Перейти к содержимому страницы.

Николаев Николай Анатольевич

Публикации

Alexandrova S.A., Baev A.P., Nikolaev N.A., Slita O.V., Karpenko E.A.

Control Law Design for a High Power and High Efficiency Full-Bridge Converter Based on Variation of Switching Frequency//27th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2019, IET - 2019, pp. 405-409 Подробнее

Козачёк О.А., Николаев Н.А.

Исследование возможностей пакета LabView в задаче управления двигателем постоянного тока//Сборник тезисов докладов конгресса молодых учёных. Электронное издание - 2019

Alexandrova S., Nikolaev N., Slita O., Karpenko E., Musayev A.

Gramian Based Method for the State Matrix Uncertain Parameters Ranking//10th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT 2018): Emerging Technologies for Connected Society, IET - 2018, pp. 164-167 Подробнее

Александрова С.А., Николаев Н.А., Слита О.В.

Вопросы проектирования системы управления мостового повышающего преобразователя постоянного напряжения//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс] - 2018

Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Nikolaev N.A.

Fradkov Theorem-Based Control of MIMO Nonlinear Lurie Systems//Automation and Remote Control, IET - 2018, Vol. 79, No. 6, pp. 1074-1085 Подробнее

Александрова С.А., Баев А.П., Николаев Н.А., Слита О.В.

Синтез закона управления мостового преобразователя напряжения с мягким переключением на базе изменения частоты коммутации транзисторов // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2018. - Т. 18. - № 4(116). - С. 700-703 Подробнее

Бушуев А.Б., Литвинов Ю.В., Николаев Н.А.

Электронные устройства систем управления: методические указания по выполнению лабораторных работ - 2018

Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Pyrkin A.A., Slita O.V., Titova Y.S.

Rotor Position, Speed and Flux Observers for Permanent Magnet Synchronous Motors//Мехатроника, автоматизация, управление, IET - 2018, Vol. 19, No. 2, pp. 75-79 Подробнее

Жиленков А.А., Кремлев А.С., Николаев Н.А., Чепинский С.А.

Моделирование систем и комплексов - 2018

Alexandrova S., Nikolaev N., Slita O., Musayev A., Karpenko E.

Parametric Robust Control Law Design for DC-DC FB converter//10th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT 2018): Emerging Technologies for Connected Society, IET - 2018, pp. 72-76 Подробнее

Alexandrova S., Baev A., Goncharenko M., Nikolaev N., Slita O.

Method of additional inductance selection for full-bridge boost converter//2017 International Conference on Physics and Control, PhysCon 2017, Proceedings, IET - 2017, pp. 1-7 Подробнее

Александрова С.А., Слита О.В., Николаев Н.А.

Качественное описание кривой тока в первичной обмотке трансформатора повышающего преобразователя. Проблема подбора добавочной индуктивности//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание - 2017

Alexandrova S., Nikolaev N., Slita O., Baev A., Goncharenko M.

Practical Implementation of High Power and Efficiency Dc-dc Full-Bridge PWM Boost Converter//IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017, IET - 2017, pp. 29-35 Подробнее

Николаев Н.А., Мусаев А.А.

Когнитивная система автоматизированного управления на примере процесса первичной переработки нефти // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 9. - С. 904-911 Подробнее

Bobtsov A., Nikolaev N., Pyrkin A., Slita O., Ekaterina T.

Simple Speed Observer for PMSM//9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), IET - 2017, pp. 324-328 Подробнее

Добриборщ Д., Николаев Н.А., Дидренц А.А.

Система управления наклонной платформой с двумя степенями свободы для исследования задач динамического манипулирования // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2017. - Т. 17. - № 1(107). - С. 187-190 Подробнее

Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N.

Application of the Stewart platform for studying in control theory//IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017, IET - 2017, pp. 95-99 Подробнее

Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N.

The basics of the identification, localization and navigation for mobile robots//IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017, IET - 2017, pp. 100-105 Подробнее

Александрова С.А., Баев А.П., Гончаренко М.Р., Николаев Н.А., Слита О.В.

Метод подбора добавочной индуктивности мостового преобразователя напряжения c мягким переключением // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники -2017. - Т. 20. - № 3. - С. 220-225 Подробнее

Добриборщ Д., Николаев Н.А., Слита О.В.

Роль платформы NI Elvis II в реализации активных технологий обучения // Дистанционное и виртуальное обучение -2016. - № 5(107). - С. 39-43 Подробнее

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A.

Output Robust Control with Anti-Windup Compensation for Quadcopters//IFAC-PapersOnLine, IET - 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 287-292 Подробнее

Artemeva M., Nikolaev N., Dobriborsci D., Nuyya O., Slita O.

NI ELVIS II in the concept of cognitive and active learning technologies//IDT 2016 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2016, IET - 2016, pp. 71-75 Подробнее

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A.

Robotic Boat Setup for Control Research and Education//IFAC-PapersOnLine, IET - 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 256-261 Подробнее

Арановский С.В., Бобцов А.А., Ван Ц., Николаев Н.А., Пыркин А.А.

Алгоритм улучшения идентифицирующих свойств в задачах оценки параметров линейной регрессионной модели // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2016. - Т. 16. - № 3(103). - С. 565–567 Подробнее

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A.

Hybrid Output Controller for Biased and Time-Varying Periodic Disturbances Rejection//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 872-877 Подробнее

Литвинов Ю.В., Бойков В.И., Бушуев А.Б., Николаев Н.А.

