Перейти к содержимому страницы.

Фрадков Александр Львович EnEnglish

Ученое звание:
профессор
Ученая степень:
Доктор технических наук
Должность:
Заведующий кафедрой управления сложными системами (базовая)
Руководитель подразделения Международная лаборатория «Управление многоагентными, распределенными и сетевыми системами»

Родился 22 мая 1948 года, закончил математико-механический факультет Санкт-Петербургского государственного университета по кафедре теоретической кибернетики в 1971 г.; получил степень кандидата технических наук по специальности "Техническая кибернетика" в Ленинградском механическом институте (сейчас - Балтийский государственный технический университет - БГТУ) в 1975 г. (тема диссертации - "Адаптивное управление линейными системами"); степень доктора технических наук по специальности "Управление в технических системах" в 1986 г. в Санкт-Петербургском электротехническом университете (тема диссертации - "Адаптивное управление нелинейными системами"). С 1971 по 1987 гг. был младшим, затем старшим научным сотрудником, в 1987-1989 - профессором кафедры вычислительной техники БГТУ. С 1990 года возглавляет лабораторию управления сложными системами Института проблем машиноведения РАН. Является профессором кафедры теоретической кибернетики математико-механического факультета Санкт-Петербургского государственного университета  и кафедры управления сложными системами Университета ИТМО

Фрадков А.Л. - вице-президент Санкт-Петербургского общества информатики и систем управления с 1991 года, член Российского национального комитета по автоматическому управлению, почетный член IEEE, член редакционного совета IEEE по системам управления (1998 - 2008 гг.); член редколлегии "Европейского журнала по управлению" (1998 - 2001 гг.); входит в состав ряда научных комитетов IFAC и IEEE, программных комитетов ряда международных конференций, в том числе Европейских конференций по управлению 1997, 1999, 2001, 2003 гг., Азиатской конференции по управлению 1997 г. и ряда симпозиумов IFAC. А.Л.Фрадков был сопредседателем российско-шведских конференций по управлению (1992 - 2006 гг.), председателем Национального оргкомитета международных конференций "Управление колебаниями и хаосом" (С.-Петербург, август 1997 г.; июль 2000 г.), 5-го симпозиума IFAC по нелинейным системам управления (NOLCOS'01, С.Петербург, июль 2001 г.,  6-й Европейской конференции по нелинейной динамике (ENOC’08, С.-Петербург, 30 июня - 4 июля 2008 г.). Организовал и провел серию международных конференций «Физика и управление» (2003 г. – С.-Петербург, 2005 г. -  С.-Петербург, 2007 г. – Потсдам, 2009 г. – Катанья (Сицилия)).  

В 1991-2008 годах он был приглашен и выступил с лекциями более чем в 70 университетах и исследовательских центрах 22 стран, в том числе Массачусетском, Токийском и Шведском Королевском технологических институтах, Австралийском национальном университете, Национальном университете Республики Корея, университетах Иллинойса, Мичигана, научных центрах "Белл Лаб", "Фермилаб", ИНРИА и других.

Области научных интересов: нелинейное и адаптивное управление в физико-технических системах, управление колебательными и хаотическими системами, математическое моделирование с приложениями к механическим системам, кибернетическая физика (область на стыке физики и теории управления).

 

Основные публикации

А.Л. Фрадков является автором и соавтором более 400 публикаций в журналах и трудах конференций, 10 патентов, 16 монографий и учебных пособий, в том числе:

  • АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ (М.: Наука, 1981, совместно с В.Н.Фоминым и В.А.Якубовичем)
  • ПРИКЛАДНАЯ ТЕОРИЯ ДИСКРЕТНЫХ АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ (М.: Наука, 1981, совместно с Д.П.Деревицким )
  • ОСНОВЫ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ (Л.: ЛМИ, 1989)
  • АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ СЛОЖНЫМИ СИСТЕМАМИ (М.: Наука, 1990)
  • INTRODUCTION TO CONTROL OF OSCILLATIONS AND CHAOS (with A.Yu.Pogromsky, Singapore: World Scientific, 1998)
  • NONLINEAR AND ADAPTIVE CONTROL OF COMPLEX SYSTEMS (with I.V.Miroshnik and V.O.Nikiforov, Dordrecht: Kluwer, 1999)
  • Б.Р. Андриевский, А.Л.Фрадков.  Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB. СПб.: Наука, 1999.
  • И.В.Мирошник, В.О.Никифоров, А.Л.Фрадков Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами  СПб.: Наука, 2000
  • Б.Р. Андриевский, А.Л. Фрадков. Элементы математического моделирования в программных средах MATLAB 5 и Scilab (учебное пособие). СПб.: Наука, 2001.
  • Б.Р.Андриевский, И.И.Блехман, Ю.А.Борцов, С.В.Гаврилов, В.А.Коноплев, Б.П.Лавров, Н.Д.Поляхов, О.П.Томчина, А.Л.Фрадков, В.М.Шестаков. Управление мехатронными вибрационными установками. / под ред. И.И.Блехмана и А.Л.Фрадкова  СПб.: Наука, 2001
  • А.Л. Фрадков Кибернетическая физика: принципы и примеры. СПб.: Наука, 2003.
  • A.L. Fradkov Cybernetical Physics: From Control of Chaos to Quantum Control. Springer-Verlag, Heidelberg-New York, 2007.

 

 

Публикации

Plotnikov S.A., Fradkov A.L., Shepeljavyi A.I.

The Speed-Gradient Algorithm in the Inverse Stoker Problem for a Synchronous Electric Machine//Vestnik St. Petersburg University: Mathematics, IET - 2018, Vol. 51, No. 1, pp. 82-86 Подробнее

Андриевский Б.Р., Бобцов А.А., Фрадков А.Л.

Методы анализа и синтеза нелинейных систем управления -2018

Andrievsky B.R., Fradkov A.L., Liberzon D.

Robustness of Pecora–Carroll synchronization under communication constraints//Systems & Control Letters, IET - 2018, Vol. 111, pp. 27–33 Подробнее

Tomashevich S., Andrievsky B., Fradkov A.L.

Formation control of a group of unmanned aerial vehicles with data exchange over a packet erasure channel//Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), IET - 2018, pp. 38-43 Подробнее

Furtat I., Fridman E., Fradkov A.

Disturbance Compensation with Finite Spectrum Assignment for Plants with Input Delay//IEEE Transactions on Automatic Control, IET - 2018, Vol. 63, No. 1, pp. 298-305 Подробнее

Furtat I., Orlov Y.V., Fradkov A.L.

Finite-time sliding mode stabilization using dirty differentiation and disturbance compensation//International Journal of Robust and Nonlinear Control, IET - 2018, pp. В печати Подробнее

Bryntseva T.A., Fradkov A.L.

Frequency-domain estimates of the sampling interval in multirate nonlinear systems by time-delay approach//International Journal of Control, IET - 2018, pp. in press Подробнее

Filippov S.A., Ten N., Fradkov A.L., Shirokolobov I.

Robotics education in saint petersburg secondary school//Advances in Intelligent Systems and Computing, IET - 2018, Vol. 630, pp. 38-49 Подробнее

Dolgopolik M.V., Fradkov A.L., Andrievsky B.R.

Boundary energy control of a system governed by the nonlinear Klein-Gordon equation//Mathematics of Control, Signals, and Systems, IET - 2018, Vol. 30, No. 1, pp. 7 Подробнее

Orlov Y.V., Fradkov A.L., Andrievsky B.R.

Energy control of distributed parameter systems via speed-gradient method: case study of string and sine-Gordon benchmark models//International Journal of Control, IET - 2017, Vol. 90, No. 11, pp. 2554-2566 Подробнее

Seifullaev R.E., Fradkov A.L., Fridman E.M.

