Перейти к содержимому страницы.

Фрадков Александр Львович EnEnglish

Ученое звание:
профессор
Ученая степень:
доктор технических наук
Должность:
Руководитель международной лаборатории "Управление многоагентными, распределенными и сетевыми системами"
Ведущий научный сотрудник факультета систем управления и робототехники

Родился 22 мая 1948 года, закончил математико-механический факультет Санкт-Петербургского государственного университета по кафедре теоретической кибернетики в 1971 г.; получил степень кандидата технических наук по специальности "Техническая кибернетика" в Ленинградском механическом институте (сейчас - Балтийский государственный технический университет - БГТУ) в 1975 г. (тема диссертации - "Адаптивное управление линейными системами"); степень доктора технических наук по специальности "Управление в технических системах" в 1986 г. в Санкт-Петербургском электротехническом университете (тема диссертации - "Адаптивное управление нелинейными системами"). С 1971 по 1987 гг. был младшим, затем старшим научным сотрудником, в 1987-1989 - профессором кафедры вычислительной техники БГТУ. С 1990 года возглавляет лабораторию управления сложными системами Института проблем машиноведения РАН. Является профессором кафедры теоретической кибернетики математико-механического факультета Санкт-Петербургского государственного университета  и кафедры управления сложными системами Университета ИТМО

Фрадков А.Л. - вице-президент Санкт-Петербургского общества информатики и систем управления с 1991 года, член Российского национального комитета по автоматическому управлению, почетный член IEEE, член редакционного совета IEEE по системам управления (1998 - 2008 гг.); член редколлегии "Европейского журнала по управлению" (1998 - 2001 гг.); входит в состав ряда научных комитетов IFAC и IEEE, программных комитетов ряда международных конференций, в том числе Европейских конференций по управлению 1997, 1999, 2001, 2003 гг., Азиатской конференции по управлению 1997 г. и ряда симпозиумов IFAC. А.Л.Фрадков был сопредседателем российско-шведских конференций по управлению (1992 - 2006 гг.), председателем Национального оргкомитета международных конференций "Управление колебаниями и хаосом" (С.-Петербург, август 1997 г.; июль 2000 г.), 5-го симпозиума IFAC по нелинейным системам управления (NOLCOS'01, С.Петербург, июль 2001 г.,  6-й Европейской конференции по нелинейной динамике (ENOC’08, С.-Петербург, 30 июня - 4 июля 2008 г.). Организовал и провел серию международных конференций «Физика и управление» (2003 г. – С.-Петербург, 2005 г. -  С.-Петербург, 2007 г. – Потсдам, 2009 г. – Катанья (Сицилия)).  

В 1991-2008 годах он был приглашен и выступил с лекциями более чем в 70 университетах и исследовательских центрах 22 стран, в том числе Массачусетском, Токийском и Шведском Королевском технологических институтах, Австралийском национальном университете, Национальном университете Республики Корея, университетах Иллинойса, Мичигана, научных центрах "Белл Лаб", "Фермилаб", ИНРИА и других.

Области научных интересов: нелинейное и адаптивное управление в физико-технических системах, управление колебательными и хаотическими системами, математическое моделирование с приложениями к механическим системам, кибернетическая физика (область на стыке физики и теории управления).

 

Основные публикации

А.Л. Фрадков является автором и соавтором более 400 публикаций в журналах и трудах конференций, 10 патентов, 16 монографий и учебных пособий, в том числе:

  • АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ (М.: Наука, 1981, совместно с В.Н.Фоминым и В.А.Якубовичем)
  • ПРИКЛАДНАЯ ТЕОРИЯ ДИСКРЕТНЫХ АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ (М.: Наука, 1981, совместно с Д.П.Деревицким )
  • ОСНОВЫ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ (Л.: ЛМИ, 1989)
  • АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ СЛОЖНЫМИ СИСТЕМАМИ (М.: Наука, 1990)
  • INTRODUCTION TO CONTROL OF OSCILLATIONS AND CHAOS (with A.Yu.Pogromsky, Singapore: World Scientific, 1998)
  • NONLINEAR AND ADAPTIVE CONTROL OF COMPLEX SYSTEMS (with I.V.Miroshnik and V.O.Nikiforov, Dordrecht: Kluwer, 1999)
  • Б.Р. Андриевский, А.Л.Фрадков.  Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB. СПб.: Наука, 1999.
  • И.В.Мирошник, В.О.Никифоров, А.Л.Фрадков Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами  СПб.: Наука, 2000
  • Б.Р. Андриевский, А.Л. Фрадков. Элементы математического моделирования в программных средах MATLAB 5 и Scilab (учебное пособие). СПб.: Наука, 2001.
  • Б.Р.Андриевский, И.И.Блехман, Ю.А.Борцов, С.В.Гаврилов, В.А.Коноплев, Б.П.Лавров, Н.Д.Поляхов, О.П.Томчина, А.Л.Фрадков, В.М.Шестаков. Управление мехатронными вибрационными установками. / под ред. И.И.Блехмана и А.Л.Фрадкова  СПб.: Наука, 2001
  • А.Л. Фрадков Кибернетическая физика: принципы и примеры. СПб.: Наука, 2003.
  • A.L. Fradkov Cybernetical Physics: From Control of Chaos to Quantum Control. Springer-Verlag, Heidelberg-New York, 2007.

 

 

Публикации

Bryntseva T.A., Fradkov A.L.

Frequency-domain estimates of the sampling interval in multirate nonlinear systems by time-delay approach//International Journal of Control, 2019, Vol. 92, No. 9, pp. 1985-1992 Подробнее

Fradkov A.L., Usik E.V., Andrievsky B.

Simple energy control in Frenkel–Kontorova model//Advanced Structured Materials, 2019, Vol. 103, pp. 209-222 Подробнее

Plotnikov S.A., Fradkov A.L.

On synchronization in heterogeneous FitzHugh–Nagumo networks//Chaos, Solitons and Fractals, 2019, Vol. 121, pp. 85-91 Подробнее

Orlov Y.V., Fradkov A., Andrievsky B.

Output Feedback Energy Control of the Sine-Gordon PDE Model Using Collocated Spatially Sampled Sensing and Actuation//IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, pp. in press Подробнее

Amelin K.S., Andrievsky B.R., Tomashevich S.I., Fradkov A.L.

Data Exchange with Adaptive Coding between Quadrotors in a Formation//Automation and Remote Control, 2019, Vol. 80, No. 1, pp. 150–163 Подробнее

Orlov Y.V., Fradkov A., Andrievsky B.

Output Feedback Energy Control of String PDE Model//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 2, pp. 138-143 Подробнее

Gromov D.V., Fradkov A., Ananyevskiy M.

Selective excitation of identical conservative port-Hamiltonian systems by a single control//18th European Control Conference, ECC 2019, 2019, pp. 2879-2884 Подробнее

Furtat I.B., Orlov Y.V., Fradkov A.L.

Finite-time sliding mode stabilization using dirty differentiation and disturbance compensation//International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019, Vol. 29, No. 3, pp. 793-809 Подробнее

Plotnikov S.A., Fradkov A.L., Shepeljavyi A.I.

The Speed-Gradient Algorithm in the Inverse Stoker Problem for a Synchronous Electric Machine//Vestnik St. Petersburg University: Mathematics, 2018, Vol. 51, No. 1, pp. 82-86 Подробнее

Андриевский Б.Р., Бобцов А.А., Фрадков А.Л.

Методы анализа и синтеза нелинейных систем управления -2018

Andrievsky B.R., Fradkov A.L., Liberzon D.

Robustness of Pecora–Carroll synchronization under communication constraints//Systems & Control Letters, 2018, Vol. 111, pp. 27–33 Подробнее

Semenov D.M., Fradkov A.L.

Adaptive synchronization of two coupled non-identical Hindmarsh-Rose systems by the Speed Gradient method//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 33, pp. 12-14 Подробнее

Fradkov A.L., Andrievsky B., Pavlov A.V.

Information Transmission Over the Limited-rate Communication Channel by Chaotic Signal Modulation and Non-linear Observer//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 33, pp. 91-96 Подробнее

Dolgopolik M.V., Fradkov A.L.

