Перейти к содержимому страницы.

Пыркин Антон Александрович EnEnglish

Антон Александрович Пыркин, доктор технических наук, доцент, декан факультета Систем управления и робототехники, профессор и ведущий научный сотрудник кафедры Систем Управления и Информатики Университета ИТМО. А.А Пыркин в настоящее время имеет более 100 публикаций. Является членом организаций IPACS (Международное сообщество по физике и управлению) и IEEE (Институт инженеров по электротехнике и радиоэлектронике).

С 2007 года А.А.Пыркин принял участие в 25 международных и 20 всероссийских конференциях как автор и соавтор статей, докладчик, рецензент и член организационного комитета. В 2006 году, являясь студентом 4 курса,стал победителем (более чем из 110 участников из 31 университета, 18 городов мира) в общем зачете учебной секции Международной Балтийской олимпиады по автоматическому управлению. В 2007 и 2009, 2011 годах А.А.Пыркин стал победителем конкурса грантов для студентов и аспирантов вузов и академических институтов, расположенных на территории Санкт-Петербурга, а также ему присвоено звание «Лучший студент Университета ИТМО 2007». В 2008 году на X юбилейной конференции молодых ученых «Навигация и Управление Движением» он был отмечен дипломом за лучший доклад, представленный студентом. А.А Пыркин дважды становился абсолютным победителем Международной студенческой олимпиады по автоматическому управлению BOAC, проводимой в Санкт-Петербурге в 2008 и 2010 годах. В 2009 году А.А. Пыркин принял участие в Первой Традиционной всероссийской молодежной летней школе "Управление, информация и оптимизация" в г. Переславль-Залесский, где был отмечен дипломами за лучшие стендовый и устный доклады. В 2010 году на XII конференции молодых ученых «Навигация и Управление Движением» А.А.Пыркин стал победителем секции с одноименным названием.

В 2008 году А.А Пыркин выиграл конкурс «УМНИК», в 2010 конкурс «СТАРТ». В 2009 году стал призером  конкурса (II место) XII конкурса бизнес-идей, научно-технических разработок и научно-исследовательских проектов “Молодые. Дерзкие. Перспективные”.  В 2010 году А.А.Пыркин стал победителем конкурса в рамках федеральной целевой программы «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009-2013 годы. В 2012 году был награжден Молодежной Премией Санкт-Петербурга.

В 2009 году А.А.Пыркин в течение одного месяца проходил стажировку в Университете Калифорнии в Сан-Диего США, работая у профессора Мирослава Крстича, всемирно известного ученого в области адаптивного управления и запаздывания.

Публикации

Каканов М.А., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А.

Робастные алгоритмы управления по принципу сильной обратной связи//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. - 2018

Wang J., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A.

A Method to Provide Conditions for Sustained Excitation//Automation and Remote Control, IET - 2018, Vol. 79, No. 2, pp. 258-264 Подробнее

Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Pyrkin A.A., Slita O.V., Titova Y.S.

Rotor Position, Speed and Flux Observers for Permanent Magnet Synchronous Motors//Мехатроника, автоматизация, управление, IET - 2018, Vol. 19, No. 2, pp. 75-79 Подробнее

Kakanov M., Kaliuzhny M., Borisov O., Gromov V., Vlasov S., Somov S., Pyrkin A.

Robust anti-windup control for marine cyber-physical systems//MATEC Web of Conferences, IET - 2018, Vol. 161, No. 03025, pp. 1-6 Подробнее

Choi J., Nam K., Bobtsov A., Anton P., Ortega R.

Robust Adaptive Sensorless Control for Permanent Magnet Synchronous Motors//IEEE Transactions on Power Electronics, IET - 2017, Vol. 32, No. 5, pp. 3989-3997 Подробнее

Pyrkin A.A., Mancilla-David F., Ortega R., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V.

Identification of photovoltaic arrays' maximum power extraction point via dynamic regressor extension and mixing//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, IET - 2017, Vol. 31, No. 9, pp. 1337-1349 Подробнее

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Petranevsky I.V., Klyunin A.O., Bobtsov A.A.

Arc Approximation Algorithm of Spatial Movements for Industrial Robots//43rd Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society, IECON 2017, IET - 2017, pp. 3429-3434 Подробнее

Бобцов А.А., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А.

Быстрое оценивание параметров генератора хаотического сигнала // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 6. - С. 487-494 Подробнее

Bazylev D., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R.

Position Observer for Salient PMSM with Measured Speed//25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, IET - 2017, pp. 1304-1309 Подробнее

Bazylev D.N., Doria-Cerezo A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Ortega R.

A New Approach for Flux and Rotor Resistance Estimation of Induction Motors//IFAC-PapersOnLine, IET - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 1885–1890 Подробнее

Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R., Pyrkin A.

Performance Enhancement of Parameter Estimators via Dynamic Regressor Extension and Mixing//IEEE Transactions on Automatic Control, IET - 2017, Vol. 62, No. 7, pp. 3546-3550 Подробнее

Bobtsov A.A., Bazylev D.N., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Ortega R.

A robust nonlinear position observer for synchronous motors with relaxed excitation conditions//International Journal of Control, IET - 2017, Vol. 90, No. 4, pp. 813-824 Подробнее

Клюнин А.О., Петраневский И.В., Пыркин А.А.

Интеграция робототехнических единиц в единую производственную цепочку//Сборник тезисов участников форума "Наука будущего - наука молодых" - 2017. - Т. 2. - Вып. 3. - № 3. - С. 309-310

Tomashevich S.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A.

Experimental study on robust output control for quadcopters//25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, IET - 2017, pp. 1029-1034 Подробнее

Wang J., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A.

Compensating for a multisinusoidal disturbance based on Youla–Kucera parametrization//Automation and Remote Control, IET - 2017, Vol. 78, No. 9, pp. 1559–1571 Подробнее

Петраневский И.В., Клюнин А.О., Пыркин А.А., Борисов О.И., Громов В.С.

