Перепелкина Светлана Юрьевна
- Ученая степень:
- кандидат технических наук
- Должность:
- Доцент факультета систем управления и робототехники
-
- sker@mail.ifmo.ru
- Почта
-
- Занятия
- Расписание
Публикации
Грязин Д.Г., Перепелкина С.Ю., Абрамчук М.В.
Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу "Основы проектирования приборов и систем". Часть II. - 2019
Защитин Р.А., Коваленко П.П., Перепелкина С.Ю.
Проектирование энергоэффективного позвоночника биомиметического робота-гепарда // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО -2018. - Т. 1. - С. 183-186 Подробнее
Перепелкина С.Ю., Коваленко П.П., Кораханов Т.Б.
Исследование трибологических характеристик трибопары металл — неметалл для проектирования биомехатронных систем // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2018. - Т. 61. - № 2. - С. 112-117 Подробнее
Коваленко П.П., Перепелкина С.Ю., Кораханов Т.Б.
Разработка и исследование мехатронной системы для увеличения мускульной силы человека // Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии -2018. - № 1(327). - С. В печати?
Перепелкина С.Ю., Грязин Д.Г.
Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу Основы проектирования приборов и систем. Часть I. - 2018
Perepelkina S.Y., Egorov S.V., Akhmedov A.A.
Technological Cell Design for Agricultural Products Storage//International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM 2017), 2017, pp. 1-5 Подробнее
Perepelkina S., Kovalenko P., Pechenko R., Makhmudova K.
Investigation of Friction Coefficient in Tribopairs of Polymers Used for Rapid Prototyping Depending on Settings of 3D Printing//15th International Conference on Tribology - SERBIATRIB'17 Proceedings, 2017, pp. 371-377
Kovalenko P., Perepelkina S., Korakhanov T.
Investigation of Tribological Properties of Friction Pairs Duralumin – Fluoropolymer Used for Design of Prostheses and Exoskeletons//15th International Conference on Tribology - SERBIATRIB'17 Proceedings, 2017, pp. 657-662
Perepelkina S., Kovalenko P., Pechenko R., Makhmudova K.
Investigation of friction coefficient of various polymers used in rapid prototyping technologies with different settings of 3D printing//Tribology in Industry, 2017, Vol. 39, No. 4, pp. 519-526 Подробнее
Kovalenko P., Perepelkina S., Korakhanov T.
Investigation of tribological properties of friction pairs duralumin – fluoropolymer used for design and manufacturing of biomechatronic devices//Tribology in Industry, 2017, Vol. 39, No. 2, pp. 192-197 Подробнее
Bzhikhatlov I., Perepelkina S.
Research of robot model behaviour depending on model parameters using physic engines bullet physics and ODE//International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM 2017), 2017, pp. 8076483 Подробнее
Perepelkina S., Kovalenko P., Pechenko R.
Investigation of Tribological Properties of Metallic Materials with the Use of the Universal Friction Machine “MTU-1"//Procedia Engineering, 2017, Vol. 176, pp. 301-309 Подробнее
Шатаева Е.В., Попечителев Е.П., Томашевич Л., Перепелкина С.Ю.
Биоэтические проблемы биомехатроники // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2016. - Т. 59. - № 8. - С. 677-682 Подробнее
Печенко Р.В., Нуждин К.А., Тюрин А.Е., Мусалимов В.М., Перепелкина С.Ю.
Методика проведения экспериментов по исследованию трибологических характеристик образцов на машине трения МТУ-1 // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО -2016. - Т. 4. - С. 143-146 Подробнее
Перепелкина С.Ю., Бжихатлов И.А.
Компьютерная симуляция двуногого шагающего робота в режиме реального времени синхронно с реальной моделью//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс] - 2016
Krokhaleva N., Turchinovich N., Ovchinnikov I., Perepelkina S., Penkov I., Aryassov G., Reznikov S.
Motion modeling of the human lower limb, supported by orthoses//Proceedings of 11th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering (20-22 April 2016, Tallinn, Estonia), 2016, pp. 132-136
Monahov J.S., Turchinovich N.A., Krokhaleva N.E., Perepelkina S., Sivitski A., Penkov I., Aryassov G.
Turchinovich N.A., Krokhaleva N.E., Monahov J.S., Sivitski A., Perepelkina S.Y., Penkov I., Aryassov G.
Calculation of optimal design for knee joint smart orthosis//Proceedings of 11th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering (20-22 April 2016, Tallinn, Estonia), 2016, pp. 214-218 Подробнее
Нуждин К.А., Печенко Р.В., Перепелкина С.Ю.