Energy Tracking for the Sine-Gordon Equation with Dissipation via Boundary Control//European Control Conference, ECC 2018, 2018, pp. 3025-3030 Подробнее

Plotnikov S.A., Fradkov A.L.

On Synchronization in FitzHugh-Nagumo Networks with Small Delays//European Control Conference, ECC 2018, 2018, pp. 2052-2056 Подробнее

Gromov D., Castanos F., Fradkov A.L.

Projected dynamics of constrained Hamiltonian systems//European Control Conference, ECC 2018, 2018, pp. 1277-1281 Подробнее

Shalymov D.S., Fradkov A.L.

GENERIC and Speed-Gradient Principle//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 33, pp. 121-126 Подробнее

Bondarko V.A., Fradkov A.L.

Adaptive stabilisation of discrete LTI plant with bounded disturbances via finite capacity channel//International Journal of Control, 2018, Vol. 91, No. 11, pp. 2451-2459 Подробнее

Tomashevich S., Andrievsky B., Fradkov A.L.

Formation control of a group of unmanned aerial vehicles with data exchange over a packet erasure channel//Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2018, pp. 38-43 Подробнее

Fradkov A.L., Lashkov S., Andrievsky B.

Energy Synchronization of Pendulum Mechanisms//15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), 2018, pp. 1257-1262 Подробнее

Furtat I., Fridman E., Fradkov A.

Disturbance Compensation with Finite Spectrum Assignment for Plants with Input Delay//IEEE Transactions on Automatic Control, 2018, Vol. 63, No. 1, pp. 298-305 Подробнее

Filippov S.A., Ten N., Fradkov A.L., Shirokolobov I.

Robotics education in saint petersburg secondary school//Advances in Intelligent Systems and Computing, 2018, Vol. 630, pp. 38-49 Подробнее

Orlov Y.V., Fradkov A., Andrievsky B.

In-domain energy control of the sine-Gordon model//European Control Conference, ECC 2018, 2018, pp. 3019-3024 Подробнее

Бобцов А.А., Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л.

Методы анализа и синтеза нелинейных систем управления - 2018

Dolgopolik M.V., Fradkov A.L., Andrievsky B.R.

Boundary energy control of a system governed by the nonlinear Klein-Gordon equation//Mathematics of Control, Signals, and Systems, 2018, Vol. 30, No. 1, pp. 7 Подробнее

Orlov Y.V., Fradkov A.L., Andrievsky B.R.

Energy control of distributed parameter systems via speed-gradient method: case study of string and sine-Gordon benchmark models//International Journal of Control, 2017, Vol. 90, No. 11, pp. 2554-2566 Подробнее

Seifullaev R.E., Fradkov A.L., Fridman E.M.

Event-triggered sampled-data energy control of a pendulum//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 15295-15300 Подробнее

Furtat I.B., Fradkov A.L., Orlov Y.V.

State Feedback Finite Time Sliding Mode Stabilization Using Dirty Differentiation//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 9619-9624 Подробнее

Gorshkov A.A., Plotnikov S.A., Fradkov A.L.

Bifurcation and synchronization analysis of neural mass model subpopulations//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 14741–14745 Подробнее

Tomashevich S., Fradkov A.L., Andrievsky B., Belyavskyi A.O., Amelin K.

Simple adaptive control of quadrotor attitude. Algorithms and experimental results//25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, 2017, pp. 933-938 Подробнее

Fradkov A.

Introduction: Horizons of cybernetical physics//Philosophical Transactions of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences, 2017, Vol. 375, No. 2088, pp. 20160223 Подробнее

Dolgopolik M.V., Fradkov A.

Nonsmooth and discontinuous speed-gradient algorithms//Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2017, Vol. 25, pp. 99-113 Подробнее

Filippov S., Ten N., Shirokolobov I., Fradkov A.

Teaching Robotics in Secondary School//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 12155-12160 Подробнее

Filippov S.A., Ten N.G., Fradkov A.L.

Teaching Robotics in Secondary School: Examples and Outcomes//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 12167-12172 Подробнее

Fradkov A.L.