Силомоментное очувствление промышленного робота-манипулятора//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание - 2017

Gromov V.S., Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A.

First-order frequency estimator for a pure sinusoidal signal//25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, IET - 2017, pp. 7-11 Подробнее

Vedyakov A.A., Vediakova A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V.

A globally convergent frequency estimator of a sinusoidal signal with a time-varying amplitude//European Journal of Control, IET - 2017, Vol. 38, pp. 32-38 Подробнее

Bobtsov A., Nikolaev N., Pyrkin A., Slita O., Ekaterina T.

Simple Speed Observer for PMSM//9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), IET - 2017, pp. 324-328 Подробнее

Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V.

Frequency estimation of a sinusoidal signal with time-varying amplitude//IFAC-PapersOnLine, IET - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 12880-12885 Подробнее

Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Пыркин А.А., Ортега Р.

Метод идентификации сопротивлений статора и ротора асинхронного двигателя // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 9. - С. 807-811 Подробнее

Borisov O.I., Gromov V.S., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V.

Adaptive Tracking of a Multi-Sinusoidal Signal with DREM-Based Parameters Estimation//IFAC-PapersOnLine, IET - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 4282-4287 Подробнее

Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Aranovskiy S.V.

The DREM Approach for Chaotic Oscillators Parameter Estimation with Improved Performance//IFAC-PapersOnLine, IET - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 7027-7031 Подробнее

Pyrkin A., Izidori A.

Adaptive output regulation of invertible MIMO systems//IFAC-PapersOnLine, IET - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 5498-5503 Подробнее

Ле В., Бобцов А.А., Пыркин А.А.

Новый алгоритм идентификации нестационарных параметров для линейной регрессионной модели // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2017. - Т. 17. - № 5(111). - С. 952–955 Подробнее

Pyrkin A., Izidori A.

Output Regulation for Robustly Minimum-Phase Multivariable Nonlinear Systems//IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017, IET - 2017, pp. 873-878 Подробнее

Ведяков А.А., Бобцов А.А., Пыркин А.А.

Оценивание параметров синусоидального сигнала с нестационарной амплитудой // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 9. - С. 812-817 Подробнее

Петраневский И.В., Клюнин А.О., Колюбин С.А., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А.

Силомоментное очувствление промышленного робота-манипулятора в задаче полировки - 2017

Borisov O.I., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Gromov V.S.

Simple adaptive control for quadcopters with saturated actuators//AIP Conference Proceedings, IET - 2017, Vol. 1798, pp. 020031 Подробнее

Wang J., Gritcenko P.A., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A.

A method for increasing the rate of parametric convergence in the problem of identification of the sinusoidal signal parameters//Automation and Remote Control, IET - 2017, Vol. 78, No. 3, pp. 389-396 Подробнее

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega R.S.

A New Approach for Estimation of Electrical Parameters and Flux Observation of Permanent Magnet Synchronous Motors//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, IET - 2016, Vol. 30, No. 8-10, pp. 1434-1448 Подробнее

Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А.

Методы управления робототехническими приложениями - 2016

Ведяков А.А., Пыркин А.А., Бобцов А.А.

Адаптивные системы стабилизации и слежения для объектов управления с запаздыванием - 2016

Shavetov S.V., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I.

Advanced educational tool for remote control study//IFAC-PapersOnLine, IET - 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 303-308 Подробнее

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A.

Robotic Boat Setup for Control Research and Education//IFAC-PapersOnLine, IET - 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 256-261 Подробнее

Pyrkin A.A., Mancilla-David F., Ortega R., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V.

Identification of the Current—Voltage Characteristic of Photovoltaic Arrays//IFAC-PapersOnLine, IET - 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 223-228 Подробнее

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A.

Output Robust Control with Anti-Windup Compensation for Quadcopters//IFAC-PapersOnLine, IET - 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 287-292 Подробнее

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A.

Stabilization of linear plants with unknown delay and sinusoidal disturbance compensation//24th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2016, IET - 2016, pp. 426-430 Подробнее

Gromov V.S., Salikhov V.I., Borisov O.I., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V.

Adaptive Multisinusoidal Signal Tracking System with Input Delay//IFAC-PapersOnLine, IET - 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 105-110 Подробнее

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Ortega R., Pyrkin A.A.

Improved Transients in Multiple Frequencies Estimation via Dynamic Regressor Extension and Mixing//IFAC-PapersOnLine, IET - 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 99-104 Подробнее

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Petranevsky I.V., Bobtsov A.A., Salikhov V.I.

ACE 2016 Paper Abstract Manipulation Tasks in Robotics Education//ELSEVIER, IET - 2016, Vol. 49. ISSUE 6, pp. 22-27

Петраневский И.В., Клюнин А.О., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Бобцов А.А., Громов В.С., Борисов О.И., Салихов В.И.

Human-Free Robotic Automation of Industrial Operations//Proceedings of the “Science of the Future” Conference – Kazan 2016, IET - 2016, Vol. 1. ISSUE 1, No. 1, pp. 187

Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А.

Адаптивное управление возмущенным системами - 2016

Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Salikhov V.I., Klyunin A.O., Petranevsky I.V.

Human-Free Robotic Automation of Industrial Operations//42nd Conference of the Industrial Electronics Society, IECON 2016, IET - 2016, pp. 6867-6872 Подробнее

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Petranevsky I.V., Klyunin A.O.

Output robust control with anti-windup compensation for robotic boat//21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2016, IET - 2016, pp. 13-18 Подробнее

Петраневский И.В., Клюнин А.О., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А.

Output Robust Control with Anti-Windup Compensation for Robotic Boat//epapers.org/mmar2016 - 2016

Громов В.С., Власов С.М., Борисов О.И., Пыркин А.А.

Система технического зрения для роботизированного макета надводного судна // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2016. - Т. 16. - № 4(104). - С. 749-752 Подробнее

Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R., Pyrkin A.

Parameters estimation via dynamic regressor extension and mixing//Proceedings of the American Control Conference, IET - 2016, Vol. 2016, pp. 6971-6976 Подробнее

Pyrkin A., Bobtsov A.