Методика проведения экспериментов по исследованию трибологических характеристик образцов на машине трения МТУ-1//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2016. - 2016
Перепелкина С.Ю., Коваленко П.П., Печенко Р.В., Нуждин К.А.
Методика исследования трибологических характеристик материалов на машине трения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2016. - Т. 59. - № 8. - С. 636-640 Подробнее
Крохалева Н.Э., Перепелкина С.Ю., Резников С.С.
Моделирование движения коленного сустава в сагиттальной плоскости - 2016
Перепелкина С.Ю., Коваленко П.П., Печенко Р.В.
Исследование трибологических характеристик металлических материалов с использованием универсальной машины трения МТУ-1 // Динамика и виброакустика машин: материалы третьей международной научно-технической конференции (Самара, 29июня-1июля 2016г.) -2016. - С. 221-222
Musalimov V.M., Kovalenko P.P., Perepelkina S.Y.
Estimation of triboresistance of erythrocytes during surface scanning with the use of atomic force microscopy//FME Transactions, 2015, Vol. 43, No. 3, pp. 254-258 Подробнее
Перепелкина С.Ю., Коваленко П.П.
Оценка трибосопротивления поверхности эритроцитов в процессе их сканирования с использованием атомно-силового микроскопа // XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 20-24 августа 2015 г.): Сборник докладов -2015. - С. 2963-2965
Musalimov V.M., Kovalenko P.P., Perepelkina S.Y.
Estimation of triboresistance of erythrocytes during surface scanning with the use of atomic force microscopy//FME Transactions, 2015, Vol. 43, No. 3, pp. 254-258 Подробнее
Musalimov V.M., Perepelkina S.J., Kovalenko P.P.
Modern Methods for Estimation of Triboresistance during Nanoscanning of Fiberglass Surfaces//Proceedings of the 16th Nordic Symposium on Tribology, 2014, pp. 1-4
Перепелкина С.Ю.
Моделирование процессов экзоэлектронной эмиссии при нанозондировании металлических поверхностей - 2013
Musalimov V., Kovalenko P., Perepelkina S.
Estimation of Triboresistance during Surface Nanoscanning//5th World Tribology Congress, WTC 2013, 2013, Vol. 2, pp. 1744-1746
Перепелкина С.Ю.
Имитационное моделирование экзоэлектронной эмиссии // ИПМаш РАН. Одинндацатая сессия международной научной школы "Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов". Сборник материалов -2013. - С. 280-284
Перепелкина С.Ю.
Экспериментально-аналитические закономерности механоэлектронной эмиссии // Сборник трудов I Всероссийского конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 10-13апреля 2012г.) -2012
Мусалимов В.М., Коваленко П.П., Перепелкина С.Ю.
Оценка передачи действия в процессе наносканирования поверхностей // Сборник научных трудов SWORLD -2012. - Т. 3. - № 3. - С. 3-12
Перепелкина С.Ю.
Моделирование влияния шероховатости на механоэлектронную эмиссию // Научно-практический журнал "Приволжский научный вестник" -2012. - № 8 (12). - С. 4-9
Мусалимов В.М., Коваленко П.П., Перепелкина С.Ю.
Перечислительная классификация сигналов сканирующей зондовой микроскопии // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2012. - Т. 55. - № 6. - С. 57-62 Подробнее
Перепелкина С.Ю.
Динамические характеристики и наношероховатость трущихся поверхностей // Научно-технический вестник ИТМО -2006. - № 28. - С. 8-12
Васильев А.А., Керпелева С.Ю., Котов В.В., Сапожников И.Д., Голубок А.О.
Датчик локального силового и туннельного взаимодействия в сканирующем зондовом микроскопе // Научное приборостроение -2005. - Т. 15. - № 1. - С. 62-69
Голубок А.О., Керпелева С.Ю.
Нанотестер для диагностики и модификации микро- и наноструктур: создание и исследование методики, изготовление и испытание макетного образца // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2004. - № 4(15). - С. 277-279
Публикации в репозитории Университета ИТМО
БИОЭТИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ БИОМЕХАТРОНИКИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 8(59) за 2016 г.
МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЯ ТРИБОЛОГИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК МАТЕРИАЛОВ НА МАШИНЕ ТРЕНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 8(59) за 2016 г.
ПЕРЕЧИСЛИТЕЛЬНАЯ КЛАССИФИКАЦИЯ СИГНАЛОВ СКАНИРУЮЩЕЙ ЗОНДОВОЙ МИКРОСКОПИИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 6(55) за 2012 г.