Preface: Horizons of cybernetical physics//Philosophical Transactions of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences, 2017, Vol. 375, No. 2088, pp. 20160439 Подробнее

Fradkov A.L.

Scientific School of Vladimir Yakubovich in the 20th century//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 5231-5237 Подробнее

Andrievsky B., Fradkov A., Liberzon D.

Robust Observers and Pecora-Carroll Synchronization with Limited Information//IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017, 2017, pp. 2416-2421 Подробнее

Плотников С.А., Фрадков А.Л., Шепелявый А.И.

Метод скоростного градиента в обратной задаче Стокера для синхронной электрической машины // Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 1. Математика. Механика. Астрономия -2017. - Т. 5(63). - № 1. - С. 111-118

Selivanov A., Fridman E., Fradkov A.

Event-Triggered Adaptive Control of Minimum-Phase Systems//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 4276-4281 Подробнее

Orlov Y.V., Fradkov A.L., Andrievsky B.R.

Sliding Mode-based Speed-gradient Control of the String Energy//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 8484-8489 Подробнее

Lipkovich M.M., Fradkov A.L.

Popov-like criterion for the complex-variable systems//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 8157-8162 Подробнее

Seifullaev R.E., Fradkov A.L., Liberzon D.

Energy control of a pendulum with quantized feedback//Automatica, 2016, Vol. 67, pp. 171-177 Подробнее

Plotnikov S.A., Fradkov A.L.

Controlled synchronization in two hybrid FitzHugh-Nagumo systems//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 14, pp. 137-141 Подробнее

Porubov A.V., Antonov I.D., Fradkov A.L., Andrievsky B.R.

Control of localized non-linear strain waves in complex crystalline lattices//International Journal of Non-Linear Mechanics, 2016, Vol. 86, pp. 174-184 Подробнее

Dolgopolik M.V., Fradkov A.L., Andrievsky B.R.

Boundary Energy Control of the Sine-Gordon Equation//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 14, pp. 148-153 Подробнее

Fradkov A.L., Tomchina O.P., Tomchin D.A., Gorlatov D.V.

Time-varying observer of the supporting body velocity for vibration units//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 14, pp. 18-23 Подробнее

Andrievsky B.R., Boikov V.I., Fradkov A.L., Seifullaev R.E.

Mechatronic Laboratory Setup For Study Of Controlled Nonlinear Vibrations//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 14, pp. 1-6 Подробнее

Fradkov A.L., Tomashevich S.I., Andrievsky B.R., Amelin K.S., Kaliteevskiy I.N.

Adaptive Coding For Data Exchange Between Quadrotors In The Formation//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 275-280 Подробнее

Seifullaev R.E., Fradkov A.L.

Event-Triggered Control of Sampled-Data Nonlinear Systems//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 14, pp. 12-17 Подробнее

Furtat I.B., Chugina J.V., Fradkov A.L.

Robust Control of Multi-Machine Power Systems Caused by Perturbation of Mechanical Input Power and Variable Unknown Communication Time-Delay//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 14, pp. 24-29 Подробнее

Andrievsky B.R., Blekhman I.I., Blekhman L.I., Boikov V.I., Vasil’Kov V.B., Fradkov A.L.

Education and research mechatronic complex for studying vibration devices and processes//Journal of Machinery Manufacture and Reliability, 2016, Vol. 45, No. 4, pp. 369-374 Подробнее

Fradkov A.L., Lipkovich M.M.

Passification of MIMO Linear Systems with Respect to Given Output//Proceedings of the American Control Conference, 2016, Vol. 2016, pp. 7037-7041 Подробнее

Fradkov A.L., Gorlatov D.V., Tomchina O.P., Tomchin D.A.

Control of oscillations in vibration machines: Start up and passage through resonance//Chaos, 2016, Vol. 26, No. 11, pp. Chaos Подробнее

Porubov A.V., Bondarenkov R.S., Fradkov A.L., Andrievsky B.R.

Control of antikinks of the Sine Gordon equation//AIP Conference Proceedings, 2016, Vol. 1738, pp. 230008 Подробнее

Dolgopolik M.V., Fradkov A.L.