Adaptive controller for linear system with input delay and output disturbance//IEEE Transactions on Automatic Control, IET - 2016, Vol. 61, No. 12, pp. 4229-4234 Подробнее

Петраневский И.В., Клюнин А.О., Глаголев С.О., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А.

Планирование траекторий движения многозвенного манипулятора//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс] - 2016

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Petranevsky I.V., Bobtsov A.A., Salikhov V.I.

Manipulation Tasks in Robotics Education//IFAC-PapersOnLine, IET - 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 22-27 Подробнее

Арановский С.В., Бобцов А.А., Ван Ц., Николаев Н.А., Пыркин А.А.

Алгоритм улучшения идентифицирующих свойств в задачах оценки параметров линейной регрессионной модели // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2016. - Т. 16. - № 3(103). - С. 565–567 Подробнее

Власов С.М., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А.

Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна // Мехатроника, автоматизация, управление -2016. - Т. 17. - № 1. - С. 18-25 Подробнее

Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Пыркин А.А., Чежин М.С.

Алгоритмы идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами // Мехатроника, автоматизация, управление -2016. - Т. 17. - № 3. - С. 193-198 Подробнее

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Gritcenko P.A.

Adaptive filters cascade applied to a frequency identification improvement problem//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, IET - 2016, Vol. 30, No. 5, pp. 677-689 Подробнее

Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Стабилизация нелинейного объекта с входным запаздыванием и синусоидальным возмущающим воздействием // Автоматика и телемеханика -2015. - № 1. - С. 21-30 Подробнее

Пыркин А.А., Борисов О.И., Громов В.С., Глаголев С.О.

Система динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна // Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015г.) -2015. - С. 525-530 Подробнее

Ortega R., Bobtsov A., Pyrkin A., Aranovskiy S.

A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), IET - 2015, pp. 6336-6341 Подробнее

Пыркин А.А., Бобцов А.А., Никифоров В.О., Колюбин С.А., Ведяков А.А., Борисов О.И., Громов В.С.

Компенсация полигармонического возмущения, действующего на состояние и выход линейного объекта с запаздыванием в канале управления // Автоматика и телемеханика -2015. - № 12. - С. 43-64 Подробнее

Борисов О.И., Громов В.С., Петраневский И.В., Пыркин А.А.

Доклад: Управление квадрокоптером с компенсацией ветровых возмущений Output controller for quadrocopters with wind disturbance cancellation//Сборник тезисов международного научного форума Наука будущего - наука молодых - 2015. - Т. 1. - Вып. 1. - № 1. - С. 342-344

Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Бобцов А.А.

Гибридный алгоритм оценки магнитного потока для синхронного двигателя // Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015г.) -2015. - С. 175-180

Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А.

Оценивание параметров полигармонического сигнала // Автоматика и телемеханика -2015. - № 8. - С. 94-114 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Nikolaev N.A.

Simple Robust and Adaptive Tracking Control for Mobile Robots//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 143-149 Подробнее

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A.

Hybrid Output Controller for Biased and Time-Varying Periodic Disturbances Rejection//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 872-877 Подробнее

Wang J., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A.

Adaptive controller implementation for surface robotic vessel//Chinese Control Conference, CCC, IET - 2015, pp. 3230-3235 Подробнее

Wang J., Vedyakov A.A., Vediakova A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Shavetov S.V.

Output Adaptive Controller for a Class of MIMO Systems with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 892-899 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S.

Compensation of Polyharmonic Disturbance of State and Output of a Linear Plant with Delay in the Control Channel//Automation and Remote Control, IET - 2015, Vol. 76, No. 12, pp. 2124–2142 Подробнее

Борисов О.И., Громов В.С., Петраневский И.В., Пыркин А.А.

IV Всероссийский конгресс молодых ученых 7 – 10 апреля 2015 г.// Петраневский И.В., Громов В.В., Борисов О.И. (науч. рук. Пыркин А.А.) - Управление квадрокоптером с компенсацией ветровых возмущений//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2015. - 2015. - С. http://openbooks.ifmo.ru/ru/file/1142/1142.pdf

Борисов О.И., Громов В.С., Петраневский И.В., Пыркин А.А.

Пыркин А.А., Борисов О. И., Громов В. С., Петраневский И.В. Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2015.//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2015. - 2015 УДК: 681.5.015//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2015. - 2015. - С. http://kmu.ifmo.ru/collections_article/1142/upravlenie_kvadrokopterom_s_kompensaciey_vetrovyh_vozmuscheniy.htm

Pyrkin A., Ortega R., Bobtsov A., Aranovskiy S., Gerasimov D.

Cuk Converter Full State Adaptive Observer Design//2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA), IET - 2015, pp. 1254-1259 Подробнее

Wang J., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Vlasov S.M.

Output Control Algorithms of Dynamic Positioning and Disturbance Rejection for Robotic Vessel//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 295-300 Подробнее

Гриценко П.А., Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А.

Повышение точности идентификации с использованием метода каскадной фильтрации // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 8. - С. 587-592 Подробнее

Wang J., Aranovskiy S., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Gritcenko P.A.

On Stability of Tunable Linear Time-Varying Band-Pass Filters//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 345–347 Подробнее

Ortega R., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V.

A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems//Systems & Control Letters, IET - 2015, Vol. 85, pp. 84-94 Подробнее

Власов С.М., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А.

Робастная система динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 9. - С. 713-719 Подробнее

Петраневский И.В., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А.

Управление квадрокоптером с компенсацией ветровых возмущений // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2015. - Т. 15. - № 6(100). - С. 1045-1053 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A.

Estimation of polyharmonic signal parameters//Automation and Remote Control, IET - 2015, Vol. 76, No. 8, pp. 1400-1416 Подробнее

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega R., Vukosavic S.N., Stankovic A.M., Panteley E.V.