Event-triggered sampled-data energy control of a pendulum//IFAC-PapersOnLine, IET - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 15295-15300 Подробнее

Furtat I.B., Fradkov A.L., Orlov Y.V.

State Feedback Finite Time Sliding Mode Stabilization Using Dirty Differentiation//IFAC-PapersOnLine, IET - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 9619-9624 Подробнее

Gorshkov A.A., Plotnikov S.A., Fradkov A.L.

Bifurcation and synchronization analysis of neural mass model subpopulations//IFAC-PapersOnLine, IET - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 14741–14745 Подробнее

Tomashevich S., Fradkov A.L., Andrievsky B., Belyavskyi A.O., Amelin K.

Simple adaptive control of quadrotor attitude. Algorithms and experimental results//25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, IET - 2017, pp. 933-938 Подробнее

Bondarko V.A., Fradkov A.L.

Adaptive stabilisation of discrete LTI plant with bounded disturbances via finite capacity channel//International Journal of Control, IET - 2017, pp. in press Подробнее

Fradkov A.

Introduction: Horizons of cybernetical physics//Philosophical Transactions of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences, IET - 2017, Vol. 375, No. 2088, pp. 20160223 Подробнее

Dolgopolik M.V., Fradkov A.

Nonsmooth and discontinuous speed-gradient algorithms//Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, IET - 2017, Vol. 25, pp. 99-113 Подробнее

Filippov S., Ten N., Shirokolobov I., Fradkov A.

Teaching Robotics in Secondary School//IFAC-PapersOnLine, IET - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 12155-12160 Подробнее

Filippov S.A., Ten N.G., Fradkov A.L.

Teaching Robotics in Secondary School: Examples and Outcomes//IFAC-PapersOnLine, IET - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 12167-12172 Подробнее

Fradkov A.L.

Preface: Horizons of cybernetical physics//Philosophical Transactions of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences, IET - 2017, Vol. 375, No. 2088, pp. 20160439 Подробнее

Fradkov A.L.

Scientific School of Vladimir Yakubovich in the 20th century//IFAC-PapersOnLine, IET - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 5231-5237 Подробнее

Andrievsky B., Fradkov A., Liberzon D.

Robust Observers and Pecora-Carroll Synchronization with Limited Information//IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017, IET - 2017, pp. 2416-2421 Подробнее

Плотников С.А., Фрадков А.Л., Шепелявый А.И.

Метод скоростного градиента в обратной задаче Стокера для синхронной электрической машины // Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 1. Математика. Механика. Астрономия -2017. - Т. 5(63). - № 1. - С. 111-118

Selivanov A., Fridman E., Fradkov A.

Event-Triggered Adaptive Control of Minimum-Phase Systems//IFAC-PapersOnLine, IET - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 4276-4281 Подробнее

Orlov Y.V., Fradkov A.L., Andrievsky B.R.

Sliding Mode-based Speed-gradient Control of the String Energy//IFAC-PapersOnLine, IET - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 8484-8489 Подробнее

Lipkovich M.M., Fradkov A.L.

Popov-like criterion for the complex-variable systems//IFAC-PapersOnLine, IET - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 8157-8162 Подробнее

Seifullaev R.E., Fradkov A.L., Liberzon D.

Energy control of a pendulum with quantized feedback//Automatica, IET - 2016, Vol. 67, pp. 171-177 Подробнее

Porubov A.V., Antonov I.D., Fradkov A.L., Andrievsky B.R.

Control of localized non-linear strain waves in complex crystalline lattices//International Journal of Non-Linear Mechanics, IET - 2016, Vol. 86, pp. 174-184 Подробнее

Dolgopolik M.V., Fradkov A.L., Andrievsky B.R.