Speed-gradient control of the BR Ockett integrator//SIAM Journal on Control and Optimization, 2016, Vol. 54, No. 4, pp. 2116-2131 Подробнее

Амелин К.С., Андриевский Б.Р., Томашевич С.И., Фрадков А.Л.

Передача данных с адаптивным кодированием между квадрокоптерами в формации // Управление большими системами: Сборник трудов -2016. - № 62. - С. 188-213 Подробнее

Lipkovich M.M., Fradkov A.L.

Equivalence of MIMO Circle Criterion to Existence of Quadratic Lyapunov Function//IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, Vol. 61, No. 7, pp. 1895-1899 Подробнее

Андриевский Б.Р., Блехман И.И., Блехман Л.И., Бойков В.И., Васильков В.Б., Фрадков А.Л.

Учебно-исследовательский мехатронный комплекс для исследования вибрационных устройств и процессов // Проблемы машиностроения и надежности машин -2016. - № 4. - С. 90-97

Plotnikov S.A., Lehnert J., Fradkov A.L., Scholl E.

Synchronization in heterogeneous FitzHugh-Nagumo networks with hierarchical architecture//Physical Review E, 2016, Vol. 94, No. 1, pp. 012203 Подробнее

Андриевский Б.Р., Аэро Э.Л., Фрадков А.Л.

Динамика свободных и управляемых колебаний в сложных кристаллических решетках // Информатика и системы управления -2016. - № 1(47). - С. 54-64 Подробнее

Porubov A.V., Fradkov A.L., Bondarenkov R.S., Andrievsky B.R.

Localization of the sine-Gordon equation solutions//Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2016, Vol. 39, pp. 29-37 Подробнее

Proskurnikov A.V., Fradkov A.L.

Problems and methods of network control//Automation and Remote Control, 2016, Vol. 77, No. 10, pp. 1711-1740 Подробнее

Plotnikov S.A., Lehnert J., Fradkov A.L., Scholl E.

Adaptive Control of Synchronization in Delay-Coupled Heterogeneous Networks of FitzHugh-Nagumo Nodes//International Journal of Bifurcation and Chaos, 2016, Vol. 26, No. 4, pp. 1650058 Подробнее

Porubov A.V., Fradkov A.L., Andrievsky B.R., Bondarenkov R.S.

Feedback control of the sine-Gordon antikink//Wave motion, 2016, Vol. 65, pp. 147-155 Подробнее

Efimov D., Fradkov A.

Design of impulsive adaptive observers for improvement of persistency of excitation//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2015, Vol. 29, No. 6, pp. 765-782 Подробнее

Plotnikov S., Fradkov A.L.

Controlled synchronization in two dynamical systems with sector bounded nonlinearities//2015 International Conference on Physics and Control, PhysCon 2015, Proceedings, 2015 Подробнее

Фрадков А.Л., Джунусов И.А., Матвеев А.С., Проскурников А.В., Андриевский Б.Р., Фуртат И.Б., Пчелкина И.В., Фридман Э.М., Селиванов А.А., Амелина Н.О., Граничин О.Н., Ананьевский М.С.

Проблемы сетевого управления -2015

Dolgopolik M.V., Fradkov A.L.

Nonsmooth Speed-Gradient algorithms//European Control Conference, ECC 2015, 2015, pp. 998-1002 Подробнее

Поляк Б.Т., Степанов О.А., Фрадков А.Л.

19-й всемирный конгресс ИФАК // Автоматика и телемеханика -2015. - № 2. - С. 150-156

Porubov A.V., Fradkov A.L., Andrievsky B.R.

Feedback control for some solutions of the sine-Gordon equation//Applied Mathematics and Computation, 2015, Vol. 269, pp. 21442 Подробнее

Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л., Андриевский А.Б.

Оценивание состояния многомаятниковой системы при коммуникационных ограничениях // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 9. - С. 742-750 Подробнее

Furtat I.B., Fradkov A.L., Liberzon D.

Compensation of disturbances for MIMO systems with quantized output//Automatica, 2015, Vol. 60, pp. 239-244 Подробнее

Furtat I.B., Fradkov A.L.