A robust globally convergent position observer for the permanent magnet synchronous motor//Automatica, IET - 2015, Vol. 61, pp. 47-54 Подробнее

Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С., Ибраев Д.Д., Чех М.

Способы стабилизации двуногих роботов в положении стоя на подвижной опоре // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2015. - Т. 15. - № 3(97). - С. 418–425 Подробнее

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega Martines R., Chaillet A.

Flux and Position Observer of Permanent Magnet Synchronous Motors with Relaxed Persistency of Excitation Conditions//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 301–306 Подробнее

Бобцов А.А., Пыркин А.А., Ортега Р.

Адаптивный наблюдатель магнитного потока для синхронного двигателя с постоянными магнитами // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2015. - Т. 15. - № 1(95). - С. 40-45 Подробнее

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A.

Stabilization of a nonlinear plant with input delay and sinusoidal perturbation//Automation and Remote Control, IET - 2015, Vol. 76, No. 1, pp. 16-23 Подробнее

Борисов О.И., Власов С.М., Громов В.С., Пыркин А.А.

Образовательный комплекс апробации систем управления судами//Сборник публикаций студентов и аспирантов по итогам XLIII научной и учебно-методической конференции НИУ ИТМО - 2014. - С. (в печати)

Бобцов А.А., Фаронов М.В., Фуртат И.Б., Пыркин А.А., Цзянь В.

Адаптивное управление по выходу многоканальными линейными стационарными параметрически неопределенными системами // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2014. - № 6(94). - С. 63-70

Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Адаптивная компенсация синусоидального возмущающего воздействия для нелинейного объекта с входным запаздыванием // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014 -2014. - С. 1260-1267

Bobtsov A., Faronov M., Furtat I.B., Pyrkin A.A., Arustamov S.

Adaptive Control of Linear MIMO Systems//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on, IET - 2014, pp. 584-589 Подробнее

Бобцов А.А., Пыркин А.А., Фуртат И.Б.

Управление системами с запаздыванием - 2014

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V., Kolyubin S.A., Gromov V.S.

Adaptive Controller for Linear Plant with Parametric Uncertainties, Input Delay and Unknown Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 11294-11298 Подробнее

Aranovskiy S., Bobtsov A., Pyrkin A., Gritsenko P.

Improved Frequency Identification Via an Adaptive Filters Cascade//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, IET - 2014, pp. 140-145 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A., Borisov O.I.

Output Control Approach for Delayed Linear Systems with Adaptive Rejection of Multiharmonic Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 12110-12115 Подробнее

Шаветов С.В., Ведяков А.А., Пыркин А.А.

Архитектура системы удаленного управления робототехническими объектами // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2014. - № 2(90). - С. 161-163 Подробнее

Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V., Aranovskiy S.

Output Controller for Quadcopters with Wind Disturbance Cancellation//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, IET - 2014, pp. 166-170 Подробнее

Pyrkin A., Bobtsov A., Nikiforov V., Aranovskiy S., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V.

Output Adaptive Controller for Linear System with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, IET - 2014, pp. 1777-1782 Подробнее

Aranovskii S.V., Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Zavarin E., Davydov D., Ortega R.

Robust Control of Rapid Thermal Processes Applied to Vapor Deposition Processing//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on, IET - 2014, pp. 578-583 Подробнее

Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Kapitanyuk Y.A., Sysolyatin D.S., Antonov E.S., Pyrkin A.A., Chepinskiy S.A.

Course of lab activities on control theory based on the Lego NXT//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 9063-9068 Подробнее

Bobtsov A., Kolyubin S., Pyrkin A., Gromov V.

Hybrid Output Controller for Parametrically Uncertain Systems with Matching Harmonic Disturbances Rejection//2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014, IET - 2014, pp. 91-96 Подробнее

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A.

Output Control of Nonlinear Systems with Unmodelled Dynamics//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 1302-1307 Подробнее

Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V.

Stabilization of Nonlinear System with Input Delay and Biased Sinusoidal Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 12104-12109 Подробнее

Bobtsov A., Faronov M., Kolyubin S., Pyrkin A.A.

Simple Adaptive Tracking Control for Mobile Robots//AIP Conference Proceedings, IET - 2014, Vol. 1637, pp. 1433-1441 Подробнее

Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V.

Output Controller for Quadcopters Based on Mathematical Model Decomposition //2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014, IET - 2014, pp. 1281-1286 Подробнее

Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А.

Геометрический способ планирования пути движения робота-манипулятора//Сборник публикаций студентов и аспирантов по итогам XLIII научной и учебно-методической конференции НИУ ИТМО - 2014. - С. (в печати)

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A.

Simple output feedback adaptive control based on passification principle//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, IET - 2014, Vol. 28, No. 7-8, pp. 620-632 Подробнее

Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Гибридный алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2013. - № 1(83). - С. 28-30

Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А., Слита О.В., Ушаков А.В.

Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении - 2013

Ведяков А.А., Пыркин А.А.

Алгоритм оценивания параметров мультисинусоидального сигнала с неизвестным числом гармоник // Навигация и управление движением. Материалы XV конференции молодых ученых -2013. - С. 101-109

Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А., Слита О.В., Ушаков А.В.

Адаптивное и робастное управление нелинейными объектами: учебное пособие//Адаптивное и робастное управление нелинейными объектами: учебное пособие - 2013

Базарнова Ю.Г., Черников Е.М., Бобцов А.А., Сеськин М.С., Пыркин А.А., Колюбин С.А., Николаев Б.Л., Сеськин М.С.

Разработка смесей функциональных ингредиентов для продуктов категории Халяль // Научное обеспечение развития АПК в условиях реформирования: сборник научных трудов Международной научно-практической конференции профессорско-преподавательского состава (Санкт-Петербург, 24-26января 2013г.) в 2ч. -2013. - Т. 1. - С. 552-555

Bobtsov A.A., Borgul A.S., Zimenko K.A., Pyrkin A.A.

Control approaches for complicated self-unstable plants with applications for two-wheel mobile system//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2013, Vol. 7, No. PART1, pp. 609-613 Подробнее

Bazylev D.N., Pyrkin A.A., Ibraev D.D.