Boundary Energy Control of the Sine-Gordon Equation//IFAC-PapersOnLine, IET - 2016, Vol. 49, No. 14, pp. 148-153 Подробнее

Fradkov A.L., Tomchina O.P., Tomchin D.A., Gorlatov D.V.

Time-varying observer of the supporting body velocity for vibration units//IFAC-PapersOnLine, IET - 2016, Vol. 49, No. 14, pp. 18-23 Подробнее

Andrievsky B.R., Boikov V.I., Fradkov A.L., Seifullaev R.E.

Mechatronic Laboratory Setup For Study Of Controlled Nonlinear Vibrations//IFAC-PapersOnLine, IET - 2016, Vol. 49, No. 14, pp. 1-6 Подробнее

Fradkov A.L., Tomashevich S.I., Andrievsky B.R., Amelin K.S., Kaliteevskiy I.N.

Adaptive Coding For Data Exchange Between Quadrotors In The Formation//IFAC-PapersOnLine, IET - 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 275-280 Подробнее

Seifullaev R.E., Fradkov A.L.

Event-Triggered Control of Sampled-Data Nonlinear Systems//IFAC-PapersOnLine, IET - 2016, Vol. 49, No. 14, pp. 12-17 Подробнее

Furtat I.B., Chugina J.V., Fradkov A.L.

Robust Control of Multi-Machine Power Systems Caused by Perturbation of Mechanical Input Power and Variable Unknown Communication Time-Delay//IFAC-PapersOnLine, IET - 2016, Vol. 49, No. 14, pp. 24-29 Подробнее

Andrievsky B.R., Blekhman I.I., Blekhman L.I., Boikov V.I., Vasil’Kov V.B., Fradkov A.L.

Education and research mechatronic complex for studying vibration devices and processes//Journal of Machinery Manufacture and Reliability, IET - 2016, Vol. 45, No. 4, pp. 369-374 Подробнее

Fradkov A.L., Lipkovich M.M.

Passification of MIMO Linear Systems with Respect to Given Output//Proceedings of the American Control Conference, IET - 2016, Vol. 2016, pp. 7037-7041 Подробнее

Fradkov A.L., Gorlatov D.V., Tomchina O.P., Tomchin D.A.

Control of oscillations in vibration machines: Start up and passage through resonance//Chaos, IET - 2016, Vol. 26, No. 11, pp. Chaos Подробнее

Porubov A.V., Bondarenkov R.S., Fradkov A.L., Andrievsky B.R.

Control of antikinks of the Sine Gordon equation//AIP Conference Proceedings, IET - 2016, Vol. 1738, pp. 230008 Подробнее

Dolgopolik M.V., Fradkov A.L.

Speed-gradient control of the BR Ockett integrator//SIAM Journal on Control and Optimization, IET - 2016, Vol. 54, No. 4, pp. 2116-2131 Подробнее

Амелин К.С., Андриевский Б.Р., Томашевич С.И., Фрадков А.Л.

Передача данных с адаптивным кодированием между квадрокоптерами в формации // Управление большими системами: Сборник трудов -2016. - № 62. - С. 188-213 Подробнее

Lipkovich M.M., Fradkov A.L.

Equivalence of MIMO Circle Criterion to Existence of Quadratic Lyapunov Function//IEEE Transactions on Automatic Control, IET - 2016, Vol. 61, No. 7, pp. 1895-1899 Подробнее

Андриевский Б.Р., Блехман И.И., Блехман Л.И., Бойков В.И., Васильков В.Б., Фрадков А.Л.

Учебно-исследовательский мехатронный комплекс для исследования вибрационных устройств и процессов // Проблемы машиностроения и надежности машин -2016. - № 4. - С. 90-97

Plotnikov S.A., Lehnert J., Fradkov A.L., Scholl E.

Synchronization in heterogeneous FitzHugh-Nagumo networks with hierarchical architecture//Physical Review E, IET - 2016, Vol. 94, No. 1, pp. 012203 Подробнее

Андриевский Б.Р., Аэро Э.Л., Фрадков А.Л.