Robust control of multi-machine power systems with compensation of disturbances//International Journal of Electrical Power & Energy Systems, 2015, Vol. 73, pp. 584-590 Подробнее

Tomchin D.A., Tomchina O.P., Fradkov A.L.

Controlled Passage through Resonance for Flexible Vibration Units//Mathematical Problems in Engineering, 2015, Vol. 2015, pp. 839105 Подробнее

Липкович М.М., Фрадков А.Л.

О необходимости критерия Попова для существования специальной функции Ляпунова у систем с несколькими нелинейностями // Автоматика и телемеханика -2015. - № 5. - С. 90-99 Подробнее

Seifullaev R.E., Fradkov A.L.

Linear matrix inequality-based analysis of the discrete-continuous nonlinear multivariable systems//Automation and Remote Control, 2015, Vol. 76, No. 6, pp. 989-1004 Подробнее

Furtat I.B., Chugina J.V., Fradkov A.L.

Compensation of Disturbances in Multi-Machine Power Systems Caused by Perturbation of Mechanical Input Power//European Control Conference, ECC 2015, 2015, pp. 800-805 Подробнее

Fradkov A.L., Andrievsky B., Ananyevskiy M.S.

Passification based synchronization of nonlinear systems under communication constraints and bounded disturbances//Automatica, 2015, Vol. 55, pp. 287-293 Подробнее

Lipkovich M.M., Fradkov A.L.

About the necessity of Popov criterion for a special Lyapunov function existence for the systems with multiple nonlinearities//Automation and Remote Control, 2015, Vol. 76, No. 5, pp. 801-808 Подробнее

Andrievsky B., Tomashevich S., Fradkov A.L., Amelin K.

Quadrocopters Formation Control Over the Limited-band Communication Network//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 9, pp. 85-90 Подробнее

Amelina N.O., Fradkov A.L., Jiang Y., Vergados D.J.

Approximate Consensus in Stochastic Networks With Application to Load Balancing//IEEE Transactions on Information Theory, 2015, Vol. 61, No. 4, pp. 1739-1752 Подробнее

Furtat I.B., Fradkov A.L., Liberzon D.

Robust Control with Compensation of Disturbances for Systems with Quantized Output //IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 730-735 Подробнее

Amelina N.O., Fradkov A.L.

Analysis of Nonlinear Local Voting Protocol for Stochastic Dynamical Networks//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, 2014, pp. 693-698 Подробнее

Furtat I., Fradkov A.L., Цыкунов А.М.

Robust synchronization of linear dynamical networks with compensation of disturbances//International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2014, Vol. 24, No. 17, pp. 2774-2784 Подробнее

Ananyevskiy M.S., Seifullaev R.E., Nikitin D.A., Fradkov A.L.

Synchronization of Nonlinear Systems Over Intranet: Cart-Pendulum Case Study//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, 2014, pp. 1214-1219 Подробнее

Бобцов А.А., Фрадков А.Л., Жири Ф.

11-й семинар по адаптации и обучению в системах управления и обработки сигналов Международной федерации по автоматическому управлению (ALCOSP 2013) и 5-й семинар ИФАК по периодическим системам управления (PSYCO 2013) // Автоматика и телемеханика -2014. - № 10. - С. 153-157 Подробнее

Fradkov A.

Averaged Continuous-Time Models in Identification and Control//2014 European Control Conference, ECC 2014, 2014, pp. 2822-2826 Подробнее

Fradkov A., Andrievsky B., Ananyevskiy M.S.

State estimation and synchronization of pendula systems over digital communication channels//European Physical Journal Special Topics, 2014, Vol. 223, No. 4, pp. 773-793 Подробнее

Andrievsky B., Fradkov A.L.

Adaptive Coding for Maneuvering UAV Tracking Over the Digital Communication Channel//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on, 2014, pp. 236-241 Подробнее

Barkana I., Fradkov A.

Simple and robust adaptive control//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2014, Vol. 28, No. 7-8, pp. 563-566 Подробнее

Furtat I.B., Fradkov A.L., Peaucelle D.

Robust Control of Aircraft Lateral Movement//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 5199-5204 Подробнее

Фрадков А.Л., Томчина О.П., Галицкая В.А., Горлатов Д.В.

