Перейти к содержимому страницы.

Степанов Олег Андреевич

Ведущий специалист в области оптимальных методов обработки статистической информации и их применения при проектировании навигационных систем. Начальник отдела ЦНИИ «Электроприбор».

Действительный член международной общественной организации Академии навигации и управления движением, член ее Президиума.

Член Санкт-Петербургской группы Российского национального комитета по автоматическому управлению.

Председатель организационного комитета конференции молодых ученых «Навигация и управление движением», член организационного комитета Научно-технической конференции памяти Н.Н. Острякова.

Член программного и организационного комитетов международных конференций: 4-th Asian Control Conference (Сингапур 2002), Физика и управление PhysCon 2003, PhysCon 2005 (Санкт-Петербург), Морские интеллектуальные технологии — Моринтех-2003 (Санкт-Петербург 2003). «Интегрированные системы навигации» (Санкт-Петербург 2003, 2004).

Член редколлегии журналов «Гироскопия и навигация» и «Авиакосмическое приборостроение».

Автор трех монографий и более 140 научных статей и докладов, один из основных составителей англо-русского словаря в области навигации и управления движением.

Лауреат премий Правительства Санкт-Петербурга за выдающиеся достижения в области высшего и среднего профессионального образования 2010 года

Персональная страница профессора О.А. Степанова на сайте кафедры.

Публикации

Stepanov O.A., Motorin A.V.

Problem-Oriented Approach to Identification of Sensor Error Models and its Application to Navigation Data Processing//IFAC-PapersOnLine, IET - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 2830-2835 Подробнее

Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A., Trommer G.

Solution to one class of navigation information processing problems by using adaptive Bayesian filters//24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017, IET - 2017, pp. 7995605 Подробнее

Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A.

Analyzing the error observability of an orientation system based on two rotation units of micromechanical gyroscopes//Proceedings of 2017 IEEE 2nd International Conference on Control in Technical Systems, CTS 2017, IET - 2017, pp. 236-239 Подробнее

Stepanov O.A., Chelpanov I.B., Motorin A.V.

Accuracy of Sensor Bias Estimation and its Relationship with Allan Variance//Gyroscopy and Navigation, IET - 2017, Vol. 8, No. 1, pp. 51-57 Подробнее

Stepanov O.A., Nosov A.S., Toropov A.B.

Navigation informativity of geophysical fields in map-aided navigation//2017 DGON Inertial Sensors and Systems (ISS), IET - 2017, pp. 1-19

Пешехонов В.Г., Степанов О.А., Августов Л.И., Блажнов Б.А., Болотин Ю.В., Вершовский А.К., Витушкин Л.Ф., Вязьмин В.С., Гайворонский С.В., Голован А.А., Евстифеев М.И., Емельянцев Г.И., Железняк Л.К., Конешов В.Н., Краснов А.А., Михайлов Н.В., Михайлов П.С., Моторин А.В., Непоклонов В.Н., Носов А.С., Парусников Н.А., Погорелов В.В., Смоллер Ю.Л., Соколов А.В., Соловьев В.Н., Степанов А.П., Торопов А.Б., Цодокова В.В., Челпанов И.Б., Элинсон Л.С., Юрист С.Ш., Яшникова О.М.

Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли -2017

Stepanov O.A., Toropov A.B.

Nonlinear filtering for map-aided navigation Part 2. Trends in the algorithm development//Gyroscopy and Navigation, IET - 2016, Vol. 7, No. 1, pp. 82-89 Подробнее

Смирнов Н.А., Моторин А.В., Степанов О.А.

Оценивание постоянной величины при наличии коррелированных составляющих в погрешностях измерений // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО -2016. - Т. 5. - С. 16-18 Подробнее

Степанов О.А., Мансур М.

Алгоритмы комплексной обработки в задаче коррекции показаний навигационных систем при наличии нелинейных измерений // Известия Тульского государственного университета. Технические науки -2016. - № 6. - С. 89-102

Stepanov O.A.

Map-aided navigation, indoor navigation, and fingerprint-based positioning. Common features and differences//23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016, IET - 2016, pp. 568-571

Nosov A.S., Motorin A.V., Stepanov O.A.

