Перейти к содержимому страницы.

Степанов Олег Андреевич

Ведущий специалист в области оптимальных методов обработки статистической информации и их применения при проектировании навигационных систем. Начальник отдела ЦНИИ «Электроприбор».

Действительный член международной общественной организации Академии навигации и управления движением, член ее Президиума.

Член Санкт-Петербургской группы Российского национального комитета по автоматическому управлению.

Председатель организационного комитета конференции молодых ученых «Навигация и управление движением», член организационного комитета Научно-технической конференции памяти Н.Н. Острякова.

Член программного и организационного комитетов международных конференций: 4-th Asian Control Conference (Сингапур 2002), Физика и управление PhysCon 2003, PhysCon 2005 (Санкт-Петербург), Морские интеллектуальные технологии — Моринтех-2003 (Санкт-Петербург 2003). «Интегрированные системы навигации» (Санкт-Петербург 2003, 2004).

Член редколлегии журналов «Гироскопия и навигация» и «Авиакосмическое приборостроение».

Автор трех монографий и более 140 научных статей и докладов, один из основных составителей англо-русского словаря в области навигации и управления движением.

Лауреат премий Правительства Санкт-Петербурга за выдающиеся достижения в области высшего и среднего профессионального образования 2010 года

Персональная страница профессора О.А. Степанова на сайте кафедры.

Публикации



Поляк Б.Т., Степанов О.А., Фрадков А.Л. 19-й всемирный конгресс ИФАК // Автоматика и телемеханика - 2015. - № 2. - С. 150-156

Stepanov O.A., Chelpanov I.B., Motorin A.V. Accuracy of Sensor Bias Estimation and its Relationship with Allan Variance // 22st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings - 2015, pp. 551-556

Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V. Adaptive filtering in airborne gravimetry problems // 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings - 2015, pp. 208-212






Моторин А.В., Степанов О.А., Торопов А.Б., Васильев В.А. Анализ потенциальной точности идентификации параметров погрешностей навигационных датчиков и средств коррекции // Материалы Всероссийской научной конференции по проблемам управления в технических системах ПУТС-2015 - 2015. - С. 189-193

Челпанов И.Б., Моторин А.В., Степанов О.А. Анализ точности оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков // Гироскопия и навигация - 2015. - № 4(91). - С. 0


Степанов О.А., Моторин А.В.К вопросу о точности оценивания постоянной составляющей ошибки инерциальных чувствительных элементов.//Материалы 5-ой Всероссийской научно-технической конференции «Измерения и испытания в судостроении и смежных отраслях» («Судометрика-2014») - 2015. - № ЗАО «Петербургский сертификационный центр». - С. 160



Моторин А.В., Торопов А.Б., Степанов О.А. Многоальтернативная фильтрация применительно к задаче оценивания модели погрешностей датчиков // Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015г.) - 2015. - С. 267-274

Степанов О.А., Челпанов И.Б., Моторин А.В. О точности оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков и ее связи с вариацией Аллана // Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 25-27мая 2015г.) - 2015. - С. 485-491

Степанов О.А., Моторин А.В., Кошаев Д.А., Носов А.С. Сравнительный анализ точности оценивания аномалий ускорения силы тяжести в режиме фильтрации и сглаживания // Материалы Всероссийской научной конференции по проблемам управления в технических системах ПУТС-2015 - 2015. - № 1. - С. 384-387

Мансур М., Степанов О.А. Схемы комплексной обработки при учете нелинейного характера измерений // Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015г.) - 2015. - С. 258-266






Степанов О.А., Моторин А.В.К вопросу о точности оценивания постоянной составляющей ошибки инерциальных чувствительных элементов.//Материалы 5-ой Всероссийской научно-технической конференции «Измерения и испытания в судостроении и смежных отраслях» («Судометрика-2014») - 2014. - С. 160

Пешехонов В.Г., Степанов О.А., Литвиненко Ю.А., Аводнева О.Н., Медведков А.А. Опыт организации работы базовой кафедры на предприятии высокоточного приборостроения // Материалы конференции "Информационные технологии в управлении" (ИТУ-2014) - 2014. - С. 793-800