Интегро-дифференцирующие алгоритмы скоростного градиента в задачах кратной синхронизации вибрационных установок // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2013. - № 1(83). - С. 30-37 Подробнее

Андриевский А.Б., Андриевский Б.Р., Капитонов А.А., Фрадков А.Л.

Решение инженерных задач в Scilab - 2013

Беляев А.Н., Смоловик С.В., Фрадков А.Л., Фуртат И.Б.

Робастное управление электрическим генератором при нестационарной механической мощности // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления -2013. - № 5. - С. 78 Подробнее

Andrievsky B.R., Fradkov A.L., Kravchuk K.

Rainbow Runner glider as a testbed for robust and adaptive control methods//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 2, No. PART1, pp. 270-275 Подробнее

Fradkov A.L., Junussov I.A.

Decentralized adaptive controller for synchronization of nonlinear dynamical heterogeneous networks//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2013, Vol. 27, No. 9, pp. 729-740 Подробнее

Efimov D.V., Fradkov A.L., Iwasaki T.

Exciting multi-DOF systems by feedback resonance//Automatica, 2013, Vol. 49, No. 6, pp. 1782–1789 Подробнее

Belyaev A.N., Smolovik S.V., Fradkov A.L., Furtat I.B.

Robust control of electric generator in the case of time-dependent mechanical power//Journal of Computer and Systems Sciences International, 2013, Vol. 52, No. 5, pp. 750-758 Подробнее

Григорьев Г.К., Фрадков А.Л.

Децентрализованное адаптивное управление синхронизацией сетей динамических систем с белошумной помехой // Информатика и системы управления -2012. - № 1. - С. 175-182

Ананьевский М.С., Болтунов Г.И., Зайцев Ю.Е., Матвеев А.С., Фрадков А.Л., Шиегин В.В., Лямин А.В., Лымарь А.Л.

Санкт-Петербургские олимпиады по кибернетике 1999-2012 -2012

Andrievsky B.R., Fradkov A.L.

State Estimation of Complex Oscillatory System with Uniform Quantization under Data Rate Constraints//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2012, pp. 865-870 Подробнее

Fradkov A.L., Andrievsky B.R., Boykov K.B.

Multipendulum mechatronic setup: Design and experiments//Mechatronics, 2012, Vol. 22, No. 1, pp. 76-82 Подробнее

Barkana I., Фрадков А.Л.

Call for Papers: Special Issue of International Journal of Adaptive Control and Signal Processing on Simple and Robust Adaptive Control//INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2012, Vol. 26, No. 6, pp. 556-556

Selivanov A., Lehnert J., Dahms T., Hovel P., Fradkov A.L., Scholl E.

Adaptive synchronization in delay-coupled networks of Stuart-Landau oscillators//Physical Review E, 2012, Vol. 85, No. 1, pp. 016201 Подробнее

Dahms T., Hovel P., Lehnert J., Фрадков А.Л., Scholl E., Selivanov A.

Control of synchronization in delay-coupled networks//International journal of modern physics B, 2012, Vol. 26

Amelina N., Fradkov A.L., Amelin K.

Approximate Consensus in Multi-agent Stochastic Systems with Switched Topology and Noise//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2012, pp. 445-450 Подробнее

Фрадков А.Л.

Формирование нейрообратной связи на основе адаптивной модели активности головного мозга // Нейрокомпьютеры: разработка, применение -2012. - № 2. - С. 36-41

Ефимов Д.В., Фрадков А.Л.

Natural wave control in lattices of linear oscillators//Systems & Control Letters, 2012, Vol. 61, No. 9, pp. 887-893

Фрадков А.Л.

Preface//Cybernetics and Physics, 2012, Vol. 1, No. 1, pp. 3 - 4

Efimov D.V., Fradkov A.L., Iwasaki T.

On finite time resonance entrainment in multi-DOF systems//Proceedings of the American Control Conference, 2012, pp. 1035-1039 Подробнее

Pchelkina I., Фрадков А.Л.

Control of oscillatory behavior of multispecies populations//Ecological Modelling, 2012, Vol. 227, pp. 1–6

Фрадков А.Л.

