Перейти к содержимому страницы.

Степанов Олег Андреевич

Ведущий специалист в области оптимальных методов обработки статистической информации и их применения при проектировании навигационных систем. Начальник отдела ЦНИИ «Электроприбор».

Действительный член международной общественной организации Академии навигации и управления движением, член ее Президиума.

Член Санкт-Петербургской группы Российского национального комитета по автоматическому управлению.

Председатель организационного комитета конференции молодых ученых «Навигация и управление движением», член организационного комитета Научно-технической конференции памяти Н.Н. Острякова.

Член программного и организационного комитетов международных конференций: 4-th Asian Control Conference (Сингапур 2002), Физика и управление PhysCon 2003, PhysCon 2005 (Санкт-Петербург), Морские интеллектуальные технологии — Моринтех-2003 (Санкт-Петербург 2003). «Интегрированные системы навигации» (Санкт-Петербург 2003, 2004).

Член редколлегии журналов «Гироскопия и навигация» и «Авиакосмическое приборостроение».

Автор трех монографий и более 140 научных статей и докладов, один из основных составителей англо-русского словаря в области навигации и управления движением.

Лауреат премий Правительства Санкт-Петербурга за выдающиеся достижения в области высшего и среднего профессионального образования 2010 года

Персональная страница профессора О.А. Степанова на сайте кафедры.

Публикации


Алгоритмы комплексной обработки в задаче коррекции показаний навигационных систем при наличии нелинейных измерений

Map-aided navigation, indoor navigation, and fingerprint-based positioning. Common features and differences

Efficiency analysis of suboptimal algorithms for gravity anomaly estimation on board the aircraft

Анализ адаптивных фильтров в линейной стационарной задаче при неизвестных характеристиках шумов

Indoor navigation using information from a map and a rangefinder


Identification of total errors of digital maps and sensors of geophysical fields

Concept of an integrated gravimetric system to determine the absolute gravity value aboard vehicles

Comparison of stationary and nonstationary adaptive filtering and smoothing algorithms for gravity anomaly estimation on board the aircraft




Сравнительный анализ точности оценивания аномалий ускорения силы тяжести в режиме фильтрации и сглаживания




Многоальтернативная фильтрация применительно к задаче оценивания модели погрешностей датчиков



19-й всемирный конгресс ИФАК

О точности оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков и ее связи с вариацией Аллана



Схемы комплексной обработки при учете нелинейного характера измерений

Adaptive filtering in airborne gravimetry problems


Accuracy of Sensor Bias Estimation and its Relationship with Allan Variance


Выбор информативных траекторий в задаче корреляционно-экстремальной навигации с учетом погрешностей карты и измерителей

Применение методов нелинейной фильтрации в задачах построения моделей ошибок измерителей и погрешностей карты

Опыт организации работы базовой кафедры на предприятии высокоточного приборостроения

Сравнение методов идентификации моделей ошибок датчиков,основанных на вариациях алланаи алгоритмах нелинейной фильтрации






Анализ возможности азимутальной выставки скважинных гироинклинометров в высоких широтах

Приближенное решение задачи робастной фильтрации с использованием метода локальных аппроксимаций спектральных плотностей

21-я Средиземноморская конференция по управлению и автоматизации







Фильтр Калмана: история и современность (К 80-летию Рудольфа Калмана)

Публикации в репозитории Университета ИТМО

Лопарев А. В., Степанов О. А., Яшникова О. М.
ОБ ИСПОЛЬЗОВАНИИ МЕТОДА СПРЯМЛЕННЫХ ЛОГАРИФМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК В ЗАДАЧАХ СГЛАЖИВАНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(81) за 2012 г.

Степанов О. А., Торопов А. Б.
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫХ МЕТОДОВ МОНТЕ-КАРЛО В ЗАДАЧЕ КОРРЕЛЯЦИОННО-ЭКСТРЕМАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 10(53) за 2010 г.

Проекты

"Решение проблемы высокоточных измерений гравитационного поля в труднодоступных районах Земли с подвижных объектов"
08/11/2014 - 12/31/2016

Байесовские методы идентификации свойств случайных процессов в задачах обработки навигационной информации
02/03/2014 - 12/31/2016

Инерциальные, спутниковые и интегрированные системы навигации и ориентации
01/01/2014 - 12/31/2016

Разработка эффективных методов решения нелинейных задач фильтрации при обработке навигационной информации
01/01/2011 - 12/31/2013