Перейти к содержимому страницы.

Пыркин Антон Александрович EnEnglish

Антон Александрович Пыркин, доктор технических наук, доцент, декан факультета Систем управления и робототехники, профессор и ведущий научный сотрудник кафедры Систем Управления и Информатики Университета ИТМО. А.А Пыркин в настоящее время имеет более 100 публикаций. Является членом организаций IPACS (Международное сообщество по физике и управлению) и IEEE (Институт инженеров по электротехнике и радиоэлектронике).

С 2007 года А.А.Пыркин принял участие в 25 международных и 20 всероссийских конференциях как автор и соавтор статей, докладчик, рецензент и член организационного комитета. В 2006 году, являясь студентом 4 курса,стал победителем (более чем из 110 участников из 31 университета, 18 городов мира) в общем зачете учебной секции Международной Балтийской олимпиады по автоматическому управлению. В 2007 и 2009, 2011 годах А.А.Пыркин стал победителем конкурса грантов для студентов и аспирантов вузов и академических институтов, расположенных на территории Санкт-Петербурга, а также ему присвоено звание «Лучший студент Университета ИТМО 2007». В 2008 году на X юбилейной конференции молодых ученых «Навигация и Управление Движением» он был отмечен дипломом за лучший доклад, представленный студентом. А.А Пыркин дважды становился абсолютным победителем Международной студенческой олимпиады по автоматическому управлению BOAC, проводимой в Санкт-Петербурге в 2008 и 2010 годах. В 2009 году А.А. Пыркин принял участие в Первой Традиционной всероссийской молодежной летней школе "Управление, информация и оптимизация" в г. Переславль-Залесский, где был отмечен дипломами за лучшие стендовый и устный доклады. В 2010 году на XII конференции молодых ученых «Навигация и Управление Движением» А.А.Пыркин стал победителем секции с одноименным названием.

В 2008 году А.А Пыркин выиграл конкурс «УМНИК», в 2010 конкурс «СТАРТ». В 2009 году стал призером  конкурса (II место) XII конкурса бизнес-идей, научно-технических разработок и научно-исследовательских проектов “Молодые. Дерзкие. Перспективные”.  В 2010 году А.А.Пыркин стал победителем конкурса в рамках федеральной целевой программы «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009-2013 годы. В 2012 году был награжден Молодежной Премией Санкт-Петербурга.

В 2009 году А.А.Пыркин в течение одного месяца проходил стажировку в Университете Калифорнии в Сан-Диего США, работая у профессора Мирослава Крстича, всемирно известного ученого в области адаптивного управления и запаздывания.

Публикации













Адаптивное управление возмущенным системами















Гибридный алгоритм оценки магнитного потока для синхронного двигателя





















Адаптивное управление по выходу многоканальными линейными стационарными параметрически неопределенными системами

Адаптивная компенсация синусоидального возмущающего воздействия для нелинейного объекта с входным запаздыванием


Управление системами с запаздыванием














Гибридный алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала

Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении

Алгоритм оценивания параметров мультисинусоидального сигнала с неизвестным числом гармоник


Stabilization of Standing Biped Robot





Rejection of unknown multiharmonic disturbance on cascade reduction









Semiglobal stabilization approach for mobile robots

MIMO positioning system for surface robotic vessel

Алгоритм управления линейным параметрически не определенным объектом с входным запаздыванием и неизвестным постоянным возмущением

Управление ориентацией летательного аппарата с неизвестным тензором инерции

Внедрение комплексов промышленных манипуляционных роботов в образовательный процесс

Каскадная редукция в задачах идентификации


Алгоритм управления по выходу с компенсацией синусоидального возмущения для линейного объекта с параметрическими и структурными неопределенностями




Итеративный алгоритм адаптивного управления по выходу с полной компенсацией неизвестного синусоидального возмущения




Идентификация линейно меняющейся частоты синусоидального сигнала




Алгоритм улучшения параметрической сходимости неизвестной частоты синусоидального сигнала с использованием каскадной редукции


Алгоритм адаптивного оценивания частоты смещенного синусоидального сигнала с аддитивной нерегулярной составляющей



Компенсация гармонического возмущения для параметрически и функционально неопределенного нелинейного объекта






















