Перейти к содержимому страницы.

Кафедра мехатроники EnEnglish

История кафедры

Датой основания кафедры мехатроники можно считать 6 марта 1951 года, когда кафедра получила конструкторскую направленность учебной деятельности. У истоков кафедры стояли известные ученые — механики Л.П.Рифтин и Ф.Л. Литвин.

Профессор Литвин Ф.Л. в 1964 году объединил кафедры теории механизмов и деталей приборов и заложил основы новой научной и учебной дисциплины «Теория механизмов и детали приборов». Далее кафедрой руководили: доцент Политавкин А. М., профессор Гуляев К. И. и профессор Тимофеев Б. П. Следуя тенденциям развития науки, профессор Б.П. Тимофеев в 1991 году стал инициатором преобразования кафедры теорий механизмов и деталей приборов в кафедру мехатроники.

Основными направлениями научно-исследовательской деятельности кафедры являются:

  • решение общих задач мехатроники (законы движения звеньев мехатронных устройств, задачи кинематики и динамики манипуляционных систем, микроперемещения);
  • разработка вопросов теории механизмов (теория высшей кинематической пары, точность механизмов, трибоника) и проблем механики твердого тела (механика сплошных сред, теория катастроф, устойчивость движения).

В последние годы спроектированы, изготовлены, испытаны и переданы в эксплуатацию такие мехатронные устройства, как прибор для геотехнического контроля подземных полостей при скважинной добыче соли, прибор для ремонта скважин при добыче нефти, устройство телевизионно-визуального контроля положения ТВЭЛов на Чернобыльской АЭС.

На базе кафедры неоднократно проводились конференции и семинары по мехатронике и микросистемной технике, теории и геометрии зубчатых зацеплений, точности механизмов машин, теории машин и механизмов, деталям приборов и прикладной механике. Ежегодно кафедра проводит Всероссийскую студенческую олимпиаду по прикладной механике.

Заключен ряд договоров о сотрудничестве с российскими и зарубежными вузами и академическими институтами, среди кторых Институт проблем машиноведения РАН; Технический университет Ильменау (Германия); Инженерно-аграрная академия г. Быдгощь (Польша); Институт механики металлополимерных систем НАН Беларуси  и многие  другие.

Ведется научно-техническое сотрудничество с ОАО «ЛОМО», ЗАО «Завод прецизионных станков», ЗАО «Завод Измерон», ООО «Росспецприбор» (НПК «Оазис»), ЗАО «Скала», ЗАО «Подъемно-транспортного оборудования» и др.

Материально-техническая база кафедры имеет достаточный комплекс учебных и учебно-научных лабораторий, которые обеспечивают проведение лабораторных работ в полном объеме, предусмотренном учебным планом и рабочими программами по всем дисциплинам, реализуемым кафедрой.

В учебном процессе кафедры используется также лабораторно-производственная база Института проблем машиноведения РАН РФ, ООО «ЛОМО», ЗАО «Завод прецизионных станков», ООО «Завод Измерон», ЗАО «Подъемно-транспортного оборудования» и др. Широко используется компьютерная техника на базе компьютерного класса факультета ТМиТ и компьютеров кафедры МТ, имеющих выход в глобальные сети. Кафедра, по мере возможности, обновляет оборудование и оснащает свои лаборатории.

Существующие международные программы

Программа «Модульные технологии в биомехатронике».