Степанов О.А., Торопов А.Б. Применение последовательных методов Монте-Карло с использованием процедур аналитического интегрирования при обработке навигационной информации. // Материалы XII Всероссийское совещание по проблемам управления. Известия РАН. Теория и системы управления. - 2014. - С. 3324-3337

Степанов О.А., Моторин А.В. Сравнение методов идентификации моделей ошибок датчиков,основанных на вариациях алланаи алгоритмах нелинейной фильтрации // XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 26-28мая 2014г.) - 2014. - С. 98-103

Степанов О.А. 21-я Средиземноморская конференция по управлению и автоматизации // Гироскопия и навигация - 2013. - № 3(82). - С. 162-166

Биндер Я.И., Блажнов Б.А., Емельянцев Г.И., Кошаев Д.А., Старосельцев Л.П., Степанов О.А. Анализ возможности азимутальной выставки скважинных гироинклинометров в высоких широтах // Гироскопия и навигация - 2013. - № 3(82). - С. 14-24


Лопарев А.В., Степанов О.А., Кулакова В.И. Приближенное решение задачи робастной фильтрации с использованием метода локальных аппроксимаций спектральных плотностей // Гироскопия и навигация - 2013. - № 3(82). - С. 85-90

Степанов О.А., Торопов А.Б. Линейные оптимальные алгоритмы в задачах оценивания с нелинейными измерениями. Связь с алгоритмами камановского типа // Известия Тульского государственного Университета, техническое науки. - 2012. - № 7. - С. 172-190


Прохоров Д.В., Степанов О.А., Прохоров Д.В. Всемирный конгресс по вычислительному интеллекту-WCCI2010. // Автоматика и телемеханика. - 2011. - № 1. - С. 179-183

Лопарев А.В., Степанов О.А., Челпанов И.Б. Использование частотного подхода при синтезе нестационарных алгоритмов обработки навигационной информации // Гироскопия и навигация - 2011. - № 3. - С. 115-132

Степанов О.А. На Всемирном конгрессе ИФАК в Милане // Гироскопия и навигация - 2011. - № 3(74). - С. 133-136

Степанов О.А., Колесов Н.В. Третья мультиконференция по проблемам управления // Автоматика и телемеханика. - 2011. - № 4. - С. 184-189


Степанов О.А. На всемирном конгрессе в Барселоне // Гироскопия и навигация - 2010. - № 3 (70). - С. 117-122

Степанов О.А. РЕКУРРЕНТНОЕ ОЦЕНИВАНИЕ И ФИЛЬТРАЦИЯ: ПРЕДЫСТОРИЯ И СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ // Мехатроника, автоматизация, управление - 2010. - № 12. - С. 10-16

Степанов О.А. Сравнительное исследование линейного и нелинейного оптимальных алгоритмов оценивания в задачах обработки навигационной информации // Гироскопия и навигация - 2010. - № 3 (70). - С. 24-37

Степанов О.А. Фильтр Калмана: история и современность (К 80-летию Рудольфа Калмана) // Гироскопия и навигация - 2010. - № 2(69). - С. 107– 121

Степанов О.А. Нечеткие и байесовские алгоритмы в задаче нелинейного оценивания // Гироскопия и навигация - 2009. - № 1(64). - С. 16-29

Публикации в репозитории Университета ИТМО

Лопарев А. В., Степанов О. А., Яшникова О. М.
ОБ ИСПОЛЬЗОВАНИИ МЕТОДА СПРЯМЛЕННЫХ ЛОГАРИФМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК В ЗАДАЧАХ СГЛАЖИВАНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(81) за 2012 г.

Степанов О. А., Торопов А. Б.
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫХ МЕТОДОВ МОНТЕ-КАРЛО В ЗАДАЧЕ КОРРЕЛЯЦИОННО-ЭКСТРЕМАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 10(53) за 2010 г.

Проекты

"Решение проблемы высокоточных измерений гравитационного поля в труднодоступных районах Земли с подвижных объектов"
08/11/2014 - 12/31/2016

Байесовские методы идентификации свойств случайных процессов в задачах обработки навигационной информации
02/03/2014 - 12/31/2016

Инерциальные, спутниковые и интегрированные системы навигации и ориентации
01/01/2014 - 12/31/2016

Разработка эффективных методов решения нелинейных задач фильтрации при обработке навигационной информации
01/01/2011 - 12/31/2013