Электронные устройства систем управления - 2015

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Nikolaev N.A.

Simple Robust and Adaptive Tracking Control for Mobile Robots//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 143-149 Подробнее

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A.

Output Control of Nonlinear Systems with Unmodelled Dynamics//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 1302-1307 Подробнее

Блинников А.А., Бойков В.И., Быстров С.В., Николаев Н.А., Нуйя О.С.

Правила оформления пояснительной записки и конструкторской документации - 2014

Nikolaev N.A., Bobtsov A.A., Slita O.V., Borgul A.S., Aranovskiy S.V.

The new algorithm of sinusoidal signal frequency estimation//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2013, Vol. 11, No. 1, pp. 182-186 Подробнее

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Faronov M.V., Nikolaev N.A., Slita O.V.

Robust Output Stabilization of Time-Delay Nonlinear System//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 5124-5129 Подробнее

Николаев Н.А., Бобцов А.А.

Управление нелинейными системами по выходу. Синтез алгоритмов адаптивного и робастного управления -2011

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Slita O.V., Kremlev A.S., Nikolaev N.

Identification of frequency of biased harmonic signal//European Journal of Control, IET - 2010, Vol. 16, No. 2, pp. 129-139

Бобцов А.А., Капитонов А.А., Николаев Н.А.

Управление по выходу нелинейными системами с неучтенной динамикой // Автоматика и телемеханика -2010. - № 12. - С. 3-10

Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A.

Control over the output of nonlinear systems with unaccounted-dynamics//Automation and Remote Control, IET - 2010, Vol. 71, No. 12, pp. 2497-2504 Подробнее

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N.A., Slita O.V.

Final comments by the authors//European Journal of Control, IET - 2010, Vol. 16, No. 2, pp. 142-143 Подробнее

Бобцов А.А., Николаев Н.А., Слита О.В.

Новая схема идентификации частоты синусоидального сигнала // Мехатроника, автоматизация, управление -2010. - № 11. - С. 2–4

Бобцов А.А., Николаев Н.А.

Использование линейной версии метода последовательного компенсатора для стабилизации систем со степенными статическими нелинейностями // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. -2009. - Т. 52. - № 11. - С. 33–38

Бобцов А.А., Николаев Н.А.

Управление по выходу линейными системами с неучтенной динамикой // Автоматика и телемеханика -2009. - № 6. - С. 115–122

Бобцов А.А., Николаев Н.А.

Синтез адаптивного наблюдателя для хаотической системы Дуффинга // Мехатроника, автоматизация, управление. -2009. - № 11. - С. 9–15

Bobtsov A.A., Nikolaev N.A.

Output control of linear systems with unmodeled dynamics//Automation and Remote Control, IET - 2009, Vol. 70, No. 6, pp. 1019-1025 Подробнее

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V.

Adaptive observer design for chaotic Duffing system//International Journal of Robust and Nonlinear Control, IET - 2009, Vol. 19, No. 7, pp. 829-841 Подробнее

Николаев Н.А., Бобцов А.А.

Использование линейной версии метода последовательного компенсатора для стабилизации нелинейных систем со степенными статическими нелинейностями // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2009. - Т. 52. - № 11. - С. 33-38

Арановский С.В., Бобцов А.А., Николаев Н.А.

Синтез адаптивного наблюдателя для хаотической системы Дуффинга // Мехатроника, автоматизация, управление -2009. - № 11. - С. 9-15

Бобцов А.А., Николаев Н.А.

Управление по выходу линейными системами с неучтенной динамикой // Автоматика и телемеханика -2009. - № 6. - С. 115-122

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V.

Adaptive observer design for chaotic Duffing system//International Journal of Robust and Nonlinear Control, IET - 2009, Vol. 19, No. 7, pp. 829-841

Публикации в репозитории Университета ИТМО

Добриборщ Д. ., Николаев Н. А., Дидренц А. А.
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАКЛОННОЙ ПЛАТФОРМОЙ С ДВУМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ЗАДАЧ ДИНАМИЧЕСКОГО МАНИПУЛИРОВАНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(107) за 2017 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Ван Ц. ., Николаев Н. А., Пыркин А. А.
АЛГОРИТМ УЛУЧШЕНИЯ ИДЕНТИФИЦИРУЮЩИХ СВОЙСТВ В ЗАДАЧАХ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ ЛИНЕЙНОЙ РЕГРЕССИОННОЙ МОДЕЛИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(103) за 2016 г.

Бобцов А. А., Николаев Н. А.
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЛИНЕЙНОЙ ВЕРСИИ МЕТОДА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО КОМПЕНСАТОРА ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ СИСТЕМ СО СТЕПЕННЫМИ СТАТИЧЕСКИМИ НЕЛИНЕЙНОСТЯМИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 11(52) за 2009 г.

Амоскин И. В., Бобцов А. А., Николаев Н. А.
Использование линейной версии последовательного компенсатора в задачах управления нелинейными системами
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 10(33) за 2006 г.

Блинников А. А., Амоскин И. В., Бобцов А. А., Николаев Н. А.
Стабилизация хаотической системы, описываемой уравнением Ван дер Поля
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(19) за 2005 г.

Николаев Н. А., Найденов А. С.
Сравнение точности измерений показателя преломления гониометрическим и интерференционным методом
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(15) за 2004 г.

Бобцов А. А., Николаев Н. А.
Управление неопределенной нелинейной системой типа Лурье с минимально-фазовой линейной частью
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(14) за 2004 г.