Динамика свободных и управляемых колебаний в сложных кристаллических решетках // Информатика и системы управления -2016. - № 1(47). - С. 54-64 Подробнее

Porubov A.V., Fradkov A.L., Bondarenkov R.S., Andrievsky B.R.

Localization of the sine-Gordon equation solutions//Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, IET - 2016, Vol. 39, pp. 29-37 Подробнее

Proskurnikov A.V., Fradkov A.L.

Problems and methods of network control//Automation and Remote Control, IET - 2016, Vol. 77, No. 10, pp. 1711-1740 Подробнее

Plotnikov S.A., Lehnert J., Fradkov A.L., Scholl E.

Adaptive Control of Synchronization in Delay-Coupled Heterogeneous Networks of FitzHugh-Nagumo Nodes//International Journal of Bifurcation and Chaos, IET - 2016, Vol. 26, No. 4, pp. 1650058 Подробнее

Porubov A.V., Fradkov A.L., Andrievsky B.R., Bondarenkov R.S.

Feedback control of the sine-Gordon antikink//Wave motion, IET - 2016, Vol. 65, pp. 147-155 Подробнее

Efimov D., Fradkov A.

Design of impulsive adaptive observers for improvement of persistency of excitation//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, IET - 2015, Vol. 29, No. 6, pp. 765-782 Подробнее

Фрадков А.Л., Джунусов И.А., Матвеев А.С., Проскурников А.В., Андриевский Б.Р., Фуртат И.Б., Пчелкина И.В., Фридман Э.М., Селиванов А.А., Амелина Н.О., Граничин О.Н., Ананьевский М.С.

Проблемы сетевого управления -2015

Dolgopolik M.V., Fradkov A.L.

Nonsmooth Speed-Gradient algorithms//European Control Conference, ECC 2015, IET - 2015, pp. 998-1002 Подробнее

Поляк Б.Т., Степанов О.А., Фрадков А.Л.

19-й всемирный конгресс ИФАК // Автоматика и телемеханика -2015. - № 2. - С. 150-156

Porubov A.V., Fradkov A.L., Andrievsky B.R.

Feedback control for some solutions of the sine-Gordon equation//Applied Mathematics and Computation, IET - 2015, Vol. 269, pp. 21442 Подробнее

Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л., Андриевский А.Б.

Оценивание состояния многомаятниковой системы при коммуникационных ограничениях // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 9. - С. 742-750 Подробнее

Furtat I.B., Fradkov A.L., Liberzon D.

Compensation of disturbances for MIMO systems with quantized output//Automatica, IET - 2015, Vol. 60, pp. 239-244 Подробнее

Furtat I.B., Fradkov A.L.

Robust control of multi-machine power systems with compensation of disturbances//International Journal of Electrical Power & Energy Systems, IET - 2015, Vol. 73, pp. 584-590 Подробнее

Tomchin D.A., Tomchina O.P., Fradkov A.L.

Controlled Passage through Resonance for Flexible Vibration Units//Mathematical Problems in Engineering, IET - 2015, Vol. 2015, pp. 839105 Подробнее

Липкович М.М., Фрадков А.Л.

О необходимости критерия Попова для существования специальной функции Ляпунова у систем с несколькими нелинейностями // Автоматика и телемеханика -2015. - № 5. - С. 90-99 Подробнее

Seifullaev R.E., Fradkov A.L.

Linear matrix inequality-based analysis of the discrete-continuous nonlinear multivariable systems//Automation and Remote Control, IET - 2015, Vol. 76, No. 6, pp. 989-1004 Подробнее

Furtat I.B., Chugina J.V., Fradkov A.L.

Compensation of Disturbances in Multi-Machine Power Systems Caused by Perturbation of Mechanical Input Power//European Control Conference, ECC 2015, IET - 2015, pp. 800-805 Подробнее

Fradkov A.L., Andrievsky B., Ananyevskiy M.S.

