Перейти к содержимому страницы.

Монахов Юрий Сергеевич EnEnglish

Монахов Юрий Сергеевич - кандидат технических наук, начальник отдела приемной комиссии магистратуры, доцент факультета систем управления и робототехники.

С отличием окончил кафедру мехатроники Университета ИТМО в 2004 году.

Работал ассистентом, старшим преподавателем, доцентом кафедры. С 2005 года являлся заместителем заведующего кафедры. С 1 сентября 2015 года - заведующий кафедрой мехатроники.

В 2013 году успешно защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата технических наук по теме "Разработка акустического измерительного комплекса мониторинга подземных камер" по специальности 05.11.01 Приборы и методы измерения по видам измерений (механические величины).

С 2004 по 2014 год - директор Центра содействия трудоустройству студентов и выпускников.

С 2012 года - начальник отдела приемной комиссии в магистратуру.

С 2011 года - заместитель ответственного секретаря приемной комиссии университета по приему в магистратуру, с 2015 года - ответственный секретарь ПКУ.

Публикации

Musalimov V., Monahov Y., Tamre M., Robak D., Sivitski A., Aryssov G., Penkov I.

Modelling of the human knee joint supported by active orthosis//International Journal of Applied Mechanics and Engineering, IET - 2018, Vol. 23, No. 1, pp. 107-120 Подробнее

Minh V., Tamre M., Musalimov V., Kovalenko P., Monakhov I.

Development of a wireless communication network for monitoring and controlling of autonomous robots//International Journal of Robotics and Automation, IET - 2018, Vol. 33, No. 3, pp. 226-232 Подробнее

Musalimov V.M., Monahov Y.S., Tamre M., Robak D., Sivitski A., Aryassov G., Penkov I.

Modeling of the human lower-limb motion, design and control of knee joint orthosis//International Review on Modelling and Simulations, IET - 2017, Vol. 10, No. 5, pp. 371-376 Подробнее

Абрамчук М.В., Монахов Ю.С.

Сообщение о всероссийской студенческой олимпиаде по прикладной механике в 2016 г. // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2016. - Т. 59. - № 5. - С. 407-408 Подробнее

Мусалимов В.М., Тимофеев Б.П., Заморуев Г.Б., Биндюк В.В., Брицкий В.Д., Ноздрин М.А., Резников С.С., Монахов Ю.С., Коваленко П.П., Абрамчук М.В.

Сборник задач Всероссийской студенческой олимпиады по прикладной механике. Ч. 2 - 2016

Мусалимов В.М., Тимофеев Б.П., Заморуев Г.Б., Биндюк В.В., Брицкий В.Д., Ноздрин М.А., Резников С.С., Монахов Ю.С., Абрамчук М.В.

Сборник задач Всероссийской студенческой олимпиады по прикладной механике. Ч. 3 - 2016

Мусалимов В.М., Монахов Ю.С., Кутьин А.Ю., Соловьева Г.А.

Моделирование процесса наматывания нитей на жесткий цилиндр // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2016. - Т. 59. - № 8. - С. 657-663 Подробнее

Turchinovich N.A., Krokhaleva N.E., Monahov J.S., Sivitski A., Perepelkina S.Y., Penkov I., Aryassov G.

Calculation of optimal design for knee joint smart orthosis//Proceedings of 11th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering (20-22 April 2016, Tallinn, Estonia), IET - 2016, pp. 214-218 Подробнее

Monahov J.S., Turchinovich N.A., Krokhaleva N.E., Perepelkina S., Sivitski A., Penkov I., Aryassov G.

Мусалимов В.М., Тимофеев Б.П., Заморуев Г.Б., Биндюк В.В., Брицкий В.Д., Гуляев К.И., Ноздрин М.А., Резников С.С., Монахов Ю.С., Абрамчук М.В., Тащилин Л.Н.

Сборник задач Всероссийской студенческой олимпиады по прикладной механике. Ч. 1 - 2015

Степанов И.П., Монахов Ю.С.

Текущее состояние разработки имитатора походки человека // XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 20-24 августа 2015 г.): Сборник докладов -2015. - С. 3596-3597

Ткалич В.Л., Лабковская Р.Я., Пирожникова О.И., Коробейников А.Г., Симоненко З.Г., Монахов Ю.С.

Патентоведение и защита интеллектуальной собственности - 2015

Степанов И.П., Монахов Ю.С.

Исследование влияния механики движения тазобедренного сустава на ходьбу человека при разработке имитатора походки человека // Приволжский научный вестник -2014. - № 12-1(40). - С. 45-51 Подробнее

Степанов И.П., Монахов Ю.С.

Исследование связи подвижности тазобедренного сустава и ходьбы человека в целях создания имитатора походки человека // Новый взгляд. Международный научный вестник -2014. - № 6. - С. 152-159

Мусалимов В.М., Заморуев Г.Б., Монахов Ю.С.

Моделирование динамики измерительной системы мониторинга подземных камер // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 10. - С. 53-57 Подробнее

Мусалимов В.М., Заморуев Г.Б., Монахов Ю.С.

Моделирование динамики измерительной системы мониторинга подземных камер // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 10. - С. 53-57 Подробнее

Монахов Ю.С.