Stabilization of Standing Biped Robot//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, IET - 2013, pp. 102-106

Пыркин А.А., Мальцева Т.А., Лабадин Д.В., Суров М.О., Бобцов А.А.

Синтез системы управления квадрокоптером с использованием упрощенной математической модели // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 47-51 Подробнее

Бобцов А.А., Пыркин А.А.

Управление нелинейным параметрически не определенным объектом с входным запаздыванием // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2013. - № 1(83). - С. 15-18 Подробнее

Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Гибридный алгоритм управления по выходу с компенсацией неизвестного мультисинусоидального возмущения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 7-10 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A.

Adaptive controller for linear system with input delay and output disturbance//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), IET - 2013, pp. 5577–5582 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N.

Rejection of unknown multiharmonic disturbance on cascade reduction//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, IET - 2013, pp. 23-27

Surov M.O., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A.

Motion control of the six-legged walking robot with unknown inertia matrix//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 234-238 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N.

Fast compensation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 546-551 Подробнее

Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Bobtsov A.A.

Simple output controller for nonlinear systems with multisinusoidal disturbance//2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings, IET - 2013, pp. 1087-1091 Подробнее

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A.

Rejection of multiharmonic disturbance approach based on simple adaptive control principle//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 408-413 Подробнее

Bazylev D.N., Pyrkin A.A.

Stabilization of Biped Robot Standing on Nonstationary Plane//Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 18th International Conference on, IET - 2013, pp. 459–463 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Shavetov S.V., Borisov O.I., Gromov V.S.

Simple output stabilization approach for robotic systems//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 1873-1878 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Vedyakov A.A., Feskov A.D., Vlasov S.M., Krasnov A.Y., Borisov O.I., Gromov V.S.

Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 1867-1872 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A.

Output controller for nonlinear and MIMO systems with delay//2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings, IET - 2013, pp. 1063-1068 Подробнее

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V.

Semiglobal stabilization approach for mobile robots//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, IET - 2013, pp. 87-91

Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vlasov S.M., Vedyakov A.A.

MIMO positioning system for surface robotic vessel//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, IET - 2013, pp. 82-86

Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А.

Алгоритм управления линейным параметрически не определенным объектом с входным запаздыванием и неизвестным постоянным возмущением // Мехатроника, автоматизация, управление -2013. - № 5. - С. 5 - 9

Бобцов А.А., Пыркин А.А., Суров М.О.

Управление ориентацией летательного аппарата с неизвестным тензором инерции // Мехатроника, автоматизация, управление -2013. - № 3. - С. 65-70

Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Внедрение комплексов промышленных манипуляционных роботов в образовательный процесс // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2013. - № 1(83). - С. 43-45

Пыркин А.А.

Адаптивные и робастные алгоритмы управления//XV конференция молодых ученых “Навигация и управление движением” - 2013

Бобцов А.А., Пыркин А.А.

Адаптивное и робастное управление нелинейными объектами: учебное пособие - 2013

Бобцов А.А., Пыркин А.А.

Адаптивное и робастное управление с компенсацией неопределенностей - 2013

Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А.

Каскадная редукция в задачах идентификации // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2012. - № 3(79). - С. 149-150

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V.

Output Controller for Uncertain Nonlinear Systems with Structural, Parametric, and Signal Disturbances//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, IET - 2012, pp. 1528-1533 Подробнее

Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Алгоритм управления по выходу с компенсацией синусоидального возмущения для линейного объекта с параметрическими и структурными неопределенностями // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2012. - № 3(79). - С. 68-72

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A.

Precise Frequency Estimator for Noised Periodical Signals//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, IET - 2012, pp. 92-97 Подробнее

Surov M.O., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A.

Attitude Control of the Spacecraft with Unknown Inertia Tensor//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, IET - 2012, pp. 820-824 Подробнее

Bobtsov A.A., Efimov D.V., Pyrkin A.A., Zolghadri A.

Switched Algorithm for Frequency Estimation with Noise Rejection//IEEE Transactions on Automatic Control, IET - 2012, Vol. 57, No. 9, pp. 2400-2404 Подробнее

Бобцов А.А., Колюбин С.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А.

Итеративный алгоритм адаптивного управления по выходу с полной компенсацией неизвестного синусоидального возмущения // Автоматика и телемеханика -2012. - № 8. - С. 64-75

Бобцов А.А., Пыркин А.А.

Алгоритм компенсации неизвестного синусоидального возмущения для нелинейной системы с запаздыванием в управлении // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2012. - Т. 55. - № 12. - С. 60-62 Подробнее

Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Borgul A.S., Zimenko K.A., Rabysh E.

Mechatronic and Robotic Setups for Modern Control Theory Workshops//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2012, Vol. 9, No. PART1, pp. 348-353 Подробнее

Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A., Shavetov S.V., Khovanskiy A.V., Krasnov A.Y., Vlasov S.M., Feskov A.D.

Lego Mindstorms NXT for Students' Research Projects in Control Field//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2012, Vol. 9, No. PART1, pp. 102-106 Подробнее

Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А.

Идентификация линейно меняющейся частоты синусоидального сигнала // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2012. - № 1(77). - С. 28-32

Фаронов М.В., Пыркин А.А., Фуртат И.Б., Колюбин С.А., Суров М.О., Ведяков А.А.

Робастное управление мобильными роботами с использованием технического зрения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2012. - Т. 55. - № 12. - С. 63-65 Подробнее

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A.

Rejection of Sinusoidal Disturbance Approach Based on High-Gain Principle//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), IET - 2012, pp. 6786-6791 Подробнее

Borgul A.S., Zimenko K.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A.

Control Approaches for Complicated Self-Unstable Plants with Applications for Two-Wheel Mobile Robot Motobot in Educational Purposes//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2012, Vol. 9, No. PART1, pp. 107-111 Подробнее

Арановский С.В., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Алгоритм улучшения параметрической сходимости неизвестной частоты синусоидального сигнала с использованием каскадной редукции // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2012. - № 4(80). - С. 149–151

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Kremlev A.S., Pyrkin A.A.