Passification based synchronization of nonlinear systems under communication constraints and bounded disturbances//Automatica, IET - 2015, Vol. 55, pp. 287-293 Подробнее

Lipkovich M.M., Fradkov A.L.

About the necessity of Popov criterion for a special Lyapunov function existence for the systems with multiple nonlinearities//Automation and Remote Control, IET - 2015, Vol. 76, No. 5, pp. 801-808 Подробнее

Andrievsky B., Tomashevich S., Fradkov A.L., Amelin K.

Quadrocopters Formation Control Over the Limited-band Communication Network//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2015, Vol. 48, No. 9, pp. 85-90 Подробнее

Amelina N.O., Fradkov A.L., Jiang Y., Vergados D.J.

Approximate Consensus in Stochastic Networks With Application to Load Balancing//IEEE Transactions on Information Theory, IET - 2015, Vol. 61, No. 4, pp. 1739-1752 Подробнее

Furtat I.B., Fradkov A.L., Liberzon D.

Robust Control with Compensation of Disturbances for Systems with Quantized Output //IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 730-735 Подробнее

Amelina N.O., Fradkov A.L.

Analysis of Nonlinear Local Voting Protocol for Stochastic Dynamical Networks//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, IET - 2014, pp. 693-698 Подробнее

Furtat I., Fradkov A.L., Цыкунов А.М.

Robust synchronization of linear dynamical networks with compensation of disturbances//International Journal of Robust and Nonlinear Control, IET - 2014, Vol. 24, No. 17, pp. 2774-2784 Подробнее

Ananyevskiy M.S., Seifullaev R.E., Nikitin D.A., Fradkov A.L.

Synchronization of Nonlinear Systems Over Intranet: Cart-Pendulum Case Study//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, IET - 2014, pp. 1214-1219 Подробнее

Бобцов А.А., Фрадков А.Л., Жири Ф.

11-й семинар по адаптации и обучению в системах управления и обработки сигналов Международной федерации по автоматическому управлению (ALCOSP 2013) и 5-й семинар ИФАК по периодическим системам управления (PSYCO 2013) // Автоматика и телемеханика -2014. - № 10. - С. 153-157 Подробнее

Fradkov A.

Averaged Continuous-Time Models in Identification and Control//2014 European Control Conference, ECC 2014, IET - 2014, pp. 2822-2826 Подробнее

Fradkov A., Andrievsky B., Ananyevskiy M.S.

State estimation and synchronization of pendula systems over digital communication channels//European Physical Journal Special Topics, IET - 2014, Vol. 223, No. 4, pp. 773-793 Подробнее

Andrievsky B., Fradkov A.L.

Adaptive Coding for Maneuvering UAV Tracking Over the Digital Communication Channel//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on, IET - 2014, pp. 236-241 Подробнее

Barkana I., Fradkov A.

Simple and robust adaptive control//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, IET - 2014, Vol. 28, No. 7-8, pp. 563-566 Подробнее

Furtat I.B., Fradkov A.L., Peaucelle D.

Robust Control of Aircraft Lateral Movement//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 5199-5204 Подробнее

Фрадков А.Л., Томчина О.П., Галицкая В.А., Горлатов Д.В.

Интегро-дифференцирующие алгоритмы скоростного градиента в задачах кратной синхронизации вибрационных установок // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2013. - № 1(83). - С. 30-37 Подробнее

Андриевский А.Б., Андриевский Б.Р., Капитонов А.А., Фрадков А.Л.

Решение инженерных задач в Scilab - 2013

Беляев А.Н., Смоловик С.В., Фрадков А.Л., Фуртат И.Б.

Робастное управление электрическим генератором при нестационарной механической мощности // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления -2013. - № 5. - С. 78 Подробнее

Andrievsky B.R., Fradkov A.L., Kravchuk K.