Компенсация неизвестного мультигармонического возмущения для нелинейного объекта с запаздыванием по управлению



Публикации в репозитории Университета ИТМО

Громов В. С., Власов С. М., Борисов О. И., Пыркин А. А.
СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ ДЛЯ РОБОТИЗИРОВАННОГО МАКЕТА НАДВОДНОГО СУДНА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(104) за 2016 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Ван Ц. ., Николаев Н. А., Пыркин А. А.
АЛГОРИТМ УЛУЧШЕНИЯ ИДЕНТИФИЦИРУЮЩИХ СВОЙСТВ В ЗАДАЧАХ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ ЛИНЕЙНОЙ РЕГРЕССИОННОЙ МОДЕЛИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(103) за 2016 г.

Петраневский И. В., Борисов О. И., Громов В. С., Пыркин А. А.
УПРАВЛЕНИЕ КВАДРОКОПТЕРОМ С КОМПЕНСАЦИЕЙ ВЕТРОВЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(100) за 2015 г.

Власов С. М., Борисов О. И., Громов В. С., Пыркин А. А., Бобцов А. А.
РОБАСТНАЯ СИСТЕМА ДИНАМИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ДЛЯ РОБОТИЗИРОВАННОГО МАКЕТА НАДВОДНОГО СУДНА
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(58) за 2015 г.

Гриценко П. А., Арановский С. В., Бобцов А. А., Пыркин А. А.
ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ИДЕНТИФИКАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДА КАСКАДНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 8(58) за 2015 г.

Базылев Д. Н., Пыркин А. А., Маргун А. А., Зименко К. А., Кремлев А. С., Ибраев Д. Д., Чех М. .
СПОСОБЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ДВУНОГИХ РОБОТОВ В ПОЛОЖЕНИИ СТОЯ НА ПОДВИЖНОЙ ОПОРЕ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(97) за 2015 г.

Бобцов А. А., Пыркин А. А., Ортега Р.
АДАПТИВНЫЙ НАБЛЮДАТЕЛЬ МАГНИТНОГО ПОТОКА ДЛЯ СИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(95) за 2015 г.

Бобцов А. А., Фаронов М. В., Фуртат И. Б., Пыркин А. А., Цзянь В. .
АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПО ВЫХОДУ МНОГОКАНАЛЬНЫМИ ЛИНЕЙНЫМИ СТАЦИОНАРНЫМИ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛЕННЫМИ СИСТЕМАМИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(94) за 2014 г.

Шаветов С. В., Ведяков А. А., Пыркин А. А.
АРХИТЕКТУРА СИСТЕМЫ УДАЛЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(90) за 2014 г.

Бобцов А. А., Ведяков А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
ГИБРИДНЫЙ АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДУ С КОМПЕНСАЦИЕЙ НЕИЗВЕСТНОГО МУЛЬТИСИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 4(56) за 2013 г.

Пыркин А. А., Мальцева Т. А., Лабадин Д. В., Суров М. О., Бобцов А. А.
СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КВАДРОКОПТЕРОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ УПРОЩЕННОЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 4(56) за 2013 г.

Бобцов А. А., Ведяков А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
ГИБРИДНЫЙ АЛГОРИТМ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЧАСТОТ МУЛЬТИСИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(83) за 2013 г.

Бобцов А. А., Пыркин А. А.
УПРАВЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНЫМ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕ ОПРЕДЕЛЕННЫМ ОБЪЕКТОМ С ВХОДНЫМ ЗАПАЗДЫВАНИЕМ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(83) за 2013 г.

Бобцов А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
ВНЕДРЕНИЕ КОМПЛЕКСОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ В ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЙ ПРОЦЕСС
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(83) за 2013 г.

Бобцов А. А., Пыркин А. А.
АЛГОРИТМ КОМПЕНСАЦИИ НЕИЗВЕСТНОГО СИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ В УПРАВЛЕНИИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 12(55) за 2012 г.