An Iterative algorithm of adaptive output control with unknown sinusoidal disturbance cancellation//Automation and Remote Control, IET - 2012, Vol. 73, No. 8, pp. 1327-1336 Подробнее

Бобцов А.А., Ефимов Д.В., Пыркин А.А., Золгадри А.

Алгоритм адаптивного оценивания частоты смещенного синусоидального сигнала с аддитивной нерегулярной составляющей // Мехатроника, автоматизация, управление -2012. - № 2. - С. 16–21

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A.

Cancelation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, IET - 2012, Vol. 26, No. 4, pp. 302-315 Подробнее

Бобцов А.А., Крылов А.В., Пыркин А.А.

Повышение точности оценки частоты синусоидального сигнала с использованием нелинейного фильтра // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2011. - Т. 54. - № 6. - С. 7-12 Подробнее

Бобцов А.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А.

Компенсация гармонического возмущения для параметрически и функционально неопределенного нелинейного объекта // Автоматика и телемеханика -2011. - № 1. - С. 121 - 129

Bobtcov A.A., Pyrkin A.A., Titov A.V., Kremlev A.S.

Compensation of Harmonic Disturbance for Nonlinear Plant with Parametric and Functional Uncertainty//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 1528-1533 Подробнее

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A.

Stabilization of the Schmid Pendulum on the Movable Platform with Real-Time Controller Adjustment and Adaptive Friction Compensation//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 4137-4142 Подробнее

Bobtsov A.A., Efimov D.V., Pyrkin A.A.

Hybrid Adaptive Observers for Locally Lipschitz Systems//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, IET - 2011, Vol. 25, No. 1, pp. 33-47 Подробнее

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V., Chepinskiy S.A., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A., Bardov V.M., Titov A.V., Surov M.O.

Using of LEGO Mindstorms NXT Technology for Teaching of Basics of Adaptive Control Theory//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 9818-9823 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Aranovskiy S.V.

Cancellation of unknown harmonic disturbance for nonlinear system with input delay//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 1516-1521 Подробнее

Titov A.V., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A.

Output Adaptive Control for Active Suspension Rejecting Road Disturbance//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, IET - 2011, pp. 527-531 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Shavetov S.V., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A.

Output Control Approach "Consecutive Compensator" Providing Exponential and L-infinity-stability for Nonlinear Systems with Delay and Disturbance//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, IET - 2011, pp. 1499-1504 Подробнее

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Faronov M.V., Nikolaev N.A., Slita O.V.

Robust Output Stabilization of Time-Delay Nonlinear System//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 5124-5129 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kapitanyuk Y.A., Titov A.V., Vedyakov A.A., Shadzhe I.K.

Adaptive cancellation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay//2011 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2011, IET - 2011, pp. 874-879 Подробнее

Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А.

Синтез гибридного наблюдателя для линейного объекта в условиях гармонического возмущения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2011. - Т. 54. - № 6. - С. 13-18 Подробнее

Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Pyrkin A.A.

Compensation of harmonic disturbances in nonlinear plants with parametric and functional uncertainty//Automation and Remote Control, IET - 2011, Vol. 72, No. 1, pp. 111-118 Подробнее

Бобцов А.А., Пыркин А.А.

К задаче управления параметрически не определенным линейным объектом с запаздыванием в канале управления // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 3(73). - С. 138 Подробнее

Бобцов А.А., Пыркин А.А.

Алгоритм управления по выходной переменной для линейного объекта с неизвестными параметрами и динамической размерностью // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 4(74). - С. 160-161 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A.

Output Control for Nonlinear System with Time-Varying Delay and Stability Analysis//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), IET - 2011, pp. 7392-7397 Подробнее

Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В.

Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 1(71). - С. 103-108 Подробнее

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Faronov M.V.

Output Control for Time-Delay Nonlinear System Providing Exponential Stability//2011 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2011, IET - 2011, pp. 515-520 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Efimov D.V., Zolghadri A.

Frequency Estimation for Periodical Signal with Noise in Finite Time//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), IET - 2011, pp. 3646-3651 Подробнее

Бобцов А.А., Пыркин А.А.

Новый функционал Ляпунова-Красовского для доказательства экспоненциальной устойчивости нелинейной системы с запаздыванием // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 2(72). - С. 169 Подробнее

Бобцов А.А., Крылов А.В., Пыркин А.А.

Улучшение точности оценки частоты синусоидального сигнала с использованием нелинейной фильтрации // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2011. - Т. 54. - № 6. - С. 7-12 Подробнее

Колюбин С.А., Пыркин А.А., Шаветов С.В.

Технология Lego Mindstorms NXT как современный подход в обучении студентов теории адаптивного управления // Навигация и управление движением. Материалы XIII конференции молодых ученых -2011. - С. 319-325

Бобцов А.А., Боргуль А.С., Зименко К.А., Пыркин А.А.

Алгоритмы управления автономным двухколесным мобильным роботом «Мотобот» // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 5(75). - С. 63-68 Подробнее

Пыркин А.А.

Адаптивный алгоритм компенсации параметрически неопределенного смещенного гармонического возмущения для линейного объекта с запаздыванием в канале управления // Автоматика и Телемеханика -2010. - № 8. - С. 62-78

Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Компенсация неизвестного мультигармонического возмущения для нелинейного объекта с запаздыванием по управлению // Автоматика и телемеханика -2010. - № 11. - С. 136-148

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Chepinsky S.A., Kapitanyuk Y.A.

Compensation of Unknown Multiharmonic Disturbance for Nonlinear Plant with Delay in Control//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IET - 2010, pp. 481 - 486 Подробнее

Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Адаптивное управление маятником с реакционным маховиком -2010. - № 5. - С. 28?32

Pyrkin A.A., Smyshlyaev A.A., Bekiaris-Liberis N.K., Krstic M.