Rainbow Runner glider as a testbed for robust and adaptive control methods//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2013, Vol. 2, No. PART1, pp. 270-275 Подробнее

Fradkov A.L., Junussov I.A.

Decentralized adaptive controller for synchronization of nonlinear dynamical heterogeneous networks//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, IET - 2013, Vol. 27, No. 9, pp. 729-740 Подробнее

Efimov D.V., Fradkov A.L., Iwasaki T.

Exciting multi-DOF systems by feedback resonance//Automatica, IET - 2013, Vol. 49, No. 6, pp. 1782–1789 Подробнее

Belyaev A.N., Smolovik S.V., Fradkov A.L., Furtat I.B.

Robust control of electric generator in the case of time-dependent mechanical power//Journal of Computer and Systems Sciences International, IET - 2013, Vol. 52, No. 5, pp. 750-758 Подробнее

Григорьев Г.К., Фрадков А.Л.

Децентрализованное адаптивное управление синхронизацией сетей динамических систем с белошумной помехой // Информатика и системы управления -2012. - № 1. - С. 175-182

Ананьевский М.С., Болтунов Г.И., Зайцев Ю.Е., Матвеев А.С., Фрадков А.Л., Шиегин В.В., Лямин А.В., Лымарь А.Л.

Санкт-Петербургские олимпиады по кибернетике 1999-2012 -2012

Andrievsky B.R., Fradkov A.L.

State Estimation of Complex Oscillatory System with Uniform Quantization under Data Rate Constraints//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, IET - 2012, pp. 865-870 Подробнее

Fradkov A.L., Andrievsky B.R., Boykov K.B.

Multipendulum mechatronic setup: Design and experiments//Mechatronics, IET - 2012, Vol. 22, No. 1, pp. 76-82 Подробнее

Barkana I., Фрадков А.Л.

Call for Papers: Special Issue of International Journal of Adaptive Control and Signal Processing on Simple and Robust Adaptive Control//INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, IET - 2012, Vol. 26, No. 6, pp. 556-556

Selivanov A., Lehnert J., Dahms T., Hovel P., Fradkov A.L., Scholl E.

Adaptive synchronization in delay-coupled networks of Stuart-Landau oscillators//Physical Review E, IET - 2012, Vol. 85, No. 1, pp. 016201 Подробнее

Dahms T., Hovel P., Lehnert J., Фрадков А.Л., Scholl E., Selivanov A.

Control of synchronization in delay-coupled networks//International journal of modern physics B, IET - 2012, Vol. 26

Amelina N., Fradkov A.L., Amelin K.

Approximate Consensus in Multi-agent Stochastic Systems with Switched Topology and Noise//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, IET - 2012, pp. 445-450 Подробнее

Фрадков А.Л.

Формирование нейрообратной связи на основе адаптивной модели активности головного мозга // Нейрокомпьютеры: разработка, применение -2012. - № 2. - С. 36-41

Ефимов Д.В., Фрадков А.Л.

Natural wave control in lattices of linear oscillators//Systems & Control Letters, IET - 2012, Vol. 61, No. 9, pp. 887-893

Фрадков А.Л.

Preface//Cybernetics and Physics, IET - 2012, Vol. 1, No. 1, pp. 3 - 4

Efimov D.V., Fradkov A.L., Iwasaki T.

On finite time resonance entrainment in multi-DOF systems//Proceedings of the American Control Conference, IET - 2012, pp. 1035-1039 Подробнее

Pchelkina I., Фрадков А.Л.

Control of oscillatory behavior of multispecies populations//Ecological Modelling, IET - 2012, Vol. 227, pp. 1–6

Фрадков А.Л.

Научные конференции по управлению: цель или средство? // Автоматика и телемеханика -2012. - № 9. - С. 149-158

Амелин Н.О., Фрадков А.Л., Амелина Н.О.