Efficiency analysis of suboptimal algorithms for gravity anomaly estimation on board the aircraft//23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016, IET - 2016, pp. 393-396

Степанов О.А., Лян Ц.

Анализ адаптивных фильтров в линейной стационарной задаче при неизвестных характеристиках шумов // Известия Тульского государственного университета. Технические науки -2016. - № 6. - С. 113-129

Stepanov O.A., Mansour M.

Indoor navigation using information from a map and a rangefinder//23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016, IET - 2016, pp. 548-553

Степанов О.А., Челпанов И.Б., Моторин А.В.

Точность оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков и ее связь с вариацией Алана // Гироскопия и навигация -2016. - Т. 24. - № 3(94). - С. 63-74 Подробнее

Motorin A.V., Stepanov O.A.

Nonlinear Identification Algorithm for Error Model Structure of Navigation Systems and Sensors//Proc. of 2016 China International Conference on Inertial Technology and Navigation, IET - 2016, pp. 498–504

Степанов О.А., Небылов А.В., Watson J.

O.Stepanov, A.Nebylov, J. Watson Optimal and sub-optimal filtering in integrated navigation systems, IET - 2016

Степанов О.А., Моторин А.В.

Проблемно-ориентированный подход к решению задачи идентификации моделей погрешностей навигационных датчиков и оцениваемых сигналов // Материалы пленарных заседаний 9-й Российской мультиконференции по проблемам управления (Санкт-Петербург, 4-6октября 2016г.) -2016. - С. 49-60

Степанов О.А., Моторин А.В.

Метод структурной идентификации моделей погрешностей навигационных датчиков и систем.//// Сборник трудов XXV Международной научно-технической конференции «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации» - 2016. - С. 174-175

Мансур М., Степанов О.А., Торопов А.Б.

Применение методов нелинейной фильтрации при решении задачи навигации внутри помещений.//Сборник трудов XXV Международной научно-технической конференции «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации» - 2016. - С. 172

Stepanov O.A., Motorin A.V., Toropov A.B., Vasiliev V.A.

Identification of total errors of digital maps and sensors of geophysical fields//4th IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements, TG-SMM 2016 - Proceedings, IET - 2016, pp. 213-216

Peshekhonov V.G., Sokolov A.V., Stepanov O.A., Krasnov A.A., Stus Y.F., Nazarov E.O., Kalish E.N., Nosov D.A., Sizikov I.S.

Concept of an integrated gravimetric system to determine the absolute gravity value aboard vehicles//4th IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements, TG-SMM 2016 - Proceedings, IET - 2016, pp. 61-67

Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V., Sokolov A.V., Krasnov A.A.

Comparison of stationary and nonstationary adaptive filtering and smoothing algorithms for gravity anomaly estimation on board the aircraft//4th IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements, TG-SMM 2016 - Proceedings, IET - 2016, pp. 53-60

Stepanov O.A., Vasil’Ev V.A.

Cramer–Rao lower bound in nonlinear filtering problems under noises and measurement errors dependent on estimated parameters//Automation and Remote Control, IET - 2016, Vol. 77, No. 1, pp. 81-105 Подробнее

Степанов О.А., Васильев В.А.

Предельно достижимая точность оценивания по Рао-Крамеру в задачах нелинейной фильтрации при наличии порождающих шумов и ошибок измерения, зависящих от оцениваемых параметров // Автоматика и телемеханика -2016. - № 1. - С. 104-133 Подробнее

Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V.

Identification of gravity anomaly model parameters in airborne gravimetry problems using nonlinear filtering methods//Gyroscopy and Navigation, IET - 2015, Vol. 6, No. 4, pp. 318-323 Подробнее

Степанов О.А., Моторин А.В., Кошаев Д.А., Носов А.С.

Сравнительный анализ точности оценивания аномалий ускорения силы тяжести в режиме фильтрации и сглаживания // Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах -2015. - № 1. - С. 384-387

Степанов О.А., Торопов А.Б.

Методы нелинейной фильтрации в задаче навигации по геофизическим полям. Часть 2. Современные тенденции развития // Гироскопия и навигация -2015. - № 4(91). - С. 147-159 Подробнее

Motorin A.V., Stepanov O.A.