Научные конференции по управлению: цель или средство? // Автоматика и телемеханика -2012. - № 9. - С. 149-158

Амелин Н.О., Фрадков А.Л., Амелина Н.О.

Метод усредненных моделей в задаче достижения консенсуса // Стохастическая оптимизация в информатике -2012. - Т. 8. - № 1. - С. 3-39

Андриевский А.Б., Андриевский Б.Р., Бойков К.Б., Фрадков А.Л.

Многомаятниковый мехатронный комплекс // Мехатроника, автоматизация, управление -2011. - № 1. - С. 41-54

Fradkov A.L., Andrievsky B.R.

Passification based synchronization of nonlinear systems under communication constraints//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 6561-6566 Подробнее

Peaucelle D., Andrievsky B.R., Mahout V., Fradkov A.L.

Robust simple adaptive control with relaxed passivity and PID control of a helicopter benchmark//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 2315-2320 Подробнее

Filippov S.A., Fradkov A.L., Andrievsky B.R.

Teaching of robotics and control jointly in the university and in the high school based on LEGO Mindstorms NXT//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 9824-9829 Подробнее

Selivanov A.A., Fradkov A.L., Fridman E.M.

Adaptive Synchronization of Nonlinear Networks with delayed couplings under incomplete control and incomplete measurements//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 1249-1254 Подробнее

Fradkov A.L., Andrievsky B.R.

Passification-based robust flight control design//Automatica, 2011, Vol. 47, No. 12, pp. 2743-2748 Подробнее

Furtat I.B., Fradkov A.L., Tsykunov A.M.

Robust synchronization of linear networks with compensation of disturbances//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 9, No. 1, pp. 1255-1260 Подробнее

Андриевский А.Б., Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л.

Оценивание состояния пассифицируемых нелинейных систем при коммуникационных ограничениях // Информационно-управляющие системы -2011. - № 1. - С. 28-33

Джунусов И.А., Фрадков А.Л.

Синхронизация в сетях линейных агентов с обратными связями по выходам // Автоматика и телемеханика -2011. - № 8. - С. 41-52

Фрадков А.Л.

Третья международная мультиконференция по системам и управлению // Автоматика и телемеханика. -2011. - № 1. - С. 184-188

Фрадков А.Л.

Международные конференции по системам управления: традиции и тенденции // Автоматика и телемеханика. -2011. - С. 174-178

Андриевский Б.Р., Матвеев А.С., Фрадков А.Л.

Управление и оценивание при информационных ограничениях: к единой теории управления, вычислений и связи // Автоматика и телемеханика -2010. - № 4. - С. 34-39

Фрадков А.Л.

1_Адаптивная синхронизация нелинейных систем одного класса при ограниченной пропускной способности канала связи. // Управление большими системами -2009. - № 25. - С. 48-83

Фрадков А.Л.

1_Адаптивная синхронизация сети взаимосвязанных нелинейных систем Лурье // АиТ -2009. - № 7. - С. 111-126

Фрадков А.Л.

1_Адаптивное управление летательным аппаратом с идентификацией на скользящих режимах. // Управление большими системами -2009. - № 26. - С. 113-144

Фрадков А.Л.

1_Адаптивное управление линейными объектами с координатно-параметрическими возмущениями типа белого шума // Вестник СПбГУ -2009. - № 3. - С. 61-69

Публикации в репозитории Университета ИТМО

Фрадков А. Л., Андриевский Б. Р., Андриевский А. Б.
ОЦЕНИВАНИЕ СОСТОЯНИЯ МНОГОМАЯТНИКОВОЙ СИСТЕМЫ ПРИ КОММУНИКАЦИОННЫХ ОГРАНИЧЕНИЯХ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(58) за 2015 г.

Фрадков А. Л., Томчина О. П., Галицкая В. А., Горлатов Д. В.
ИНТЕГРО-ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩИЕ АЛГОРИТМЫ СКОРОСТНОГО ГРАДИЕНТА В ЗАДАЧАХ КРАТНОЙ СИНХРОНИЗАЦИИ ВИБРАЦИОННЫХ УСТАНОВОК
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(83) за 2013 г.