Решение системных задач на стадии проектирования мехатронного комплекса акустического сканирования подземных камер // Приволжский научный вестник -2012. - № 6. - С. 9-13

Ноздрин М.А., Красковский А.А., Монахов Ю.С.

Системные проблемы создания устройств для сканирования подземных камер // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2012. - Т. 55. - № 6. - С. 15-19 Подробнее

Абрамчук М.В., Биндюк В.В., Брицкий В.Д., Заморуев Г.Б., Ларин М.С., Монахов Ю.С., Ноздрин М.А., Резников С.С., Тимофеев Б.П.

Проектирование передаточного механизма. Учебное пособие - 2010

Абрамчук М.В., Заморуев Г.Б., Ларин М.С., Монахов Ю.С., Резников С.С., Тимофеев Б.П.

Проектирование передаточного механизма - 2010

Монахов Ю.С.

Применение биологических обратных связей и средств томографии в лазерных сканирующих физиотерапевтических установках // Технологии живых систем -2009. - № 4. - С. 66-72

Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В.

Применение биологических обратных связей и средств томографии в лазерных сканирующих физиотерапевтических установках // Технологии живых систем -2009. - С. 66-72

Шалобаев Е.В., Вавилов В.Д., Монахов Ю.С.

Вопросы создания микро- и макродифлекторов // Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов: Восьмая сессия Международной научной школы -2007. - С. 185-186

Монахов Ю.С., Петров А.А.

Перспективные конструкции оптико-механических дефлекторов для управления лазерным лучом // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2006. - № 28. - С. 68-74

Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В.

Методика использования стандартов в учебном процессе // Труды Всероссийской конференции: Оптика и образование -2006. - С. 121-122

Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В.

Перспективы развития биологической обратной связи в лазерной медицинской технике // Межвузовский сборник трудов -2005. - С. 419-424

Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В.

Особенности проектирования и технологии изготовления многоступенчатых соосных редукторов приборов для оптимизации их эксплуатационных характеристик // Известия ОрелГТУ. Машиностроение. Приборостроение -2005. - № 1. - С. 61-66

Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В.

Создание новых конструкций зубчатых передач из разнородных материалов для оптимизации трения в зацеплении // Известия ОрелГТУ -2005. - № 5. - С. 53-57

Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В.

Метод комплексного исследования и диагностики узлов трения в приборах -2005. - Т. 2. - С. 343-353

Шалобаев Е.В., Монахов Ю.С., Старжинский В.Е., Шилько С.В.

Технология изготовления зубчатых колес и передач для микроэлектромеханических систем. Технологии поверхностной и объемной микромеханики // Нано- и микросистемная техника -2004. - № 7. - С. 30-35 Подробнее

Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В.

Методика определения степени точности зубчатых колес в передаче // Сборка в машиностроении, приборостроении -2004. - № 9. - С. 14-19

Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В.

Применение лазерных технологий в микроактюаторах // Датчики и системы -2004. - № 10. - С. 41-43

Шалобаев Е.В., Монахов Ю.С., Старжинский В.Е., Шилько С.В.

Технология изготовления зубчатых колес и передач для микроэлектромеханических систем. Технологии индивидуального формообразования микромеханики // Нано- и микросистемная техника -2004. - № 8. - С. 24-27 Подробнее

Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В.

Конструкторско-технологические методы обеспечения точности и жесткости узлов редуктора // Известия ОрелГТУ. Машиностроение. Приборостроение -2004. - № 2. - С. 12-18

Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В.

Комплексный подход к профильной модификации зубчатых колес для повышения их качественных показателей // Сборка в машиностроении, приборостроении -2004. - № 11. - С. 31-34

Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В.

Обзор разработок микроактюаторов на основе лазерных технологий и предложения по перспективам их развития // Микросистемная техника -2004. - № 1. - С. 12-17

Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В.

Повышение надежности и точности зубчатых механизмов на основе вибродиагностики их подшипниковых узлов // Материалы Всероссийской конференции с международным участием: Теория и практика зубчатых передач -2004. - С. 132-138

Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В.

Геометрическая оптимизация трибопары в зацеплении зубчатых колес // Материалы Всероссийской конференции с международным участием: Теория и практика зубчатых передач -2004. - С. 139-144

Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В.

Проблемы создания биологических обратных связей и их применение в сканирующих лазерных медицинских установок // Известия ОрелГТУ. Машиностроение. Приборостроение -2003. - № 4. - С. 93-97

Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В.

Разработка и изготовление опто-механического дефлектора на основе моментных двигателей и торсионов // Известия ОрелГТУ. Машиностроение. Приборостроение -2003. - № 3. - С. 84-87

Публикации в репозитории Университета ИТМО

Мусалимов В. М., Монахов Ю. С., Кутьин А. Ю., Соловьева Г. А.
МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА НАМАТЫВАНИЯ НИТЕЙ НА ЖЕСТКИЙ ЦИЛИНДР
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 8(59) за 2016 г.

Мусалимов В. М., Заморуев Г. Б., Монахов Ю. С.
МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА ПОДЗЕМНЫХ КАМЕР
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 10(56) за 2013 г.

Ноздрин М. А., Красковский А. А., Монахов Ю. С.
СИСТЕМНЫЕ ПРОБЛЕМЫ СОЗДАНИЯ УСТРОЙСТВ ДЛЯ СКАНИРОВАНИЯ ПОДЗЕМНЫХ КАМЕР
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 6(55) за 2012 г.