Designing an error model for navigation sensors using the Bayesian approach//IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, IET - 2015, Vol. 2015, pp. 54-58 Подробнее

Stepanov O.A., Motorin A.V., Vasilyev V.A.

Identification of sensor errors by using of nonlinear filtering//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 808-813 Подробнее

Моторин А.В., Торопов А.Б., Степанов О.А.

Многоальтернативная фильтрация применительно к задаче оценивания модели погрешностей датчиков // Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015г.) -2015. - С. 267-274

Степанов О.А., Торопов А.Б.

Методы нелинейной фильтрации фильтрации в задаче навигации по геофизическим полям. Ч. 1. Обзор алгоритмов // Гироскопия и навигация -2015. - № 3(90). - С. 102-125 Подробнее

Степанов О.А., Кошаев Д.А., Моторин А.В.

Идентификация параметров модели аномалии в задаче авиационной гравиметрии методами нелинейной фильтрации // Гироскопия и навигация -2015. - № 3(90). - С. 95-101 Подробнее

Поляк Б.Т., Степанов О.А., Фрадков А.Л.

19-й всемирный конгресс ИФАК // Автоматика и телемеханика -2015. - № 2. - С. 150-156

Моторин А.В., Степанов О.А.

К вопросу о точности оценивания постоянной составляющей ошибки инерциальных чувствительных элементов.//Материалы 5-ой Всероссийской научно-технической конференции «Измерения и испытания в судостроении и смежных отраслях» («Судометрика-2014») - 2015. - № ЗАО «Петербургский сертификационный центр». - С. 160

Степанов О.А., Челпанов И.Б., Моторин А.В.

О точности оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков и ее связи с вариацией Аллана // Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 25-27мая 2015г.) -2015. - С. 485-491

Stepanov O.A., Toropov A.B.

Nonlinear filtering for map-aided navigation. Part 1. An overview of algorithms//Gyroscopy and Navigation, IET - 2015, Vol. 6, No. 4, pp. 324-337 Подробнее

Степанов О.А., Челпанов И.Б., Моторин А.В.

Анализ точности оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков // Гироскопия и навигация -2015. - С. в печати?

Степанов О.А., Васильев В.А., Моторин А.В., Торопов А.Б.

Анализ потенциальной точности идентификации параметров погрешностей навигационных датчиков и средств коррекции // Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах -2015. - № 1. - С. 189-193

Мансур М., Степанов О.А.

Комплементарный фильтр в задачах комплексной обработки избыточных измерений // Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах -2015. - № 1. - С. 380-384 Подробнее

Мансур М., Степанов О.А.

Схемы комплексной обработки при учете нелинейного характера измерений // Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015г.) -2015. - С. 258-266

Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V.

Adaptive filtering in airborne gravimetry problems//22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings, IET - 2015, pp. 208-212

Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V.

Designing models for signals and errors of sensors in airborne gravimetry using nonlinear filtering methods//Institute of Navigation International Technical Meeting 2015, ITM 2015, IET - 2015, pp. 279-284 Подробнее

Stepanov O.A., Chelpanov I.B., Motorin A.V.

Accuracy of Sensor Bias Estimation and its Relationship with Allan Variance//22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings, IET - 2015, pp. 551-556

Binder Y.I., Blazhnov B.A., Emel'yantsev G.I., Koshaev D.A., Starosel’tsev L.P., Stepanov O.A.

Analyzing the feasibility of heading alignment of downhole gyroinclinometers in high latitudes//Gyroscopy and Navigation, IET - 2014, Vol. 5, No. 1, pp. 27-32 Подробнее

Моторин А.В., Степанов О.А.

К вопросу о точности оценивания постоянной составляющей ошибки инерциальных чувствительных элементов.//Материалы 5-ой Всероссийской научно-технической конференции «Измерения и испытания в судостроении и смежных отраслях» («Судометрика-2014») - 2014. - С. 160

Степанов О.А., Торопов А.Б.

Применение последовательных методов Монте-Карло с использованием процедур аналитического интегрирования при обработке навигационной информации. // Материалы XII Всероссийское совещание по проблемам управления. Известия РАН. Теория и системы управления. -2014. - С. 3324-3337

Степанов О.А., Соколов А.В., Торопов А.Б., Васильев В.А., Краснов А.А.