Метод усредненных моделей в задаче достижения консенсуса // Стохастическая оптимизация в информатике -2012. - Т. 8. - № 1. - С. 3-39

Андриевский А.Б., Андриевский Б.Р., Бойков К.Б., Фрадков А.Л.

Многомаятниковый мехатронный комплекс // Мехатроника, автоматизация, управление -2011. - № 1. - С. 41-54

Fradkov A.L., Andrievsky B.R.

Passification based synchronization of nonlinear systems under communication constraints//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 6561-6566 Подробнее

Peaucelle D., Andrievsky B.R., Mahout V., Fradkov A.L.

Robust simple adaptive control with relaxed passivity and PID control of a helicopter benchmark//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 2315-2320 Подробнее

Filippov S.A., Fradkov A.L., Andrievsky B.R.

Teaching of robotics and control jointly in the university and in the high school based on LEGO Mindstorms NXT//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 9824-9829 Подробнее

Selivanov A.A., Fradkov A.L., Fridman E.M.

Adaptive Synchronization of Nonlinear Networks with delayed couplings under incomplete control and incomplete measurements//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 1249-1254 Подробнее

Fradkov A.L., Andrievsky B.R.

Passification-based robust flight control design//Automatica, IET - 2011, Vol. 47, No. 12, pp. 2743-2748 Подробнее

Furtat I.B., Fradkov A.L., Tsykunov A.M.

Robust synchronization of linear networks with compensation of disturbances//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2011, Vol. 9, No. 1, pp. 1255-1260 Подробнее

Андриевский А.Б., Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л.

Оценивание состояния пассифицируемых нелинейных систем при коммуникационных ограничениях // Информационно-управляющие системы -2011. - № 1. - С. 28-33

Джунусов И.А., Фрадков А.Л.

Синхронизация в сетях линейных агентов с обратными связями по выходам // Автоматика и телемеханика -2011. - № 8. - С. 41-52

Фрадков А.Л.

Третья международная мультиконференция по системам и управлению // Автоматика и телемеханика. -2011. - № 1. - С. 184-188

Фрадков А.Л.

Международные конференции по системам управления: традиции и тенденции // Автоматика и телемеханика. -2011. - С. 174-178

Андриевский Б.Р., Матвеев А.С., Фрадков А.Л.

Управление и оценивание при информационных ограничениях: к единой теории управления, вычислений и связи // Автоматика и телемеханика -2010. - № 4. - С. 34-39

Фрадков А.Л.

1_Адаптивная синхронизация нелинейных систем одного класса при ограниченной пропускной способности канала связи. // Управление большими системами -2009. - № 25. - С. 48-83

Фрадков А.Л.

1_Адаптивная синхронизация сети взаимосвязанных нелинейных систем Лурье // АиТ -2009. - № 7. - С. 111-126

Фрадков А.Л.

1_Адаптивное управление летательным аппаратом с идентификацией на скользящих режимах. // Управление большими системами -2009. - № 26. - С. 113-144

Фрадков А.Л.

1_Адаптивное управление линейными объектами с координатно-параметрическими возмущениями типа белого шума // Вестник СПбГУ -2009. - № 3. - С. 61-69

Публикации в репозитории Университета ИТМО

Фрадков А. Л., Андриевский Б. Р., Андриевский А. Б.
ОЦЕНИВАНИЕ СОСТОЯНИЯ МНОГОМАЯТНИКОВОЙ СИСТЕМЫ ПРИ КОММУНИКАЦИОННЫХ ОГРАНИЧЕНИЯХ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(58) за 2015 г.

Фрадков А. Л., Томчина О. П., Галицкая В. А., Горлатов Д. В.
ИНТЕГРО-ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩИЕ АЛГОРИТМЫ СКОРОСТНОГО ГРАДИЕНТА В ЗАДАЧАХ КРАТНОЙ СИНХРОНИЗАЦИИ ВИБРАЦИОННЫХ УСТАНОВОК
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(83) за 2013 г.