.
  4. Бобцов А.А., В.О. Никифоров В.О., Пыркин А.А., Слита О.В., Ушаков А.В. Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении. (Рекомендовано УМО вузов РФ по образованию в области приборостроения и оптотехники в качестве учебного пособия межвузовского использования для студентов по профилю подготовки магистров 200100 «Приборостроение») – СПб: издательство ИТМО, 2013

Публикации




Романова Г.Э., Бахолдин А.В., Гримм В.А., Гришина Н.Ю., Никифоров В.О., Смирнов С.А., Фандеев А.Г. ПОИСКОВЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РАЗРАБОТКА НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ, НАПРАВЛЕННЫХ НА СОЗДАНИЕ СИСТЕМ ВИРТУАЛЬНЫХ ДИСПЛЕЕВ ВОЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ // Боеприпасы - 2015. - С. 10-16






Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А., Слита О.В., Ушаков А.В.Адаптивное и робастное управление нелинейными объектами: учебное пособие//Адаптивное и робастное управление нелинейными объектами: учебное пособие - 2013



Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А., Слита О.В., Ушаков А.В.Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении - 2013

Колюбин С.А., Ефимов Д.В., Никифоров В.О., Бобцов А.А. Двухканальное адаптивное гибридное управление соотношением воздух-топливо и крутящим моментом автомобильных двигателей // Автоматика и телемеханика - 2012. - № 11. - С. 42–60


Колюбин С.А., Ефимов Д.В., Никифоров В.О., Бобцов А.А. Управление нелинейными системами на основе гибридных моделей с адаптацией // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2012. - № 3(79). - С. 64-67


Бобцов А.А., Лукьянова Г.В., Никифоров В.О. Синтез управления компенсации внешнего возмущения неизвестной частоты для системы активной виброзащиты // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2007. - Т. 50. - № 11. - С. 39-43

Мельников А.В., Белашенков Н.Р., Никифоров В.О., Гуров И.П., Лопатин А.И. Осветительная система для микроскопа с регулируемой цветовой температурой излучения // Известия Вузов. Приборостроение - 2006. - Т. 49. - № 10. - С. 67-70

Публикации в репозитории Университета ИТМО

Герасимов Д. Н., Лызлова М. В., Милюшин А. С., Никифоров В. О.
АЛГОРИТМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЛИНЕЙНЫМ ОБЪЕКТОМ С ПРОИЗВОЛЬНОЙ ОТНОСИТЕЛЬНОЙ СТЕПЕНЬЮ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(58) за 2015 г.

Герасимов Д. Н., Лызлова М. В., Могилевцев Ф. Л., Никифоров В. О.
АЛГОРИТМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ КРУТЯЩИМ МОМЕНТОМ ИНЖЕКТОРНОГО ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(98) за 2015 г.

Герасимов Д. Н., Никифоров В. О., Лызлова М. В.
ПРОСТЫЕ АЛГОРИТМЫ АДАПТИВНОГО И РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ КЛАССОМ ЛИНЕЙНЫХ ОБЪЕКТОВ С ПЕРЕМЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 5(58) за 2015 г.

Герасимов Д. Н., Никифоров В. О., Парамонов А. В., Серов Д. С.
АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ КРУТЯЩИМ МОМЕНТОМ В ИНЖЕКТОРНЫХ ДВИГАТЕЛЯХ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ С ПЕРЕМЕННЫМИ ФАЗАМИ ГАЗОРАСПРЕДЕЛЕНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 12(57) за 2014 г.

Бобцов А. А., Никифоров В. О.
АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПО ВЫХОДУ: ПРОБЛЕМАТИКА, ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ И РЕШЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(83) за 2013 г.

Гуров И. П., Никифоров В. О., Потапов А. С., Белашенков Н. Р., Лямин А. В., Рудин Я. В., Скшидлевский А. А., Варламова Л.
Диагностический оптико-цифровой комплекс для телемедицины
Статья опубликована «Оптический журнал» в выпуске 11(79) за 2012 г.

Никифоров В. О., Герасимов Д. Н.
АДАПТИВНЫЙ РЕГУЛЯТОР СТАБИЛИЗАЦИИ ПРОСТОЙ СТРУКТУРЫ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(81) за 2012 г.