Выбор информативных траекторий в задаче корреляционно-экстремальной навигации с учетом погрешностей карты и измерителей // Материалы XXIX конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова -2014. - С. 217-225

Степанов О.А., Моторин А.В., Васильев В.А., Торопов А.Б.

Применение методов нелинейной фильтрации в задачах построения моделей ошибок измерителей и погрешностей карты // Материалы XXIX конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова -2014. - С. 293-302

Пешехонов В.Г., Степанов О.А., Литвиненко Ю.А., Аводнева О.Н., Медведков А.А.

Опыт организации работы базовой кафедры на предприятии высокоточного приборостроения // Материалы конференции "Информационные технологии в управлении" (ИТУ-2014) -2014. - С. 793-800

Степанов О.А., Моторин А.В.

Сравнение методов идентификации моделей ошибок датчиков,основанных на вариациях алланаи алгоритмах нелинейной фильтрации // XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 26-28мая 2014г.) -2014. - С. 98-103

Степанов О.А., Лопарев А.В., Челпанов И.Б.

Частотно-временной подход к решению задач обработки навигационной информации // Автоматика и телемеханика -2014. - № 6. - С. 132-153 Подробнее

Stepanov O.A., Vasilyev V.A.

Cramer-Rao Lower Bound for a Nonlinear Filtering Problem with Multiplicative Measurement Errors and Forcing Noise//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 9557-9562 Подробнее

Loparev A.V., Stepanov O.A., Kulakova V.I.

Robust filtering using the method of local approximations of power spectral densities//Gyroscopy and Navigation, IET - 2014, Vol. 5, No. 1, pp. 40-43 Подробнее

Stepanov O.A., Loparev A.V., Chelpanov I.B.

Time-and-frequency approach to navigation information processing//Automation and Remote Control, IET - 2014, Vol. 75, No. 6, pp. 1091–1108 Подробнее

Stepanov O., Motorin A.

Identification of Sensor Errors: Allan Variance vs Nonlinear Filtering//21st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2014 - Proceedings, IET - 2014, pp. 123-128 Подробнее

Биндер Я.И., Блажнов Б.А., Емельянцев Г.И., Кошаев Д.А., Старосельцев Л.П., Степанов О.А.

Анализ возможности азимутальной выставки скважинных гироинклинометров в высоких широтах // Гироскопия и навигация -2013. - № 3(82). - С. 14-24

Лопарев А.В., Степанов О.А., Кулакова В.И.

Приближенное решение задачи робастной фильтрации с использованием метода локальных аппроксимаций спектральных плотностей // Гироскопия и навигация -2013. - № 3(82). - С. 85-90

Степанов О.А.

21-я Средиземноморская конференция по управлению и автоматизации // Гироскопия и навигация -2013. - № 3(82). - С. 162-166

Берковский Н.А., Степанов О.А.

Исследование погрешности вычисления оптимальной байесовской оценки методом Монте-Карло в нелинейных задачах // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления -2013. - № 3. - С. 16-27 Подробнее

Степанов О.А., Торопов А.Б.

Линейные оптимальные алгоритмы в задачах оценивания с нелинейными измерениями. Связь с алгоритмами камановского типа // Известия Тульского государственного Университета, техническое науки. -2012. - № 7. - С. 172-190

Степанов О.А.

Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Часть2 Введение в теорию фильтрации / ГНЦ РФ Электроприбор, О.А.Степанов. - Санкт-Петербург: ОАО Концерн ЦНИИ "Электроприбор",2012. - С. 1-417. - 417с - 2012

Степанов О.А., Челпанов И.Б.

Степанов О.А., Челпанов И.Б.

Степанов О.А., Лопарев А.В., Челпанов И.Б. Использование частотно-временного подхода при решении нестационарных навигационных задач. Материалы пленарного заседания 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления - 2012

Лопарев А.В., Степанов О.А., Яшникова О.М.

Об использовании метода спрямленных логарифмических характеристик в задачах сглаживания // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2012. - № 5(81). - С. 151-152 Подробнее

Chelpanov I.B., Степанов О.А., Лопарев А.В.

Using Frequency Approach to Synthesis of Time - variant Algorithms for Processing of Navigation Information//Gyroscopy and Navigation, IET - 2012, Vol. 3, No. 3, pp. 115 - 132

Loparev A.V., Stepanov O.A., Chelpanov I.B.