Rejection of Sinusoidal Disturbance of Unknown Frequency for Linear System with Input Delay//Proceedings of the 2010 American Control Conference, ACC 2010, IET - 2010, pp. 5688-5693 Подробнее

Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Управление нетривиальными маятниковыми системами в условиях параметрической и функциональной неопределенностей -2010. - № 69. - С. 34-39

Пыркин А.А.

Методы адаптивного и робастного управления в условиях запаздывания и возмущающих воздействий - 2010//Санкт-Петербург - 19

Pyrkin A.A.

Adaptive Algorithm to Compensate Parametrically Uncertain Biased Disturbance of a Linear Plant with Delay in the Control Channel1//Automation and Remote Control, IET - 2010, Vol. 71, No. 8, pp. 1562-1577 Подробнее

Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Адаптивное управление маятником с инерционным маховиком // Мехатроника, автоматизация, управление -2010. - № 5. - С. 28–32

Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Управление нетривиальными маятниковыми системами в условиях параметрической и функциональной неопределенностей // Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО -2010. - № 5(69). - С. 34-39

Бобцов А.А., Пыркин А.А.

Адаптивный наблюдатель неизвестного синусоидального выходного возмущения для линейного объекта // Автоматика и телемеханика. -2009. - № 11. - С. 108–116

Бобцов А.А., Арановский С.В., Пыркин А.А.

Адаптивный наблюдатель неизвестного синусоидального выходного возмущения для линейного объекта // Автоматика и телемеханика -2009. - № 11. - С. 108-116

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V.

Adaptive observer design for chaotic Duffing system//International Journal of Robust and Nonlinear Control, IET - 2009, Vol. 19, No. 7, pp. 829-841

Бобцов А.А., Пыркин А.А.

Компенсация неизвестного синусоидального возмущения для линейного объекта любой относительной степени // Автоматика и телемеханика -2009. - № 3. - С. 114-122

Арановский С.В., Бардов В.М., Бобцов А.А., Капитонов А.А., Пыркин А.А.

Синтез наблюдателя в условиях возмущения процесса измерения выходной переменной // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2009. - Т. 52. - № 11. - С. 28-31 Подробнее

Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А.

Адаптивный наблюдатель неизвестного синусоидального выходного возмущения для линейного объекта -2009. - № 11. - С. 108-116

Бобцов А.А., Пыркин А.А.

Компенсация неизвестного синусоидального возмущения для линейного объекта любой относительной степени. // Автоматика и телемеханика -2009. - № 3. - С. 114-122 Подробнее

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V.

Adaptive observer design for chaotic Duffing system//International Journal of Robust and Nonlinear Control, IET - 2009, Vol. 19, No. 7, pp. 829-841 Подробнее

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A.

Adaptive observer of an unknown sinusoidal output disturbance for linear plants//Automation and Remote Control, IET - 2009, Vol. 70, No. 11, pp. 1862-1870 Подробнее

Власов С.М., Пыркин А.А.

ошибка // ошибка -1234. - № ошибка. - С. ошибка

Пыркин А.А.

ошибка // ошибка -1234. - № ошибка. - С. ошибка

Публикации в репозитории Университета ИТМО

Бобцов А. А., Борисов О. И., Громов В. С., Пыркин А. А.
БЫСТРОЕ ОЦЕНИВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ГЕНЕРАТОРА ХАОТИЧЕСКОГО СИГНАЛА
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 6(60) за 2017 г.

Борисов О. И., Пыркин А. А.
НОВЫЙ МЕТОД СИНТЕЗА АЛГОРИТМОВ РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДУ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(109) за 2017 г.

Громов В. С., Власов С. М., Борисов О. И., Пыркин А. А.
СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ ДЛЯ РОБОТИЗИРОВАННОГО МАКЕТА НАДВОДНОГО СУДНА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(104) за 2016 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Ван Ц. ., Николаев Н. А., Пыркин А. А.
АЛГОРИТМ УЛУЧШЕНИЯ ИДЕНТИФИЦИРУЮЩИХ СВОЙСТВ В ЗАДАЧАХ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ ЛИНЕЙНОЙ РЕГРЕССИОННОЙ МОДЕЛИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(103) за 2016 г.

Петраневский И. В., Борисов О. И., Громов В. С., Пыркин А. А.
УПРАВЛЕНИЕ КВАДРОКОПТЕРОМ С КОМПЕНСАЦИЕЙ ВЕТРОВЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(100) за 2015 г.

Власов С. М., Борисов О. И., Громов В. С., Пыркин А. А., Бобцов А. А.
РОБАСТНАЯ СИСТЕМА ДИНАМИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ДЛЯ РОБОТИЗИРОВАННОГО МАКЕТА НАДВОДНОГО СУДНА
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(58) за 2015 г.

Гриценко П. А., Арановский С. В., Бобцов А. А., Пыркин А. А.
ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ИДЕНТИФИКАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДА КАСКАДНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 8(58) за 2015 г.

Базылев Д. Н., Пыркин А. А., Маргун А. А., Зименко К. А., Кремлев А. С., Ибраев Д. Д., Чех М. .
СПОСОБЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ДВУНОГИХ РОБОТОВ В ПОЛОЖЕНИИ СТОЯ НА ПОДВИЖНОЙ ОПОРЕ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(97) за 2015 г.

Бобцов А. А., Пыркин А. А., Ортега Р.
АДАПТИВНЫЙ НАБЛЮДАТЕЛЬ МАГНИТНОГО ПОТОКА ДЛЯ СИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(95) за 2015 г.

Бобцов А. А., Фаронов М. В., Фуртат И. Б., Пыркин А. А., Цзянь В. .
АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПО ВЫХОДУ МНОГОКАНАЛЬНЫМИ ЛИНЕЙНЫМИ СТАЦИОНАРНЫМИ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛЕННЫМИ СИСТЕМАМИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(94) за 2014 г.

Шаветов С. В., Ведяков А. А., Пыркин А. А.
АРХИТЕКТУРА СИСТЕМЫ УДАЛЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(90) за 2014 г.