Колюбин С. А., Ефимов Д. В., Никифоров В. О., Бобцов А. А.
УПРАВЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНЫМИ СИСТЕМАМИ НА ОСНОВЕ ГИБРИДНЫХ МОДЕЛЕЙ С АДАПТАЦИЕЙ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(79) за 2012 г.

Никифоров В. О., Лукьянова Г. В.
СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА КОМБИНИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(76) за 2011 г.

Беззубик В. В., Белашенков Н. Р., Никифоров В. О.
АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ ДЕФОКУСИРОВКИ И ШУМА НА КАЧЕСТВО ЦИФРОВОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(76) за 2011 г.

Беззубик В. В., Белашенков Н. Р., Никифоров В. О.
МЕТОД КОЛИЧЕСТВЕННОЙ ОЦЕНКИ КОНТРАСТА ЦИФРОВОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(70) за 2010 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Никифоров В. О.
СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЯ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА В УСЛОВИЯХ ГАРМОНИЧЕСКОГО ВОЗМУЩЕНИЯ, ПРИЛОЖЕННОГО К ВЫХОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(67) за 2010 г.

Горбунов Г. Г., Демин А. , Никифоров В. О., Трегуб В. , Савицкий А. , Скворцов Ю.
ГИПЕРСПЕКТРАЛЬНАЯ АППАРАТУРА ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ ЗЕМЛИ
Статья опубликована «Оптический журнал» в выпуске 10(76) за 2009 г.

Герасимов Д. Н., Колюбин С. А., Никифоров В. О.
АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ СООТНОШЕНИЕМ ВОЗДУХ–ТОПЛИВО И КРУТЯЩИМ МОМЕНТОМ В ИНЖЕКТОРНЫХ ДВИГАТЕЛЯХ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(59) за 2009 г.

Бобцов А. А., Наговицина А. Г., Никифоров В. О.
АЛГОРИТМ АДАПТАЦИИ С АСТАТИЗМОМ ПЕРВОГО ПОРЯДКА ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ЛИНЕЙНОГО ВОЗМУЩЕННОГО НЕСТАЦИОНАРНОГО ОБЪЕКТА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 8(42) за 2007 г.

Герасимов Д. Н., Никифоров В. О.
Адаптивное управление соотношением воздух/топливо в инжекторных двигателях внутреннего сгорания при наличии динамики измеряющего устройства
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 10(33) за 2006 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Кремлев А. С., Никифоров В. О.
Адаптивная компенсация квазигармонического возмущения для нелинейного объекта
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 10(33) за 2006 г.

Белашенков Н. Р., Гуров И. П., Лопатин А. И., Никифоров В. О.
ИННОВАЦИОННЫЙ ПРОЕКТ СОЗДАНИЯ НОВОГО ПОКОЛЕНИЯ МИКРОСКОПОВ С ОПТИКО-ЦИФРОВЫМ КАНАЛОМ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(22) за 2005 г.

Никоноров Н. В., Козлов С. А., Никифоров В. О., Белашенков Н. Р.
РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ И СОЗДАНИЕ ИНТЕГРИРОВАННОГО УЧЕБНО-НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОГО ЦЕНТРА СПБГУ ИТМО - ОАО «ЛОМО» «ОПТИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ» (УНПЦ «ОТИС»)
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(22) за 2005 г.

Бобцов А. А., Никифоров В. О.
Применение алгоритмов адаптации высокого порядка в условиях внешних возмущений
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(21) за 2005 г.

Лукьянова Г. В., Никифоров В. О., Сергачев И.
Метод внутренней модели в задаче активной виброзащиты
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(19) за 2005 г.

Герасимов Д. Н., Мигуш С. А., Никифоров В. О.
Разработка математической модели инжекторного двигателя
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(10) за 2003 г.

Лукьянова Г. В., Никифоров В. О.
АЛГОРИТМ КОМПЕНСАЦИИ ВНЕШНИХ ДЕТЕРМИНИРОВАННЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ: ОПЕРАТОРНЫЙ МЕТОД СИНТЕЗА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(10) за 2003 г.

Гутнер И. Е., Никифоров В. О., Чежин М. С., Шапошников А. С.
Управление бесконтактным двигателем с большим остаточным моментом
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(3) за 2001 г.

Проекты

Развитие методов адаптивного управления сложными динамическими объектами в применении к мехатронным и робототехническим системам
01.01.2011 - 31.12.2011