Relationship between Time-Invariant and Time-Variant Filtering Algorithms for a Class of Problems of Navigation Data Processing//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), IET - 2012, pp. 2016-2021 Подробнее

Лопарев А.В., Степанов О.А., Челпанов И.Б.

Использование частотного подхода при синтезе нестационарных алгоритмов обработки навигационной информации // Гироскопия и навигация -2011. - № 3. - С. 115-132

Степанов О.А.

На Всемирном конгрессе ИФАК в Милане // Гироскопия и навигация -2011. - № 3(74). - С. 133-136 Подробнее

Степанов О.А.

Kalman Filtering: Past and Present. An outlook from Russia.(On the occasion of the 80th birthday of Rudolf Emil Kalman)//Gyroscopy and Navigation, IET - 2011, Vol. 2, No. 2, pp. 99–110

Степанов О.А., Колесов Н.В.

Третья мультиконференция по проблемам управления // Автоматика и телемеханика. -2011. - № 4. - С. 184-189

Прохоров Д.В., Степанов О.А., Прохоров Д.В.

Всемирный конгресс по вычислительному интеллекту-WCCI2010. // Автоматика и телемеханика. -2011. - № 1. - С. 179-183

Степанов О.А.

Сравнительное исследование линейного и нелинейного оптимальных алгоритмов оценивания в задачах обработки навигационной информации // Гироскопия и навигация -2010. - № 3 (70). - С. 24-37

Степанов О.А.

Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Часть1 Введение в теорию оценивания - 2010. - Т. 1

Степанов О.А.

Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Часть1. Введение в теорию оценивания - 2010

Степанов О.А.

Фильтр Калмана: история и современность (К 80-летию Рудольфа Калмана) // Гироскопия и навигация -2010. - № 2(69). - С. 107– 121

Степанов О.А., Кошаев Д.А.

Analysis of Filtering and Smoothing Techniques as Applied to Airogravimetry. // Gyroscopy and Navigation -2010. - Т. 1. - № 1. - С. 19-25 Подробнее

Stepanov O., Небылов А.В., Кулакова В.И.

Using the H 2/H ? approach to aviation gravimetry problems//Gyroscopy and Navigation, IET - 2010, Vol. 1, No. 2, pp. 141-145 Подробнее

Степанов О.А.

РЕКУРРЕНТНОЕ ОЦЕНИВАНИЕ И ФИЛЬТРАЦИЯ: ПРЕДЫСТОРИЯ И СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ // Мехатроника, автоматизация, управление -2010. - № 12. - С. 10-16

Степанов О.А.

На всемирном конгрессе в Барселоне // Гироскопия и навигация -2010. - № 3 (70). - С. 117-122

Степанов О.А.

Нечеткие и байесовские алгоритмы в задаче нелинейного оценивания // Гироскопия и навигация -2009. - № 1(64). - С. 16-29

Степанов О.А.

Применение теории нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации // второе -2003

Степанов О.А.

Применение теории нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации - 2003//Санкт-Петербург

Публикации в репозитории Университета ИТМО

Лопарев А. В., Степанов О. А., Яшникова О. М.
ОБ ИСПОЛЬЗОВАНИИ МЕТОДА СПРЯМЛЕННЫХ ЛОГАРИФМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК В ЗАДАЧАХ СГЛАЖИВАНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(81) за 2012 г.

Степанов О. А., Торопов А. Б.
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫХ МЕТОДОВ МОНТЕ-КАРЛО В ЗАДАЧЕ КОРРЕЛЯЦИОННО-ЭКСТРЕМАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 10(53) за 2010 г.

Проекты

"Решение проблемы высокоточных измерений гравитационного поля в труднодоступных районах Земли с подвижных объектов"
08/11/2014 - 12/31/2016

Байесовские методы идентификации свойств случайных процессов в задачах обработки навигационной информации
02/03/2014 - 12/31/2016

Инерциальные, спутниковые и интегрированные системы навигации и ориентации
01/01/2014 - 12/31/2018

Разработка эффективных методов решения нелинейных задач фильтрации при обработке навигационной информации
01/01/2011 - 12/31/2013