Бобцов А. А., Ведяков А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
ГИБРИДНЫЙ АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДУ С КОМПЕНСАЦИЕЙ НЕИЗВЕСТНОГО МУЛЬТИСИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 4(56) за 2013 г.

Пыркин А. А., Мальцева Т. А., Лабадин Д. В., Суров М. О., Бобцов А. А.
СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КВАДРОКОПТЕРОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ УПРОЩЕННОЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 4(56) за 2013 г.

Бобцов А. А., Ведяков А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
ГИБРИДНЫЙ АЛГОРИТМ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЧАСТОТ МУЛЬТИСИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(83) за 2013 г.

Бобцов А. А., Пыркин А. А.
УПРАВЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНЫМ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕ ОПРЕДЕЛЕННЫМ ОБЪЕКТОМ С ВХОДНЫМ ЗАПАЗДЫВАНИЕМ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(83) за 2013 г.

Бобцов А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
ВНЕДРЕНИЕ КОМПЛЕКСОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ В ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЙ ПРОЦЕСС
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(83) за 2013 г.

Бобцов А. А., Пыркин А. А.
АЛГОРИТМ КОМПЕНСАЦИИ НЕИЗВЕСТНОГО СИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ В УПРАВЛЕНИИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 12(55) за 2012 г.

Фаронов М. В., Пыркин А. А., Фуртат И. Б., Колюбин С. А., Суров М. О., Ведяков А. А.
РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 12(55) за 2012 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Ведяков А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
АЛГОРИТМ УЛУЧШЕНИЯ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ СХОДИМОСТИ НЕИЗВЕСТНОЙ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КАСКАДНОЙ РЕДУКЦИИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(80) за 2012 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Пыркин А. А.
КАСКАДНАЯ РЕДУКЦИЯ В ЗАДАЧАХ ИДЕНТИФИКАЦИИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(79) за 2012 г.

Бобцов А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДУ С КОМПЕНСАЦИЕЙ СИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА С ПАРАМЕТРИЧЕСКИМИ И СТРУКТУРНЫМИ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЯМИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(79) за 2012 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Пыркин А. А.
ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЛИНЕЙНО МЕНЯЮЩЕЙСЯ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(77) за 2012 г.

Бобцов А. А., Боргуль А. С., Зименко К. А., Пыркин А. А.
АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМ ДВУХКОЛЕСНЫМ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ «МОТОБОТ»
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(75) за 2011 г.

Бобцов А. А., Пыркин А. А.
АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА С НЕИЗВЕСТНЫМИ ПАРАМЕТРАМИ И ДИНАМИЧЕСКОЙ РАЗМЕРНОСТЬЮ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(74) за 2011 г.

Бобцов А. А., Пыркин А. А.
К ЗАДАЧЕ УПРАВЛЕНИЯ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕ ОПРЕДЕЛЕННЫМ ЛИНЕЙНЫМ ОБЪЕКТОМ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ В КАНАЛЕ УПРАВЛЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(73) за 2011 г.

Бобцов А. А., Пыркин А. А.
НОВЫЙ ФУНКЦИОНАЛ ЛЯПУНОВА–КРАСОВСКОГО ДЛЯ ДОКАЗАТЕЛЬСТВА ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(72) за 2011 г.

Бобцов А. А., Крылов А. В., Пыркин А. А.
ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ОЦЕНКИ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЛИНЕЙНОГО ФИЛЬТРА
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 6(54) за 2011 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Пыркин А. А.
СИНТЕЗ ГИБРИДНОГО НАБЛЮДАТЕЛЯ ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА В УСЛОВИЯХ ГАРМОНИЧЕСКОГО ВОЗМУЩЕНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 6(54) за 2011 г.

Бобцов А. А., Капитанюк Ю. А., Капитонов А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А., Чепинский С. А., Шаветов С. В.
ТЕХНОЛОГИЯ LEGO MINDSTORMS NXT В ОБУЧЕНИИ СТУДЕНТОВ ОСНОВАМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(71) за 2011 г.

Колюбин С. А., Пыркин А. А.
УПРАВЛЕНИЕ НЕТРИВИАЛЬНЫМИ МАЯТНИКОВЫМИ СИСТЕМАМИ В УСЛОВИЯХ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ И ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЕЙ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(69) за 2010 г.

Арановский С. В., Бардов В. М., Бобцов А. А., Капитонов А. А., Пыркин А. А.
СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЯ В УСЛОВИЯХ ВОЗМУЩЕНИЯ ПРОЦЕССА ИЗМЕРЕНИЯ ВЫХОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 11(52) за 2009 г.

Бобцов А. А., Пыркин А. А., Колюбин С. А., Рогожина К. П., Слинченкова М. В.
КОМПЕНСАЦИЯ ГАРМОНИЧЕСКОГО ВОЗМУЩЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 10(55) за 2008 г.

Пыркин А. А.
УПРАВЛЕНИЕ В УСЛОВИЯХ ЗАПАЗДЫВАНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(38) за 2007 г.

Проекты

Разработка программы генерации расписания запуска в производство изделий и сборочных единиц
04/16/2018 - 06/03/2018

Разработка алгоритма бездатчикового силомоментного очувствления для манипуляционного робота
11/29/2017 - 03/31/2018

Разработка методов интеллектуального и удаленного управления для робототехнических систем
07/01/2015 - 06/30/2016

Развитие методов адаптивного и робастного управления сложными нелинейными системами с применением к мехатронным и робототехническим приложениям
02/28/2014 - 12/31/2016

Разработка системы удаленного управления робототехническими комплексами с техническим зрением
09/20/2012 - 10/15/2013

Участие в 18 Всемирном Конгрессе
07/01/2011 - 12/31/2011

Поисковые научно-исследовательские работы по направлению "Мехатроника и создание микросистемной техники" по проблеме "Создание макета мехатронного исследовательского комплекса для анализа интеллектуальных методов управления сложными динамическими объектами"
04/13/2010 - 02/15/2011