Фаронов М. В., Пыркин А. А., Фуртат И. Б., Колюбин С. А., Суров М. О., Ведяков А. А.
РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 12(55) за 2012 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Ведяков А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
АЛГОРИТМ УЛУЧШЕНИЯ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ СХОДИМОСТИ НЕИЗВЕСТНОЙ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КАСКАДНОЙ РЕДУКЦИИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(80) за 2012 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Пыркин А. А.
КАСКАДНАЯ РЕДУКЦИЯ В ЗАДАЧАХ ИДЕНТИФИКАЦИИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(79) за 2012 г.

Бобцов А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДУ С КОМПЕНСАЦИЕЙ СИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА С ПАРАМЕТРИЧЕСКИМИ И СТРУКТУРНЫМИ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЯМИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(79) за 2012 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Пыркин А. А.
ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЛИНЕЙНО МЕНЯЮЩЕЙСЯ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(77) за 2012 г.

Бобцов А. А., Боргуль А. С., Зименко К. А., Пыркин А. А.
АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМ ДВУХКОЛЕСНЫМ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ «МОТОБОТ»
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(75) за 2011 г.

Бобцов А. А., Пыркин А. А.
АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА С НЕИЗВЕСТНЫМИ ПАРАМЕТРАМИ И ДИНАМИЧЕСКОЙ РАЗМЕРНОСТЬЮ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(74) за 2011 г.

Бобцов А. А., Пыркин А. А.
К ЗАДАЧЕ УПРАВЛЕНИЯ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕ ОПРЕДЕЛЕННЫМ ЛИНЕЙНЫМ ОБЪЕКТОМ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ В КАНАЛЕ УПРАВЛЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(73) за 2011 г.

Бобцов А. А., Пыркин А. А.
НОВЫЙ ФУНКЦИОНАЛ ЛЯПУНОВА–КРАСОВСКОГО ДЛЯ ДОКАЗАТЕЛЬСТВА ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(72) за 2011 г.

Бобцов А. А., Крылов А. В., Пыркин А. А.
ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ОЦЕНКИ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЛИНЕЙНОГО ФИЛЬТРА
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 6(54) за 2011 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Пыркин А. А.
СИНТЕЗ ГИБРИДНОГО НАБЛЮДАТЕЛЯ ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА В УСЛОВИЯХ ГАРМОНИЧЕСКОГО ВОЗМУЩЕНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 6(54) за 2011 г.

Бобцов А. А., Капитанюк Ю. А., Капитонов А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А., Чепинский С. А., Шаветов С. В.
ТЕХНОЛОГИЯ LEGO MINDSTORMS NXT В ОБУЧЕНИИ СТУДЕНТОВ ОСНОВАМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(71) за 2011 г.

Колюбин С. А., Пыркин А. А.
УПРАВЛЕНИЕ НЕТРИВИАЛЬНЫМИ МАЯТНИКОВЫМИ СИСТЕМАМИ В УСЛОВИЯХ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ И ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЕЙ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(69) за 2010 г.

Арановский С. В., Бардов В. М., Бобцов А. А., Капитонов А. А., Пыркин А. А.
СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЯ В УСЛОВИЯХ ВОЗМУЩЕНИЯ ПРОЦЕССА ИЗМЕРЕНИЯ ВЫХОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 11(52) за 2009 г.

Бобцов А. А., Пыркин А. А., Колюбин С. А., Рогожина К. П., Слинченкова М. В.
КОМПЕНСАЦИЯ ГАРМОНИЧЕСКОГО ВОЗМУЩЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 10(55) за 2008 г.

Пыркин А. А.
УПРАВЛЕНИЕ В УСЛОВИЯХ ЗАПАЗДЫВАНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(38) за 2007 г.

Проекты

Разработка методов интеллектуального и удаленного управления для робототехнических систем
07/01/2015 - 06/30/2016

Развитие методов адаптивного и робастного управления сложными нелинейными системами с применением к мехатронным и робототехническим приложениям
02/28/2014 - 12/31/2016

Разработка системы удаленного управления робототехническими комплексами с техническим зрением
09/20/2012 - 10/15/2013

Участие в 18 Всемирном Конгрессе
07/01/2011 - 12/31/2011

Поисковые научно-исследовательские работы по направлению "Мехатроника и создание микросистемной техники" по проблеме "Создание макета мехатронного исследовательского комплекса для анализа интеллектуальных методов управления сложными динамическими объектами"
04/13/2010 - 02/15/2011